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111.
考虑了带有时滞的离散不确定系统的鲁棒D-稳定化问题,利用矩阵范数理论给出了系统稳定的充分条件,进而推广了该文的结果.对两类给定结构的控制器,得到了相应的不确定的离散闭环系统的鲁棒D-稳定的充分条件.基于这些条件,给出了相应的鲁棒D-稳定化控制器的设计方法,并举例说明了提出的方法的有效性. 相似文献
112.
广西南宁旅游业的可持续发展研究 总被引:1,自引:1,他引:0
通过介绍广西南宁旅游业的独特优势,从自然条件和社会条件的角度分析了当地旅游业发展的潜力及可持续发展中存在的主要问题,并提出了合理开发的建议,即不断完善旅游硬件环境;全力改善软环境;加强与周边地区的协作;走可持续发展道路. 相似文献
113.
114.
采用半固态混合-机械搅拌-超声施振的方法制备了体积分数为10%的SiCp/7085复合材料,通过金相显微镜、扫描电镜和X射线衍射对颗粒分布与界面进行研究,重点研究超声外场对复合材料颗粒团聚与界面结合的作用机理.实验结果表明:单纯机械搅拌对400目颗粒的团聚与界面结合的作用效果有限;超声外场下,空化作用产生的微射流与瞬时高温高压能够有效破除颗粒团聚体的包裹层,打散颗粒;超声破除颗粒表面氧化膜,除去气体层,使熔体中的镁元素与颗粒直接接触并反应是改善熔体与颗粒润湿性的重要因素;最终在界面处生成MgAl2O4强化相,从而获得更优的界面结合. 相似文献
115.
系统科学视野中的生态文明 总被引:2,自引:0,他引:2
本文从系统科学的视角,对生态文明的科学基础、哲学基础和建设途径进行了探讨,提出系统科学是生态文明的科学基础,辩证整体论是生态文明的哲学基础,生态文化是建设生态文明的基本途径。 相似文献
116.
117.
本文通过对无线通信多系统引入在地铁中应用时各个无线通信系统之间干扰进行研究,提出了在工程上解决这些干扰所应采取的措施和办法。深圳地铁一期工程的顺利开通,证明了所采取措施的有效性,为我国地铁事业中的通信、控制及无线多系统应用都具有重要的参考价值。 相似文献
118.
FANUC M-6iB型工业机器人结构及运动学分析 总被引:2,自引:0,他引:2
通过对FANUC M-6iB型工业机器人的系统构成、技术参数和工作空间等的分析,采用D-H法建立了该机器人的连杆坐标系,得到机器人的杆件几何参数和关节变量,进而推导出该机器人的运动学方程,为机器人的轨迹规划提供数学模型基础,便于更好地对机器人进行开发利用,推进教学和科研. 相似文献
119.
120.
简述了苦丁茶的药用和保健功效,对苦丁茶的化学成份进行了简析,介绍了苦丁茶保健饮品的生产工艺. 相似文献