土压平衡盾构掘进参数相关性分析及预测模型

为了研究盾构机在特定地层条件正常掘进状态下的掘进参数选取和预测,以深圳地铁16号线天健花园站—龙城中路站左线土压平衡盾构施工区间的微风化灰岩地层段为背景,对其掘进参数进行数理统计、Pearson相关性分析及建立预测模型.考虑了施工工艺等因素对数据的影响;对6个主要掘进参数的相关性进行了定量分析;用多元线性回归和随机森林方法对主要掘进参数进行建模预测.研究结果表明,在该地层条件下的推进速度平均值为15.81 mm/min、总推进力平均值为12973.69 kN等;计算出6个掘进参数间的Pearson相关系数,其中总推进力和刀盘转矩的相关系数r为0.569,存在显著的中等正相关关系;运用相关系数r、平均绝对误差(MAE)和均方根误差(RMSE)3个指标对模型进行对比评估,结果表明随机森林模型预测性能更优.     

滚动窗口局部路径规划在未知环境中的应用

为了实现未知复杂环境下机器人的局部路径规划,提出了一种新的局部路径规划方法,使机器人自主探测周边障碍物情况.通过滚动窗口计算局部目标等途径进行路径规划,从而实现机器人无碰撞到达全局目标点.该方法可以使机器人在未知复杂环境中较快较好地进行路径规划.仿真试验表明该方法具有可行性、有效性和实时性.     

基于LabVIEW数字量输出功能的扩展

在测控技术应用中,常受到普通数据采集卡数字量输出的限制,通过采用＂复用＋片选＋锁存＂硬件电路设计理念,实现数字量输出口的扩展;结合LabVIEW软件在硬件控制中的优势,实现直观、可靠的软面板操作.     

盾构机总推力反算滚刀法向破岩力探讨

分析了盾构机掘进过程的受力状况,建立了盾构机滚刀法向破岩力与掘进总推力之间的量化关系,提出了利用盾构机实测总推力反算滚刀破岩力的方法与步骤.以广州地铁三号线北延段盾构掘进工程为例,验证了本研究提出的方法,计算结果与Rostami预测值具有一致性,并指出反算法向破岩力的关键在于盾构机外壳与周围地层的摩阻力计算,取决于盾构机外壳所受压力的合理估算及盾壳与地层摩擦系数和侧压力系数的正确选取.     

河南忍冬属植物观赏特性评价及园林应用研究

通过多年、多季节对河南四大山区的野外实地调查和记录,对河南省忍冬属的25种、2亚种、2变种植物的果实和花朵等观赏特性进行了较为系统的评价分析和研究,初步筛选出蓝靛果、郁香忍冬等12个优良种类,对它们的园林利用方式提出了相应的建议.     

含缺陷管道超声导波检测信号的相关性分析

提出一种基于相关性分析的管道缺陷检测方法.该方法通过截取入射信号作为主动检测信号,将实测信号作为被检测信号.借助于合适的窗函数计算检测信号和不同时刻测试信号的相关系数,通过相关系数的峰值点判断波到时刻.从而提高识别精度.为了消除来源于模式转换和噪声的杂波信号,设置阈值可达到滤波效果.利用该方法,对单位置腐蚀和双位置腐蚀,在不同噪声水平下的测试信号进行相关性分析.结果表明,阈值法可以较好地抑制噪声和模式转换对识别结果的影响,且具有较高的识别精度.该方法原理简单,操作简便,可用于管道腐蚀检测的在线检测.     

基于PIC单片机和PID算法的晶间腐蚀实验智能控制系统的设计

针对现有晶间腐蚀实验系统采用人工操作,劳动强度大,实验精度差,检测效率低的问题,设计了一种基于PIC单片机和PID算法的智能晶间腐蚀实验控制系统。该系统以PIC单片机为核心处理单元,PID算法为关键控制算法,结合TFT触摸屏,完成从晶间腐蚀实验从快速加热、溶液微沸状态判断、微沸状态保持、循环冷凝水控制、远程监控、自动报警、实验结束全过程的智能控制。该系统适用于国标GBT4334-2008中B法、C法、E法及美标G48A法等相关实验方法。实验结果表明,系统的智能化程度,使晶间腐蚀实验操作简单、便捷、高效、智能,大幅提高了实验效率及实验的安全性和准确性。     

论唐代体育文化对现实的启示

唐代体育文化绚丽多姿、博大精深，堪称中国传统民族体育文化的精粹。至于唐代体育文化在中国体育史上的地位，则色彩浓重，可用“空前发展”四个字来概括。本文辩证地考察了唐代体育文化的个性和共性及衰落原因，旨在以史为鉴给当代中国特色体育文化建设提供一定的参考。     

人物传记:《圣经·旧约》的横向解读

《圣经·旧约》是一部宗教性典籍,同时也可以从文学、历史、民族学等多重角度对其进行重新解读。如果从传记角度看《旧约》,会发现《旧约》的每一卷几乎都是一部有关犹太族历史人物的传记,记录了犹太人祖先、历史英雄的生平故事,并将他们的生平与犹太人的历史发展结合起来。因此,《旧约》并不仅仅是一部关于"神"的书,更是一部关于"人"的书。     

结构损伤检测的热点问题与挑战

分析当前结构损伤检测研究的热点问题及其发展状况。讨论了损伤检测技术在研究与土木工程应用过程中面-瞄的主要问题和挑战，并对这些问题和挑战提出了下一步研究工作的方向和建议。针对现有损伤检测方法在工程应用中存在的问题以及有待进一步研究的问题提出了展望，希望能对今后的研究工作有所启发。