基于鲁棒H_∞控制的电动车辆转向研究

文章以前轮转向叉车为研究对象,在对电动叉车电动助力转向(electric power steering,EPS)系统进行动力学分析和建立整车二自由度模型的基础上,提出EPS系统鲁棒H∞控制器,并运用遗传算法对控制器的加权函数参数进行优化,使驾驶员获得满意的路感,系统的鲁棒性、行驶安全性得到提高。根据TFC20叉车的实际数据,进行Matlab在不同工况、不同控制方法下的对比仿真实验,从而验证了运用遗传算法优化的鲁棒控制器可以更好地给叉车提供可跟随的电机助力,确保系统的操作轻便性和稳定性。     

一例遗传性骨髓衰竭综合征中RTEL1基因新突变的研究

本研究旨在探究端粒酶RTEL1(regulator of telomere length 1)突变导致遗传性骨髓衰竭综合征发生的机制以及RTEL1的生物学功能.本研究基于临床上一例男性儿童先天性角化不良患者展开，通过对患者外周血样本进行外显子测序确定存在RTEL1突变.我们成功构建了过表达野生型RTEL1(RTEL1-WT)以及突变型RTEL1(RTEL1-MUT)的293细胞系.通过细胞计数试剂盒8(cell counting kit-8,CCK-8)探究该突变对细胞增殖的影响，并发现RTEL1-MUT的表达影响细胞的增殖.通过免疫沉淀以及质谱技术寻找到了与RTEL1相互作用的蛋白HSP90,通过western blot对相互作用进行了验证，并发现该突变导致二者的相互作用减少.使用HSP90抑制剂STA-9090处理过表达RTEL1-WT以及RTEL1-MUT的293细胞系，发现HSP90的活性影响RTEL1的稳定性.因此，该患儿的RTEL1突变可能通过影响细胞增殖而导致先天性角化不良的发生，而RTEL1功能的改变可能源于突变影响了与HSP90的相互作用，从而影响了RTEL1的稳定性...     

超临界流体微孔发泡注塑精确注气的探究

超临界流体注入量直接影响着微孔发泡注塑成型制品中微泡孔的结构与数量,进而影响制品的力学性能。通过设计相关实验发现:微孔发泡注塑成型注气过程分为气涌与稳定流动两个阶段,且气涌量的大小主要与注气系统的硬件结构有关,在改进硬件结构后气涌量有较大程度的削减;稳定流动阶段的气流量则与相关注气参数有关。为了验证这一结果,通过实验定量研究了超临界流体注气量与注气压差、限流元件孔径、注气时间、硬件结构之间的关系,得到了调节注气量的传递函数,该函数模型可以为实际生产中根据减重需求调节注气系统的一系列工艺参数提供依据。     

长期权力感知对谈判结果的影响研究

为了探究个人长期权力感知对谈判结果的影响及作用机制,丰富和创新现有的谈判理论,针对实验被试者设计并实施了一次多事项模拟谈判实验;以实验测量所得的长期权力感知、首次报价、调节作用分别作为自变量、中介变量以及调节变量,探究长期权力感知对谈判结果的影响、首次报价所起到的中介作用以及调节定向的调节作用;结果显示长期权力感知与谈判收益之间具有正向相关关系,首次报价在过程中起到中介作用,但是调节定向的调节作用在其中却并不显著;基于以上研究,长期权力感知更强的谈判者会提出更高的首次报价,从而获取更好的谈判收益,调节定向的调节作用在以后的研究中有待进一步探究。     

阳离子钴催化剂的合成及其对1,3-丁二烯聚合行为的影响

合成了一系列带有含氮中性配体(1,10-邻菲咯啉(Phen)、2,2-联吡啶、咪唑、吡啶)以及阴离子配体(三氟甲烷磺酸、甲烷磺酸)的阳离子钴化合物,同时Co(Phen)2Cl2化合物也被合成出来作为参比物。通过元素分析以及红外光谱特征分析确定了所有化合物的结构,其中部分化合物的结构通过单晶X-射线晶体学分析得以进一步证实。在以倍半乙基铝为助催化剂的情况下,这些阳离子钴化合物被用于丁二烯聚合时表现出很好的催化活性。最后通过对丁二烯聚合行为的研究,分析了不同反应条件、不同配体的空间效应以及电子效应对其活性的影响。     

施工现场建筑机械设备管理分析

随着我国经济水平的不断发展，人们对各种建筑物的要求也越来越高，因此国家和地区都加大了建筑工程的建设力度，建筑行业已经发展成了我国的重点性支柱产业。但是，施工现场建筑机械设备管理方面却出现了各种问题，已经对管理工作的正常开展带来不利影响，亟需相关部门的解决。该文主要分析了施工现场建筑机械设备管理呈现出的各种问题，并根据这些问题提出了相应的处理措施，以期能为相关人士带来参考建议，不断提升施工现场建筑机械设备整体管理质量，提升企业经济效益。     

几种常见观花植物的越夏管理技术研究

在世界各地生态环境恶化的情况下,室内环境也随着装饰装修活动盛行而恶化,人们在祈求盆景植物改善室内环境的同时,也遇到盆景植物难以越夏的棘手问题。为此我们在2012-2013年,对这一问题进行技术研究,通过发现问题,分析原因,提出解决办法。最终,从品种选择、温度管理、光照管理、水分管理及病虫害管理方面给出详细的越夏管理对策,为以后盆景在改善室内环境的同时能够成功越夏奠定基础。     

浅谈实时数据库在生产中的应用

实时数据库管理系统是调度自动化系统的核心，同时更是支撑整个自动化系统的平台，建立一个完整的实时数据库管理系统对于实际生产的高效运行起着十分重要的作用。     

类桃形钼酸铁微纳结构材料的水热合成、磁性和催化性能

以Fe(NO3)3和(NH4)6Mo7O24为反应物，在不添加表面活性剂的情况下，采用一步水热法成功地合成了一种新颖的钼酸铁（Fe2(MoO4)3）材料. 扫描电子显微镜和粉末X-射线衍射仪结果表明，所合成产品具有类桃形的微纳米结构，为单斜晶系结构材料，所用反应前驱物中的铁/钼投料比以及反应时间和温度等条件，对于形成Fe2(MoO4)3的层层紧密组装结构起到了关键作用，定向生长和层层自组装的纳米线构建了Fe2(MoO4)3的微纳米结构. 磁性能和催化性能测试结果表明，该Fe2(MoO4)3材料具有软磁性能，并在无光照的条件下对盐酸四环素(TC)表现出较好的催化降解效果，有望作为可磁性回收重复使用的TC降解催化剂.