无人机全电刹车系统设计

为了提高无人机现有刹车系统的刹车性能和刹车效率,针对无人机全电刹车系统进行设计。与传统的液压刹车系统进行对比,简要分析了全电刹车系统的刹车原理和结构特点;特别针对全电刹车系统的关键技术即电作动机构进行深入的分析和研究,给出了相应的设计计算方法。对刹车控制盒设计采用了先进的基于最佳滑移率的模糊控制方式,并利用仿真软件MATLAB中的SIMULINK工具建立了整个系统的控制模型,仿真结果表明此控制律的设计还是比较成功的,刹车过程平稳,刹车效率较高。     

基于EBSD系统的工业纯铁微观结构观测方法

简述了电子背散射衍射(EBSD)的技术原理和试样的制备工艺,简要说明了工业纯铁EBSD试样的制备过程和测试参数选择等。利用EBSD技术分析表征了未发生塑性变形的工业纯铁、发生塑性变形的工业纯铁以及塑性变形后回复再结晶的工业纯铁。通过数据处理分析,研究讨论了三种不同处理条件下的工业纯铁的组织变化规律,包括晶粒尺寸、晶粒取向、晶粒取向差和晶界特征等信息。通过实例进一步表明EBSD是材料微观组织结构表征中一种非常有效的分析手段。     

近红外光谱分析法对烤烟烟叶内在质量与外观特征相关性的分析

烟叶的红外光谱特征不仅与其化学成分密切相关,而且与其内部结构有一定的关系。提取90份烤烟烟叶样本的近红外光谱进行二阶微分去噪,并进行定量分析。加入外观特征并采用非线性主成分分析法进行数据压缩和特征提取,利用因子分析的方法进行烟叶内在质量和外光特征间的相关性分析,并利用BP神经网络建模对相关性进行预测。分析结果显示,烟碱、蛋白质、宽长比、叶片长度、色调标准差等5个变量有相似的变化趋势,总糖、还原糖、叶片厚度、平均亮度等4个变量间有相似的变化趋势。依据所得结论,可以辅助烟叶评级标准,使烟叶评级标准更加的客观。     

基于小波变换的多传感器多分辨分布式滤波

用小波变换和多分辨分析的思想建立一个最优的和动态的多分辨分布式滤波算法,最优是建立在估计误差方差最小的意义下的,而动态是当新的测量数据到来时,根据已有的估计预测值的测量值获得新的估计值。介绍了离散小波变换,给出了动态系统的描述,建立了基于小波变换最优和动态的多分辨分布式滤波算法,最后用一个例子说明算法的有效性。     

分子动力学模拟在矿物浮选中的研究进展

浮选药剂是实现矿物选择性分离的关键,尤其是组合药剂在矿物浮选中应用广泛。药剂性能的发挥与其在三相界面的微观吸附结构及组装行为密切相关,从微观层面探索药剂的作用机制成为近年来的研究热点。随着高性能计算的飞速发展,分子动力学模拟逐渐成为研究矿物浮选行为的有利工具。本文以硅酸盐矿物浮选体系为例,论述近年来组合捕收剂在硅酸盐浮选分离中的应用,阐述研究者对药剂在水溶液体系、气-水界面及矿物-水界面的分子动力学模拟研究进展,指出目前模拟研究中存在的问题,并对分子动力学在矿物浮选中的应用发展前景进行展望。     

多传感器分布式Kalman滤波融合算法

讨论多传感器数据融合算法,给出了一种使用于一般线性系统的多传感器分布式Ｋａｌｍａｎ滤波算法。     

卡瓦内悬挂管柱弹性承载能力与计算

在油井特别是深井和超深井的套管柱设计中,对卡瓦内悬挂管柱承载能力进行分析是十分重要的。提出了一种解析计算方法,将管柱视为薄壳,分别按照第三强度理论和第四强度理论计算了卡瓦内管柱的弹性承载能力,并用有限元方法和原尺寸套管的实物试验分别对该方法进行了验证。结果表明,解析计算结果与有限元计算结果和实测结果比较吻合,这种解析方法可以作为卡瓦内管柱弹性承载能力的计算公式。     

浅谈路面检测实例分析

随着改革开放的扩大,经济的全球化,必然促进城市规模的扩大,交通需求的增长.原有道路的改建变得越来越频繁,而路面检测及评估分析在改建中起着举足轻重的作用.本文通过对广州市道路改建项目进行检测,详细的阐述了路面检测的全过程,并对该路进行了详细的评估分析,为顺利完成亚运会道路改建工作做出了微薄的贡献.     

夹层桥面板的有限元分析

分别建立相同构造尺寸的普通正交异性钢桥面板和夹层桥面板有限元计算模型,并另外建立三种改变U型肋数量和间距的夹层桥面板计算模型,采取相同的边界条件,施加相同的荷载,以比较两种结构桥面板的总体受力性能.结果表明:当采取相同的构造尺寸时,夹层桥面板的刚度和承载力与普通正交异性钢桥面板相比得到了很大的提高;当两种桥面板获得的总体受力性能接近时,夹层桥面板可以大大减少加劲肋的数量.     

基于Fuzzy c-means算法聚类有效性函数的纹理分割

Fuzzy c-means(FCM)算法用于图像分割是一种非监督模糊聚类后再标定的过程．本文利用聚类有效性函数对Fuzzy c-means算法的聚类结果进行评价,从而获得最优的聚类结果,较好地解决了Fuzzy c-means算法的一些不足,如聚类数目无法自动确定、其聚类结果是否最优．最后,利用纹理图像分割实验验证了该算法的有效性．