实施绿色钻探工程可行性分析

本文从循环经济发展的角度出发,分析了实施绿色钻探工程的可行性,以及其中存在的一些问题。     

基于小波反卷积的冲击力识别

当作用在结构上的冲击力不易测量时,有必要通过结构响应对冲击力进行识别.由于结构频响函数往往是病态矩阵,常用的频域反卷积法会失效.本文采用相似于频域反卷积法的小波反卷积法来识别冲击力,介绍了频域反卷积法和小波反卷积法并进行分析,设定冲击力通过模拟得到结构响应,利用实验响应和模拟的结构特征用小波反卷积来重构冲击力并与实验进行比较.结果显示,由于小波力和冲击力的相似性,在动态信号处理中小波反卷积能有效识别冲击力的特征.不足的是,在选择小波的宽度和平移量时需要一定的经验.     

交通事故中车辆碰撞模型的研究与发展

对当前国内外交通事故再现分析领域的研究背景和现状给予了介绍,详细阐述了二维碰撞过程中碰撞阶段的数学模型,并指出模型有待于进一步研究的几方面内容,以及今后的发展趋势。     

基于均匀化理论的混凝土等效弹性模量的数值模拟

在细观尺度上,混凝土可被视为由水泥砂浆基质、粗骨料和两者之间的黏结界面组成的三相复合材料。基于上述假设,根据均匀化理论,对胞元模型分别施加三种情况的边界条件和初始载荷,计算出了混凝土的等效弹性模量。结果表明,混凝土各相材料力学性能及体积分数的确定非常关键,尤其是界面相。由均匀化理论的有限元方法得到的数值计算结果与实验结果较为符合,能够准确地反映出周期性结构的宏观等效弹性性质。     

中国经济增长与能源消费的协整性分析

以1953年~2006年间我国的GDP和能源消费总量及其构成(包括煤炭、石油、天然气和电力等)数据为基础,运用协整分析方法和Granger因果关系检验对它们之间的关系进行探讨。实证研究表明,我国GDP与能源消费总量及其构成之间存在协整关系。由Granger因果关系检验得出,我国GDP与能源消费总量、煤炭和天然气之间存在很强的双向Granger因果关系,与电力消费之间存在单向Granger因果关系。     

滚动窗口局部路径规划在未知环境中的应用

为了实现未知复杂环境下机器人的局部路径规划,提出了一种新的局部路径规划方法,使机器人自主探测周边障碍物情况.通过滚动窗口计算局部目标等途径进行路径规划,从而实现机器人无碰撞到达全局目标点.该方法可以使机器人在未知复杂环境中较快较好地进行路径规划.仿真试验表明该方法具有可行性、有效性和实时性.     

土压平衡盾构掘进参数相关性分析及预测模型

为了研究盾构机在特定地层条件正常掘进状态下的掘进参数选取和预测,以深圳地铁16号线天健花园站—龙城中路站左线土压平衡盾构施工区间的微风化灰岩地层段为背景,对其掘进参数进行数理统计、Pearson相关性分析及建立预测模型.考虑了施工工艺等因素对数据的影响;对6个主要掘进参数的相关性进行了定量分析;用多元线性回归和随机森林方法对主要掘进参数进行建模预测.研究结果表明,在该地层条件下的推进速度平均值为15.81 mm/min、总推进力平均值为12973.69 kN等;计算出6个掘进参数间的Pearson相关系数,其中总推进力和刀盘转矩的相关系数r为0.569,存在显著的中等正相关关系;运用相关系数r、平均绝对误差(MAE)和均方根误差(RMSE)3个指标对模型进行对比评估,结果表明随机森林模型预测性能更优.     

连接钢筋传力的组合梁及连续复合螺旋箍混凝土柱节点的研究

提出了一种新型的钢与混凝土组合梁，连续复合螺旋箍混凝土柱的连续节点，这种节点的构造为：组合梁混凝土中的负钢筋贯通节点核心区，而组合梁的钢梁部分靠直筋和X筋连接，钢筋连接的节点不但传力明确，还便于核心区混凝土的浇筑，而且X筋能克服本身的滑移，为了研究该节点的抗震性能和破坏机理，对这种节点进行了足尺的拟静力试验，试验表明节点坡坏前梁端形成了明显的塑性铰，对节点的强度，延性，滞回性能进行了分析，表明该节点具有较好的耗能能力，同时根据实验提出了节点核心区承载力公式。     

微孔结构对多孔材料细观力学特性的影响

在三维孔隙材料如泡沫材料中，胞孔的形状及大小并非完全均匀，因此借助二维均匀化方法来讨论胞孔形状及大小对多孔材料性能的影响。在线弹性范围内，根据均匀化理论，基于虚位移原理，结合有限元方法推导出二维周期性结构的均匀化的有限元格式。取具有不同孔洞形状的正方形胞元作为周期性结构的代表胞元，将三维孔隙材料简化为截面上具有规则孔洞的二维结构，来计算不同微孔形状及大小下的等效弹性常数；比较分析了微孔结构对多孔材料等效弹性常数的影响。计算结果分析表明，多孔材料的等效弹性参数不仅取决于微孔结构的数量，而且对微孔结构的形状也有一定程度的敏感，同时对基体材料的泊松比的变化敏感与否也与微孔结构有关。     

2-PrRS-PR(P)S并联变胞机构自由度分析与仿真

针对并联机构输出自由度固定,难以适应变化的环境和工况的问题。根据变胞理论中改变运动副方位特征实现构态变换的原理,设计一种新型可变转动副轴线的2-PrRS-PR(P) S并联变胞机构,通过机构的变胞实现机构在不同构态下输出自由度和工作空间的变化。2-PrRS-PR(P) S机构包含3个分支、动平台和静平台,利用移动副作为驱动副,其中分支2和分支3能够通过改变移动副的位移来改变的可转轴线转动副在滑槽中的位置,进而改变其转动轴线的方向,且分支1上连杆的移动副在轴线变化时被动作用,实现机构不同构态的变化。根据机构特点,利用螺旋理论对2-PrRS-PR(P) S机构2个工作构态进行自由度分析和计算,应用多自由度并联机构输入选取理论确定主动输入副。利用SolidWorks软件建立三维实体模型,并将2种工作构态模型分别导入到ADAMS软件,对其进行自由度的分析和验证。计算和仿真结果表明机构工作构态1具有x轴和y轴方向转动自由度、z轴方向移动自由度;机构在构态3具有x轴和z轴方向转动自由度、y轴方向移动自由度。机构能够根据需求改变工作构态实现输出变化。