基于测距的WSN定位算法设计与实现 |
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引用本文: | 姜秀鹏,马春玲.基于测距的WSN定位算法设计与实现[J].潍坊学院学报,2014(6):53-57. |
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作者姓名: | 姜秀鹏 马春玲 |
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作者单位: | 潍坊广文中学,山东潍坊261041 |
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摘 要: | 设计了一款基于测距的无线传感器定位节点模块,并用该模块实现了基于RSSI(Received Signal Strength Indication)测距的极大似然估计定位算法。通过研究实际环境下RSSI随距离变化的特点,得到计算节点间距离的公式。针对实际测距误差用最小二乘法进行线性补偿,补偿后的测距误差得到极大降低。根据测试结果,采用极大似然估计法在6m×6m区域内实现多个点的定位,实验结果表明定位精度可达11.19%。
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关 键 词: | 无线传感器网络 定位 RSSI测距 误差补偿 极大似然估计法 |
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