含缺陷管道超声导波检测信号的相关性分析

提出一种基于相关性分析的管道缺陷检测方法.该方法通过截取入射信号作为主动检测信号,将实测信号作为被检测信号.借助于合适的窗函数计算检测信号和不同时刻测试信号的相关系数,通过相关系数的峰值点判断波到时刻.从而提高识别精度.为了消除来源于模式转换和噪声的杂波信号,设置阈值可达到滤波效果.利用该方法,对单位置腐蚀和双位置腐蚀,在不同噪声水平下的测试信号进行相关性分析.结果表明,阈值法可以较好地抑制噪声和模式转换对识别结果的影响,且具有较高的识别精度.该方法原理简单,操作简便,可用于管道腐蚀检测的在线检测.     

河南忍冬属植物观赏特性评价及园林应用研究

通过多年、多季节对河南四大山区的野外实地调查和记录,对河南省忍冬属的25种、2亚种、2变种植物的果实和花朵等观赏特性进行了较为系统的评价分析和研究,初步筛选出蓝靛果、郁香忍冬等12个优良种类,对它们的园林利用方式提出了相应的建议.     

利用介质阻挡放电等离子体控制压气机叶栅端壁二次流

在压气机叶栅端壁20％,40％和60％弦长处布置了3组等离子体激励器．利用微型五孔压力探针测量了施加等离子体激励前后压气机叶栅尾迹的流场．测量结果表明3组激励器同时工作时对总压损失和流动阻塞改善的效果最好．各组等离子体激励器独立工作时,20％弦长处的等离子体激励能够最有效的改善流动阻塞;60％弦长处的激励对总压损失的改善比较好;而40％弦长处的激励则会恶化总压损失．总之在叶栅端壁施加等离子体激励对端壁二次流有较明显影响,激励位置是影响作用效果的关键因素．     

转子单平面自适应平衡控制仿真及电主轴平衡试验

为了实现旋转机械的智能动平衡,提出了一种转子单平面在线自适应主动平衡方法。从传统的影响系数法出发,先后引入增益因子和遗忘因子,建立了固定参数的转子自适应主动平衡控制算法模型,分析了控制模型的稳定条件。采用数值仿真,对增益因子和遗忘因子对转子自适应主动平衡控制过程的影响规律进行量化研究,获得了转子单平面在线自适应主动平衡控制算法的收敛性和稳定性变化规律。建立了高速电主轴自适应电磁主动平衡试验台,开展了转速3 300 r·min-1下转子单平面自适应主动平衡试验。结果表明:增大增益因子可以加快主动平衡过程的收敛速度,减小增益因子可以提高平衡过程的稳定性,准确的影响系数估计可以放宽对遗忘因子取值的要求,试验和理论仿真的规律是一致的,证明所提出的转子自适应主动平衡控制算法是正确的。     

顾客满意度指数(CSI)测评体系研究

顾客满意度指数测评体系作为一种新型的评价工具,有助于真实了解和把握顾客的需求期望,为评价服务质量和水平提供了科学的量化指标,为企业持续改进和提高服务质量提供了客观的依据。     

8098单片机在步进电机控制中的应用

介绍了８０９８单片机高速输出单元ＨＳＯ和步进电机的工作原理，设计了以８０９８单片机为核心的步进电机控制系统，该系统具有结构简单、调速方便、性能可靠等优点．     

一种新型选择顺应性装配机器手臂运动学分析及仿真

针对传统SCARA机器人末端操作的局限性问题,设计了一种新型选择顺应性装配机器手臂(SCARA机器人)。通过改进SCARA机器人末端结构来增强传统机构的灵巧性。应用旋量理论建立了运动学模型,并进行了正运动学求解,得到各关节运动与末端位置的关系。根据杆长条件和关节运动范围,求解了机器人的工作空间。最后,应用ADAMS建立虚拟样机模型,探究该新型机构在特定运动区域内的工作路径,并将其可达空间与传统SCARA机器人对比,证明了该机器人可增强传统机构的灵巧性,并求得精细操作范围。该机器人可解决多角度操作问题,为工业生产中的复杂作业提供参考。     

阔口游仆虫（Euplotes eurystomus）的形态学再描 …

利用活体观察、蛋白银染色技术及银染法对阔口游仆虫的活体、纤毛图式和银线系做了研究。其结构特征如下：额腹：横：尾一缘棘毛按９：５：４模式排列；口围带小膜平均为４８片；背触毛多为８－９列，其中背触毛列约含１８对毛基粒；大核“３”或“Ｃ”型；银线系为典型的“ｄｏｕｂｌｅ－ｅｕｒｙｓｔｏｍｕｓ”型。文中另对属内相近种作了形态学比较。     

基于零空间的冗余机械臂轨迹有效性判断方法

针对传统方法难以在线判断冗余机械臂末端轨迹在关节限位和碰撞约束下有效性的问题,提出了一种基于零空间描述的在线判断S-R-S(球型-旋转-球型)七自由度机械臂末端轨迹有效性的方法.首先,提出有效计算关节限位下臂角集的方法和改进的碰撞检测方法以实时计算冗余机械臂的零空间.当给定末端位姿的零空间为空时,机械臂受关节限位和碰撞的影响无法到达该目标位姿.然后,基于该思想提出一个新的期望轨迹有效性判断方法,该方法无须像传统方法预计算和构建工作空间数据库,能实时判断多约束下末端轨迹的有效性.最后,机械臂实验验证了该方法的有效性和实时性.     

基于LabVIEW气敏传感器测试系统的设计与实现

针对传统气敏传感器测试系统手工操作耗时长、精度低的问题,设计了基于LabVIEW的多通道气敏传感器测试系统,实现了多路控制、多路采集和强大的数据处理功能,有效的提高了实验效率和数据测试精度,降低了测试成本.