大规模产品生产作业计划作业事项号的自动生成

大规模产品生产作业计划作业事项号的自动生成王克海（云南省计算技术研究所，昆明６５０２２３）ＴｈｅＡｕｔｏｍａｔｉｃＧｅｎｅｒａｔｉｏｎｏｆｔｈｅＥｖｅｎｔＮｕｍｂｅｒｆｏｒｔｈｅＬａｒｇｅ…ＳｃａｌｅｄＰｒｏｄｕｃｔｉｎｇＴａｓｋＳｃｈｅｄｕｌｉｎｇ...     

蔬菜产销灰色系统模拟

蔬菜产销灰色系统模拟罗庆成（浙江农业大学，杭州３１００２９）ＧｒｅｙＳｙｓｔｅｍｓＳｉｍｕｌａｔｉｏｎｏｎＶｅｇｅｔａｂｌｅｓＰｒｏｄｕｃｔｉｏｎａｎｄＳａｌｅＬｕｏＱｉｎｇｃｈｅｎｇ（ＺｈｅｊｉａｎｇＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒｅＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｈａ...     

城市车辆集中使用模式

城市车辆集中使用模式顾守怀，李引真（兰州铁道学院管理系，７３００７０）ＡＭｏｄｅｌｏｆＳｃｈｅｄｕｌｉｎｇＴｒｕｃｋＲｏｕｔｅｓｉｎａＣｉｔｙＧｕＳｈｏｕｈｕａｉＬｉＹｉｎｚｈｅｎ（ＬａｎｚｂｏｕＲａｉｌｗａｙＩｎｓｔｉｔｕｔｅ）ＡｂｓｔｒａｃｔＩｎ...     

Some New Results for M/G/1 and GI/G/1 Queues

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The Forced Growth of Social Production System by Technology and the Realization

ＴｈｅＦｏｒｃｅｄＧｒｏｗｔｈｏｆＳｏｃｉａｌＰｒｏｄｕｃｔｉｏｎＳｙｓｔｅｍｂｙＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙａｎｄｔｈｅＲｅａｌｉｚａｔｉｏｎＭＥＮＧＸｉａｏｒａｎ（ＳｈａｎｘｉＳｏｉ．＆Ｔｅｃｈ．ＤｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔＳｔｒａｔｅｇｙＲｅｓｅａｒｃｈＩｎ...     

Order Structure Analysis（OSA） for the Optimal Solutions of Multiple Objective Mathematical Programming

ＯｒｄｅｒＳｔｒｕｃｔｕｒｅＡｎａｌｙｓｉｓ（ＯＳＡ）ｆｏｒｔｈｅＯｐｔｉｍａｌＳｏｌｕｔｉｏｎｓｏｆＭｕｌｔｉｐｌｅＯｂｊｅｃｔｉｖｅＭａｔｈｅｍａｔｉｃａｌＰｒｏｇｒａｍｍｉｎｇＦＥＮＧＪｕｎｗｅｎ（ＳｏｆｔＳｃｉｅｎｃｅＲｅｓｅａｒｃｈＩｎｓｔ...     

Research for the Algorithm of Nonlinear Two Stage Least Squares Estimator

ＲｅｓｅａｒｃｈｆｏｒｔｈｅＡｌｇｏｒｉｔｈｍｏｆＮｏｎｌｉｎｅａｒＴｗｏＳｔａｇｅＬｅａｓｔＳｑｕａｒｅｓＥｓｔｉｍａｔｏｒＺＨＯＮＧＤｅｎｇｈｕａ；ＷＡＮＧＲｅｎｃｈａｏ；ＬＩＵＢａｏ；ＺＨＡＮＧＳｈｉｙｉｎｇ（ＴｉａｎｊｉｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ...     

Stochastic Scheduling on an Unreliable Machine with General Uptimes and General Set－UpTimes

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Study on Variation of Parameters Formula and Stability for Impulsive Time－Delay Nonlinear Large Scale Systems

ＳｔｕｄｙｏｎＶａｒｉａｔｉｏｎｏｆＰａｒａｍｅｔｅｒｓＦｏｒｍｕｌａａｎｄＳｔａｂｉｌｉｔｙｆｏｒＩｍｐｕｌｓｉｖｅＴｉｍｅ－ＤｅｌａｙＮｏｎｌｉｎｅａｒＬａｒｇｅＳｃａｌｅＳｙｓｔｅｍｓＧＵＡＮＺｈｉｈｏｎｇ（Ｄｅｐｔ．ｏｆＢａｓｉｃＳｃｉｅｎｃ...     

On Incentive Equlibria for Dynamic Games

ＯｎＩｎｃｅｎｔｉｖｅＥｑｕｌｉｂｒｉａｆｏｒＤｙｎａｍｉｃＧａｍｅｓ￥ＺＨＵＳｈｉｊｉｎｇ；ＷＡＮＧＸｉａｎｊｉａ；ＣＨＥＮＴｉｎｇ（ＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＳｙｓｔｅｍｓＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＨｕａｚｈｏｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅ...     

基于电压补偿的四旋翼动力系统建模与实验

由于四旋翼飞行器是直接由动力系统驱动控制的,因此动力系统模型的精确性至关重要。提出了一种新的方法,来建立精确的动力系统模型。综合电机〖CD*2〗螺旋桨、电调和电池模型,从整体上设计了基于电压补偿的动力系统控制模型;然后,搭建了实验平台,通过实验测试与数据处理,对系统进行了参数辨识。结果表明,该模型输出的实际拉力符合预期要求,说明基于电压补偿的动力系统模型,能够有效地提高控制的精确性。     

机载语音警告仿真数学模型的建立

在飞机上,语音警告优化了人机系统的关系。通过对现代民航机载语音警告系统的研究,建立了其中有代表性的几种报警边界的数学模型。所建立的数学模型及其相应于飞行控制的物理解释,构成了现代民航语音警告系统的理论体系。由于它是一个数字系统,而数字系统的研究需要数学模型和一套相关的理论体系的指导。所建立的数学模型对自动语音导航系统的自主性深层开发,提供了有益的参考。它还使系统维护更主动、水平更高。通过该模型,导航员和驾驶员可以提高对安全高度与速度的综合认识。     

基于可靠度的多部件系统机会维护模型

采用可靠度恢复因子描述具有独立可靠度分布函数的多部件系统在不同维修方式下的可靠度演化规则,建立了基于可靠度的多部件系统机会维护模型,克服了传统模型基于运行时间建模而忽视系统劣化过程与时间之间关系非线性的不足.以服从威布尔分布系统为例,利用蒙特·卡洛仿真方法对其进行优化,结果显示,该模型符合生产系统的实际情况,能够为维护决策提供有力支持.     

存在中间产品退出的混合型多阶段系统DEA效率评价

具有复杂结构的系统经常会存在初始投入在不同子阶段分配和中间产品非完全再投入并存的现象,在其效率评价中忽略中间过程的传统Data Envelopment Analysis(DEA)模型往往会高估系统效率,而不考虑中间产品退出情形的网络DEA.模型对系统整体效率评价又可能偏低.为更好测算复杂结构系统的运行效率,基于企业技术创新的特征,建立同时考虑投入分配与中间产出分配问题的混合型多阶段系统DEA效率评价模型.依据分配比例测算各阶段效率,采用阶段效率的投入加权平均评价的系统整体效率,并计算模型的最优解.所提出的模型能够相对准确地反映复杂结构系统的特征,并深入系统"黑箱"内部,更大程度地为优化系统效率提供信息.对我国33个大中型工业企业的行业技术创新效率评价验证了模型的有效性.     

Predictive control for mechanical system with backlash based on hybrid model

The mechanical system with backlash is distinguished between a “backlash mode” and a “contact mode”. The inherent switching between the two operating modes makes the system a prime example of hybrid system. For eliminating the bad effect of backlash, a piecewise affine (PWA) model of the mechanical servo system with backlash is built. The optimal control of constrained PWA system is obtained by taking advantage of model predictive control (MPC) method, and the explicit solution of MPC in a look-up table form is figured out by combining the dynamic programming and multi-parametric quadratic programming, thereby establishing an explicit hybrid model predictive controller. Furthermore, a piecewise quadratic (PWQ) function for guaranteeing the stability of closed-loop control is found by formulating the search of PWQ function as a semi-definite programming problem. In the tracking experiments, it is demonstrated that the explicit hybrid model predictive controller has a good traction control effect on the mechanical system with backlash. The error meets the demands of real system. Further, compared to the direct on-line computation, the computation burden is reduced by the explicit solution, thereby being suitable for real-time control of system with short sampling time.     

船舶自动化电站系统仿真

应用系统建模技术和计算机系统仿真技术，在研究了某大型船舶电力系统的基础上，运用MATLAB软件，结合船舶柴油机发电机组和异步电动机的特性，完成了船舶自动化电站系统的建模。实现的船舶自动化电站仿真器系统特性与实际系统特性接近。该系统对船舶轮机员技术培训和船舶电力系统的故障分析具有很高的价值。     

基于模型和知识库的交互式自学习仿真培训系统

提出将热力系统仿真技术、知识库技术、网络技术、多媒体技术与现代教育理论结合在一起，应用于仿真培训装置使受训者自学习的思想。重点介绍了自学习系统的组成及功能，以及知识的表达方式和知识库、仿真实验平台和学员模型的构成方法。它的实现将促进仿真培训功能的进一步发展，为实现远程仿真培训奠定基础。     

基于T-S模糊模型的模型参考自适应逆控制

针对非线性系统,提出一种基于T-S模糊模型的模型参考自适应逆扰动消除控制方法。所提方法根据模糊辨识理论与模型参考自适应逆控制各自的特点,将两者相结合。首先,根据模糊系统理论,分别采用模糊对角线划分和递推最小二乘算法进行前提和结论参数辨识,离线辨识得到对象模糊模型和逆对象模糊模型。将辨识出的对象逆设为原始控制器,与被控对象串联;为了分离出系统扰动信号,将辨识出的对象模型与被控对象并联,通过被控系统与对象模型输出做比较,再通过逆对象模型反馈到系统输入端,组成扰动消除环节。用最小均方差算法在系统运行过程中在线调节逆对象模糊模型参数,使其输出误差最小。最后,使用所提方法对一混合非线性系统及输入/输出非线性系统进行仿真试验,仿真结果验证了所提方法的有效性。     

STL模型的立体显示及其多屏拼接

介绍了基于微机的多通道STL模型交互式立体显示系统。首先由程序提取STL文件三角形面片以及向量坐标信息,进行数据冗余处理和顶点向量的光滑处理,并通过OpenGL生成可视化的STL三维实体模型。利用偏振光叠加的方法实现立体显示功能,提出了以网络同步功能为基础的多通道多屏拼接方案,开发了基于SpaceBall的交互功能,实现对STL模型的位置及姿态进行控制。作为低成本的虚拟现实系统,该系统方案可应用于多种领域。     

三种船舶运动控制仿真系统

船舶运动控制系统有三种仿真模式：一是单机仿真即在一台计算机上同时运行船舶运动数学模型和控制器；二是双机仿真即一台计算机运行船舶运动数学模型，另一台为真实的船舶控制器，控制器通过数字通信接口控制另一台计算机上运行的船舶运动模型，也称为半物理仿真；三是物理仿真即建造一艘按某一水动力学相似准则而缩尺的模型船，在模型船上装上真实的船舶控制器，在水池或海上做船舶运动控制试验。本文介绍大连海事大学轮机工程学院研制的上述三种船舶运动控制仿真系统。