Microminiature Inertial Measurement System and Its Applications

IntroductionThe rapid development of micro/nano technologyin recent years has resulted in the development ofmicro electro- mechanical systems( MEMS) .Themicrominiature inertial measurement system( MIMS) is an MEMS used in the field of inertialmeasurement and navigation which can measurethe three- dimensional position,velocity,andattitude of a moving vehicle.Micro gyroscopes and micro accelerometers,used as the system sensor module,are importantparts of the system. The introduction of micr…     

正交最小二乘算法及其应用

介绍了正交最小二乘法的算法原理，同经典的最小二乘法相比，其数值稳定性好、计算量小，能节省大量存贮空间。应用了Ｈｏｕｓｅｈｏｌｄｅｒ变换、Ｇｉｖｅｎｓ变换和它的逆变换３种算法。根据残差矢量最小准则，将该法用于ＡＲＭＡ模型结构辨识和时变ＡＲ模型参数估计，取得了满意的仿真结果。     

高精度快速定向系统

本项研究采用多位置转台监控技术、解析调平和正交最小二乘参数估计方法，提高快速定向系统的测量精度。原理样机使用一只随机漂移为０．０２（°）／ｈ的动力调谐陀螺和一只精度为１×１０－５ｇ的石英挠性加速度计，在实验室条件下，仪器基座倾斜约１０’，１σ方位精度达到４０＂，同常规测量方法相比，系统精度提高了大约一个数量级。整个过程由微机控制，在５ｍｉｎ内完成。     

最小自相关原理在有色过程定阶中的应用

基于残差序列最小自相关原理，提出一个新的模型适用性检验准则及其递推算 法，用于确定有色噪声过程模型的阶次。其特点是显著性高、计算量小，并且不受噪声 模型自回归阶次等于滑动平均阶次条件的限制。     

MINS/GPS组合导航系统设计与实验

设计了一套MINS/GPS组合导航系统实验样机,可实时输出导航位置、速度和姿态信息。以GPS接收机的秒同步脉冲(PPS)与串口通信协议尾字节作为对齐标志,完成MINS与GPS时间同步;利用GPS的速度信息进行车载实验初始方位角对准,并利用横向约束条件标定惯导与车体间的方位安装误差角;设计了基于虚拟噪声的现场最优标定方法。以上措施均有效提高了系统的精度和可靠性。车载实验结果表明,无GPS辅助时,纯惯性导航在120s时刻满足短时间惯性导航精度要求;组合导航定位精度在30min内与GPS相当。     

Optimal Nonlinear Filter for INS Alignment

IntroductionKalman filtering(KF) is a popular tool for solvingestimation problems,but its optimality heavilydepends on the model linearity.Although KF canbe extended to extended Kalman filtering(EKF)for nonlinear systems,its performance relies onand is limited by the model linearization. Forhighly nonlinear systems,linearization may causevery large model errors that may even result indivergence of the filtering process. Despite themany papers on nonlinear filtering theory,theimplementation…     

应用小波变换实现弱雷达信号的实时探测

为克服干扰环境下雷达识别和跟踪弱目标信号的困难 ,提出了一个基于小波变换的实时探测方法。通过分析目标和干扰的回波特征 ,采用了一种正交导数小波分析信号的局部凸性 ,并根据局部上凸区间的统计概率给出目标信号位置的探测估值。用仿真和试验数据检验方法的有效性 ,结果表明该方法能够有效判定信干比低至 - 5 d B时目标信号的位置。算法简单、稳定 ,是可行的     

联邦滤波器的最优性

Carlson应用方差上界技术和信息分配原理论证了当主滤波器和局部滤波器的维数都相同时联邦滤波器的全局最优性,并且信息分配系数选定后是不变的。为了实现当主滤波器维数大于局部滤波器维数时的全局滤波和局部滤波的最优性,该文提出了一种解析补偿和动态最优信息分配系数确定的方法。结果表明:解析补偿方法附加计算量小,同时可作为一种性能指标用于软故障检测;信息分配系数确定的新方法由于实现了联邦滤波器局部滤波的最优性,从而提高了软故障检测灵敏度。     

LAC准则及其在ARMA模型辨识中的应用

基于残差序列最小自相关原理，提出了模型适用性ＬＡＣ检验准则及其递推算法，用于辩识和估计ＡＲＭＡ（ｐ，ｑ）模型的结构和参数，在实际应用中取得了较满意的结果。其特点是计算量小、精度高，并且不受ｑ＜ｐ条件的限制。     

Key Problems of Mechanically Dithered System of RLG

IntroductionIn 1 91 3,Sagnac,a French physicist,proposedusing the path difference between two light beamsto measure angular speed.The equipment usedwas a type of optical gyroscope.In 1 963,theSperry Gyroscope Company produced the first ringlaser gyroscope( RLG) in the world.Since then,research on RLG has rapidly developed in boththeory and application with most the recent workfocused on applications.Initial RLG research revealed a nonlinearphenomenon,‘lock- in’,which is illustrated in…