滞空状态下超小型旋翼机系统的姿态模型辨识

采用机理分析和系统辨识相结合的方法,以直升机机体和伺服小翼的力矩平衡方程为基础,根据滞空状态的特性,建立含有未知参数的超小型旋翼无人机姿态模型,由飞行数据采用预测误差法(PEM)对上述姿态模型进行了辨识,从而得到了完整的滞空状态下超小型旋翼机系统的姿态模型,最后验证了辨识模型的正确性。     

空气载能辐射空调混合通风协同运行研究

基于空气载能辐射空调房间内的稳态关闭门窗、非稳态开门及非稳态开窗3种工况的试验测量,分别建立3种工况的CFD(Computational Fluid Dynamics)模型,研究稳态和非稳态工况下空气载能辐射空调的热舒适性和结露特性.基于对非稳态开门窗工况的热力学分析,提出由温度协同方程、含湿量协同方程、PMV(Predicted Mean Vote)协同方程和空调能耗协同方程表示的混合通风协同运行模型.经过试验验证的CFD模型模拟结果显示,空气载能辐射空调在稳态和非稳态工况下室内人体头部与脚踝平面的垂直温差小于0.6℃,人体活动区域内的空气速度约为0.1m/s,稳态和非稳态工况中辐射孔板下表面分别存在厚度约为12cm和6～8cm的具有良好防结露效果的低温近壁边界区.将空气载能辐射空调开门窗工况试验结果应用于混合通风协同运行模型,分析了空调送风量和门窗开度对PMV和空调能耗的协同影响,提出了混合通风协同评价系数,得到不同门窗开度对应的最优空调送风档位设置建议.     

金属银膜复合亚波长矩形孔阵列的增强透射

金属纳米结构由于表面等离激元(Surface Plasmons, SPs)的激发,能够将自由空间的光辐射能量有效耦合到高度受限的表面模式,从而在金属表面纳米尺度范围内形成极大增强的局域场,对宽频带光的收集与激发具有重要意义.为实现金属纳米结构的宽频带高透射率,本文设计了一种复合矩形孔洞式金属微纳结构,并应用时域有限差分法(Finite Difference Time Domain, FDTD)研究了该结构的透射特性.结果表明,与单孔洞阵列相比,该复合孔洞式结构具有光场增强及可调节性等诸多优势,且在透射光谱中可产生多个透射峰.矩形孔洞长度与宽度是影响光透射的主要因素:随着矩形孔洞宽度b的增大,该结构的最大透射率由中心波长526 nm对应的79.7%增大到中心波长为611 nm时对应的88.3%,透射带宽与透射率均有所提高;而矩形孔长度a的变化则会产生奇特的多峰值现象,透射率最高达到93%,透射峰的半高宽最大为354 nm.此外,本文还讨论了中心方孔的边长对该结构阵列透射特性的影响.该研究结果对增强光学透射理论研究的进展以及在新型光学传感器、滤波器、光学透明电极等领域的应用发展有一定的指导意义及应用价值.     

论教学中重视民族精神培养的再认识

民族精神是民族个性的综合体现，是一个民族赖以生存和发展的精神支撑。爱国主义、勤劳勇敢、吃苦耐劳、团结和善、爱好和平、求是务实、自力更生、自强不息是中华民族的伟大的民族精神。世界多极化、经济全球化的曲折发展趋势，要求在教学中重视培育民族精神。     

市场导向下企业生产计划快速反应系统

市场导向下企业生产计划快速反应系统龚国华（上海工业大学经济管理学院２０００７０）ＱｕｉｃｋｌｙＲｅａｃｔｉｎｇＳｙｓｔｅｍｏｆＥｎｔｅｒｐｒｉｓｅｅＰｒｏｄｕｃｔｉｏｎＰｌａｎＧｕｉｄｅｄｂｙＭａｒｋｅｔＧｏｎｇＧｕｏｈｕａ（ＳｈａｎｇｈａｉＵｎｉｖ...     

“非典”时期穿梭在两岸三地

春天是万物复苏的季节,是生命的季节。今年的春天却颇有几分杀气,“非典型肺炎”的阴霾笼罩着澳门———我工作和居住的城市,笼罩着台北———我所属的澳门航空公司最大的分公司所在地,也笼罩着北京———我生于斯、长于斯、令我梦牵魂萦的故乡。作为执行“一机到底,沟通两岸”飞行任务的澳门航空公司的公关及宣传经理,被朋友们戏称为“空中飞人”的我,经常在澳门—内地—台北之间飞来飞去,即使是在“非典”的阴霾之中。     

来自天上,走向宇宙的音乐

从天而降的圣歌 从很远很远的古代开始,不论是东方还是西方,许多国家和民族差不多都认为音乐是来自天上,而天上,那是神仙居住的地方。 神话中,星星和天上诸神与音乐的关系就更为密切了。太阳神阿波罗也是音乐之神。赫尔墨斯把龟背壳绑上两只羚羊角,架上4根弦,发明了里拉琴,成为音乐的标     

超导临界温度理论(一)

从 Matsubara 表象的 Eliashberg 方程出发,我们得到了一个λ~(-1)的幂级数展式的 T_c 公式。有效声子谱通过它的各级矩决定展式的系数。由于它并非仅保留某些特定的矩,因此所得的 T_c 公式能够比较充分地反映有效声子谱对 T_c 的影响。     

脉冲高功率10.6微米激光传输对大气的影响

由于大气吸收10.6微米激光辐射而引起的大气动力致冷效应已为理论与实验所证实。Breig推广了Wood等人的工作,考虑了在Wood等人工作中没有考虑的吸收饱和效应,给出了高功率激光辐射所诱导的大气温度变化的表达式。然而,他们分别作了定压与定容的假定。这里就提出这样一些问题,即激光在实际大气传输的过程中,在什么情况下能满足定压     

多路遥测心脏监护仪的研制

我们研制了一台多路遥测心脏监护仪,动记录,磁带录放,数字式瞬时心率测量,仪器用于CCU,可同时监护四个病人。仪器的CMRR>110db,具有报警和自四路心电显示和心律不齐检测等功能,