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91.
设计了一款基于测距的无线传感器定位节点模块,并用该模块实现了基于RSSI(Received Signal Strength Indication)测距的极大似然估计定位算法。通过研究实际环境下RSSI随距离变化的特点,得到计算节点间距离的公式。针对实际测距误差用最小二乘法进行线性补偿,补偿后的测距误差得到极大降低。根据测试结果,采用极大似然估计法在6m×6m区域内实现多个点的定位,实验结果表明定位精度可达11.19%。 相似文献
92.
针对无迹卡尔曼滤波(UKF)鲁棒性不强的问题,结合全球定位系统/惯性导航系统(GPS/INS)紧组合模型特点,提出了基于交互式多模型(IMM)的混合平方根无迹卡尔曼滤波(SRUKF)算法.该算法采用交互式多模型结构,克服了模型不确定性因素的影响;采用平方根滤波技术,解决了协方差矩阵难以保持正定的问题.同时,考虑到内部滤波器与线性/非线性模型不匹配,引入混合滤波思想,对SRUKF进行了优化.将新算法应用于紧组合模型进行仿真,结果表明:新算法能够以适当的时间复杂度,获得较强的鲁棒性能,适用于复杂的导航环境. 相似文献
93.
目前在工程中广泛采用邓肯-张双曲线模型进行土体的应力和应变分析。邓肯-张E-B模型共有8个参数,并且其各项参数易于从常规三轴试验求得。通过三轴试验确定试验土的各项参数,运用FLAC3D实现该三轴试验数值模拟与试验结果对比验证,并应用于实际工程的数值模拟中。路基竖向位移计算值和监测值的对比验证了邓肯-张E-B本构模型在有限差分程序中的准确性和适用性。 相似文献
94.
CD44是一种Ⅰ型跨膜糖蛋白,广泛表达于内皮细胞、间充质细胞及中胚层来源的细胞和组织。由于CD44在机体内的广泛表达以及多种可变剪切体的存在,使得研究所涉及的炎症模型不同,CD44在炎症过程中所起的作用也不一样。明确CD44在炎症过程的作用,不仅有助于进一步认识炎症的作用机制,还可为研发治疗炎症的新型生物阻断制剂提供思路。 相似文献
95.
新疆哈萨克族人血管紧张素原基因M235T多态性与原发性高血压相关性研究 总被引:7,自引:0,他引:7
探讨血管紧张素原(AGT)基因M235T分子变异与哈萨克人原发性高血压(EH)的关系,采用多聚酶链式反应法及限制性片段长度多态性技术(PCR-RFLP)对132例EH(EH组)及75例正常者(正常对照组)进行AGT基因M235T多态性检测.新疆哈萨克族原发性高血压AGT基因型频率为TT0,TM41.67%,MM58.33%;T235与M235等位基因频率分别20.83%,79.17%.而对照组其相应频率分别为0,46.67%,53.33%;23.33%,76.67%,两组相比无显著性差异(P>0.05).按性别分组后,男女等位基因频率两组相比亦无显著性差异(P>0.05).证明AGT基因M235T分子变异可能与哈萨克族人群高血压发病无关联. 相似文献
96.
栉孔扇贝成熟卵形态与超微结构的研究 总被引:5,自引:1,他引:4
实验研究栉孔扇贝成熟的形态与超微结构。观察表明卵子表面呈峰窝状,无卵极标志,受精前质膜形态模糊,属非典型单位膜。卵质内含有线粒体、内质网、高尔基体等细胞器,但缺乏中心粒复合体。皮层内含有皮层颗粒。卵黄形态不同,来源于多种细胞器。卵子的成熟核相对第一次成熟分裂中期。 相似文献
97.
探讨了三七总皂苷对家兔出血性坏死性肠炎的影响。将30只家兔随机分为对照组、内毒素组、三七总皂苷组。肠系膜动脉钳夹 浆膜下注射内毒素方法制作家兔出血性坏死性肠炎模型,分别于6、24h后取血,酶联免疫吸附(ELLSA)法测定IL-6、肿瘤坏死因子(TNF)水平。24h后处死家兔,观察肠管、肺的病理组织学改变。结果表明:三七总皂苷组与内毒素组相比,IL-6和TNF均较内毒素组有明显降低。三七总皂苷组肠管病理组织学损伤改变较内毒素组明显减轻。三七总皂苷通过抑制LPS产生炎症介质的作用,干预家兔MODS出血性坏死性肠炎的发生与发展。 相似文献
98.
此研究的开展基于以下背景:在新的一波转型浪潮中,创新商业模式的必要性和迫切性与日俱增,虽然对商业模式创新过程的研究在逐年增加,但多聚焦于成功企业商业模式创新的变革阶段或成功创业者的高阶战略认知,缺乏对商业模式创新过程的进一步抽象和总结,以致无法回答企业“如何进行商业模式创新”的问题。此研究认为,以“活动系统”为中心的商业模式创新理论模型——光谱模型,确定了商业模式创新的逻辑起点和逻辑终点,融合了从整体上指导企业进行商业模式创新的价值过程和从认知视角指导活动开展的商业模式创新源过程,呈现出商业模式创新过程中主体之间的动态交互和子过程的动态迭代,旨在更直观地回答企业“如何进行商业模式创新”。 相似文献
99.
在疫情防控常态化的背景下,在线教学模式已成为常规线下教学模式的重要补充。文章以“程序设计基础及应用”课程的4个学期数据为依托,研究了面向教师、学生的全教学过程数据融合型综合评价模型,该模型涵盖:教师、学生课前、课中、课后阶段评价模型与系统,教师、学生贡献评价模型,教师发展、学生成长评价模型。课题研究与实践探索表明:系统化且高效的在线教学模式是确保和提升在线教学质量的必需品;客观的、全面的、自动化的数据驱动型教学质量评测模型与系统是按PDCA循环和IEET认证要求做好在线教学质量持续改善的必要环节。 相似文献
100.
针对现有基于评论分析的推荐算法没有充分考虑个性化的问题, 通过对评论进行主题分析, 挖掘用户的喜好, 分别建立基于用户和物品的个性化评分预测模型。在真实数据集上进行实验验证, 结果表明该模型有效地提高了推荐系统的评分预测性能。 相似文献