四自由度点云初始配准算法对比

针对更贴合实际点云数据处理的四自由度点云初始算法,进行了背景的介绍,选取了目前主流的5种四自由度点云初始配准算法,分别为RANSAC算法、LM算法、BnB算法、FMP-BnB算法和K-4PCS算法;对2组室内场景点云数据和2组室外场景点云数据进行配准,对配准结果从精度和效率两方面进行了对比分析.实验结果表明,不同的算法适用的数据类型不同,在进行实际的数据初始配准时,可依据数据类型选取合适的算法.     

行走在田间的科学家

<正>国之重宝"90后"袁隆平屡屡述及一场"禾下乘凉梦":试验田里的超级杂交水稻,有一天会长得比高粱还高,谷粒有花生米那么大,人们得以坐在瀑布般的稻穗下乘凉......袁隆平对杂交水稻和它背后维系的国家粮食安全总怀有一颗赤诚的初心,从过去到现在,始终未变……     

迈克尔·阿蒂亚(1929—2019)

<正>阿蒂亚是数学界最高荣誉菲尔兹奖和阿贝尔奖双料得主,最受世人关注的是他的"阿蒂亚﹣辛格指标定理",也被他自己视作是"做过的最好的事情"。2019年1月11日,英国数学家迈克尔·阿蒂亚(Michael Atiyah)去世,享年89岁。20世纪60年代以来,他是继牛顿之后第一个将数学与物理完美结合的数学家。英国皇家学会证实了阿蒂     

我国养老机构的老年宜居环境管理:研究现状及未来研究方向

研究了85份与养老机构老年宜居环境相关的文献以及1999—2019年发布的47份国家层面有关养老政策文件,梳理了国家层面针对养老机构老年宜居环境方面的政策,着眼于养老机构的宜居环境,并进行了系统分析.结果认为,养老机构老年宜居环境的管理包括规划、设计、建设、运营与维护和评估5个方面,但目前多数有关学术研究集中在养老机构老年宜居环境的规划、设计、服务以及运营等方面,对养老机构老年宜居环境的建设以及评估研究较少,这是目前研究较为缺乏的领域.最后,针对目前我国养老机构存在的一些问题,提出了建议和老年宜居环境的管理框架.     

基于改进内梅罗污染指数法和灰色聚类法的水质评价

选取2014年—2018年长江黄石段三峡断面和风波港断面的水质监测数据，运用传统内梅罗污染指数法、改进内梅罗污染指数法和灰色聚类法对两个断面的水环境质量进行评价，结果表明：传统内梅罗污染指数法和改进内梅罗污染指数法的评价结果均为Ⅲ类，但改进内梅罗污染指数法考虑了各评价因子的权重，较为全面地反映河流水质状况.灰色聚类法建立白化函数，根据最大隶属度原则判断河流水质类别，其评价结果优于传统、改进内梅罗污染指数法的评价结果.     

整数区间上长极小零和序列的结构

有限交换群上的零和问题已经有很长研究历史,但是无限群上的零和问题的结论还比较少。主要研究整数集上的极小零和序列,得到了有限区间[-m,n]上所有长度不小于n+m-2的极小零和序列的结构。     

聚乙烯醇生产中丁烯醛废水的利用

在醋酸乙烯精馏工序中,将醋酸精制系统中TQ-206釜排工艺作改进,可获得较好的节能效果。改进前的工艺为进TQ-506提浓,改进后将其进CC-217,取代五塔工艺水。同时通过对TQ-206馏出进一步进行分离,水相作为工艺用水循环使用,油相可以作为燃料或直接供给下游用户,实现废物再利用。