食指触点运动结构模式的主元分析

为了研究人手运动结构模式的内在规律,选取食指触点动作为研究对象,对其空间运动轨迹进行快速摄像记录和分析,通过将不同样本运动轨迹归一化处理和选定参数化指标体系,对人手运动结构模式进行主元分析。分析表明:食指触点运动过程中指尖、关节的空间轨迹具有相对固定的结构模式,反映人手在慢速、快速运动中均具有普遍相似的协调规律;人手运动的速度变化、姿态调整与外界空间的状态和所需完成的操作任务有较强的相关性。主元分析法为研究人手的协调规律和机器人冗余运动协调控制提供了新的理论和方法。     

含间隙铰空间可展桁架结构的动力学实验

为研究微重力环境下含铰接间隙航天可展结构的动力学特性,让可展桁架结构分别在水平悬吊和垂直安装情况下展开到位后突然锁定,测试并比较标志点的衰减振动加速度响应。在水平安装时,用橡胶绳把每一部件悬吊起来,以尽量消除部件重量对铰关节的作用力。实验结果显示,与垂直安装状态相比,水平悬吊安装状态下含间隙桁架结构衰减振动的加速度幅值响应减小,振动时间较短,有更宽的频谱响应和严重的响应滞后现象,对铰间隙的初始运动状态呈现出高度敏感性。     

矩阵直积的一些新性质

本文给出了矩阵直积的一些新的性质。     

同步机交-交变频矢量控制的计算机控制系统

本文介绍一种以交-交变频器供电,并以一台16位单片机8097为控制工具来完成矢量及各调节器的计算的同步机矢量控制系统,最后给出了实验结果。从结果中看出,该系统可以在1—18Hz范围内连续平滑调速,且波形较为理想。     

墨西哥的剑麻

剑麻(Agave sisalana)又译西沙尔麻,为石蒜科。叶成剑形,大而肥厚,纤维拉力极强,耐水浸,可供制造缆绳和纸。剑麻原产亚热带美洲,墨西哥尤卡坦半岛出产尤丰,成为墨西哥重要经济作物之一。墨西哥人称剑麻为黑尼肯(Henequen),它的种植面积占墨西哥全部耕地面积的十分之一,年产量约十五万吨(1960年为十四万九千吨,1961年为十五万六千吨)。墨西哥的剑麻绝     

“警察部队”

美帝国主义一面对古巴革命政权进行阻挠、破坏和组织颠复活动,一面正在企图筹建一支“美洲国家组织”的“警察部队”,来对古巴进行武装干涉。美国参议员乔治·斯马瑟斯一再鼓吹建立一支国际警察部队。他认为建立“警察部队”是“最适当的东西”。他说,这样还可以“大量节省”美国花费在拉丁美洲的军事费用。据合众国际社7月4日报道,美国众议院外交委员会通过一项对外“援助”修正法案,规定从拨给拉丁美洲国家的9,650万美元的军事援助中,拨出3,150万来建立警察部队。又据英国“苏格兰人报”7月12日报道,美国希望成立的美洲国家警察部队将有五千人到一万人,     

"麦克斯韦速率分布律"中出现的两个问题

从两个关于"麦克斯韦速率(度)分布律"的问题出发,阐述了要想正确地解决物理问题,仅仅了解物理概念本身是远远不够的,必须深刻剖析其物理意义,仔细辨析其适用范围,认真分析其内涵与处延.     

超薄Ti膜介电函数的尺寸效应

超薄Ti膜介电函数与薄膜厚度及外加电场频率的关系表明:超薄Ti膜的介电函数具有尺寸效应;超薄Tj膜介电函数实部随外加电场频率的增大而减小.对比超薄Ti膜直流电导率的实验结果,超薄薄膜形成过程中结构特征变化是导致介电函数尺寸效应的主要原因.     

非光滑机械动力系统数值积分的精度分析

采用 Taylor级数展开方法 ,分析了常用的线性多步法在非光滑机械动力系统中的计算精度特性 ,建立了一个非光滑的机械振动系统检验模型 ,给出了典型的计算实例 ,并提出了几种改善计算精度的措施。分析表明 ,在计算非光滑的机械动力系统时 ,线性多步法类的数值积分方法出现降阶现象 ,计算精度会大大降低。采用光滑函数过渡、自适应变步长技术及隐式和预测校正等方法 ,可以有效地提高数值计算精度 ,而提高方法的阶次不能有效提高精度