祝融号火星车主动悬架式移动系统设计与验证

设计了世界上第一个和唯一一个地外天体成功在轨应用的主动悬架移动系统,成功应用于祝融号火星车,通过主动悬架系统火星车可实现蠕动式轮步行走、车体水平升降、抬轮行走等功能,解决了被动悬架式星球车移动系统在松软地形下脱陷能力差、爬坡角度低和无故障车轮隔离能力、车体易托底等问题,验证结果表明:通过蠕动行走,可在16min内迅速脱...     

板料冲压成形工艺参数的计算机优化

利用ＣＡＥ技术分析了桑塔纳轿车油底壳成形过程，并对其成形工艺参数进行优化．提出了合理的毛坯的形状和尺寸、定位位置、压边力大小、拉深筋的设置等，以此说明ＣＡＥ技术在板料成形工艺设计中的应用．     

浅谈高校体育教师的基本业务能力及其培养途径

针对新世纪高校体育的现状和发展，以及未来人才培养的要求，探讨了合格的高校体育教师应具备的基本业务能力；继续教育是培养和提高合格体育教师基本业务能力的有效途径。     

低碳钢中第2相NbCxN1-x的x值

采用现有计算方法,对低碳钢中铌的碳氮化物NbCxN1-x中的x值进行了理论计算. 计算结果表明,NbCxN1-x中的x值主要受成分和温度的影响,随钢中C含量增大、N含量减小而增大,随温度的升高而减小之. 通过与相关实验结果比较发现:在一定的成分、温度范围内计算结果与之符合良好;对于超出该范围的Nb微合金化低碳钢,计算结果可作参考. 给出了温度和范围成分分别为1050～1250℃和0.10%C-0.005%N-0.20%Nb～0.20%C-0.005%N-0.20%Nb.     

集群式模块课程教学模式的应用与启示

随着我国经济的高速发展和产业结构调整，对各层次劳动者的要求也随之加强．职教课程改革与开发十分重要。本文介绍了集群式模块课程产生背景及内涵，就该课程模式在饭店服务与管理专业的应用进行了介绍，在此基础上，对该模式在专业课程教学应用上进行了思索和探讨。     

升华转移印花工艺的探讨

本文主要研究升华转移印花工艺，探讨了转移印花中各工艺条件对染料上染率的影响，并筛选出转移印花相对最优工艺。根据实验结论得出实现高温快速转移印花的可行性。并提出以后主要的研究内容。     

加入WTO消防工作面临的挑战及对策

加入世界贸易组织(WTO)标志着我国对外开放进入一个新的阶段。作为安全保障的消防安全管理机构，面临着许多消防工作的新情况和新问题，认真分析和研究加入世贸组织对消防工作的影响及其对策，是摆在我们面前的一项十分紧迫的任务。     

基于规范知识的桥梁智能CAD系统

桥梁智能CAD是计算机技术与桥梁设计知识高度综合的结果。规范知识的表达和推理是CAD系统的一个重要部分。在桥梁CAD系统中规范知识表达和应用将直接影响知识存储，推理机制和用户的接口形式。