基于反馈判决的鲁棒自适应机动目标跟踪算法

针对平方根容积卡尔曼滤波(SRCKF)在机动目标跟踪中面临测量异常和模型失准时估计精度下降的问题,提出了一种基于反馈判决的鲁棒自适应算法.利用Huber函数对观测残差序列处理获得权重向量以修正测量协方差,增强算法的抗差能力以克服测量异常问题;同时,引入多重渐消因子调整预测误差协方差,从而改变滤波增益,增强算法的自适应性以解决模型失准问题.最后,根据马氏距离构建异常误差判别因子,采用反馈判决实现2种处理方式的合理切换.仿真实验表明:与现有算法相比,该算法能够有效处理测量异常和模型失准带来的误差,具备良好的抗差能力和自适应性.     

新生欧洲介绍:法兰西

一九四四年八月,法国临時政府随巴黎之解放而还都,跟着获得了英美苏中四大国的承認。從此,法兰西共和国重登国际舞台,结束了四年间“蒙垢忍辱”的历史,清算了斷送“第三共和国”的反動政策,开始创造新法国。今后法国在世界上的地位,是要靠坚强的战■来决定的。首先须信任民主的力量,发揚民主精神,为实现新民主的法兰西而斗争。     

高层建筑空调系统的性能研究

高层建筑空调系统安装的一个最新趋势是：通过分体式空调系统控制每一层楼的空气质量，这样其室内机与室外机间距离就会很大，管路的高度对制冷量有影响。为设计和优化整个空调系统，分析高层建筑空调系统性能很有必要的。本文提出一种理论分析方法，由于性能对管路的高度很敏感，通过对其压力损失的计算，可预测整个空调系统的性能。     

桥梁现场常见病害及检查

建于20世纪六七十年代的公路桥梁，现在大多带病服务于现代交通运输中，因此，对这些桥梁进行病害检查就显得十分重要。桥面系、上部构造、支座，墩台及基础是病害检查的重要部位。文中指出了这些部位的常见病害，并分析了产生这些病害的原因，为桥梁的养护决策提供依据。     

滚珠丝杆副导程误差的微型机在线回归分析与频谱分析

本文介绍了滚珠丝杆副导程误差在线动态测量,分析与处理系统,论述了滚珠丝杆副实际导程误差的回归直线和各种误差分量的求取,讨论了V_(ua)、V_(300a)和V_(2π)的计算方法。文中还分析了导程误差的Fourier谱、自回归谱和谱阵,提出了相对频率的概念。两种谱分析方法找到的丝杆导程误差源符合工艺系统的实际。     

谈古书的标点——兼评《长汀县志》新版本

吕叔湘先生在《中国语文》七九年第二期上发表了《通鉴标点琐议》,列举了他和俞平伯、丁声树等先生在校读《资治通鉴》一九五六年初版本时发现的主要错误,计三十类,一百三十二条。《新华文摘》七九年第四、第五期全文转载。引起了学术界的广泛注意,特别对整理、标点古籍的同志,触动更大,教育更深。     

我国关于兔化牛瘟病毒疫苗的研究

一前言过去我国预防牛瘟的方法,主要用免疫血清和臓器苗,但成本贵,免疫期短,收效不大。自1933年施特林在印度应用山羊化牛瘟病毒疫苗,1938年中村稕治在朝鲜培育兔化牛瘟病毒疫苗,1946年晓普在加拿大制出鸡胚化牛瘟病毒疫苗,相继提供了使用减弱牛瘟病毒疫苗以防治牛瘟的研究方向。我国自1941年开始,对减弱病毒进行了研究,证明山羊化牛瘟病毒毒力太强,鸡胚化牛瘟病毒毒力不易控制,均无法应用,只有兔化牛瘟病毒,对牛的感染性轻微,免疫力坚强,经全国     

高温脉冲裂变室(GML-20型)的研制

约０．１计数／秒／单位通量,坪长在６５０℃是２５０伏而在室温下是８００伏,它能进 行１Ｘ１０５计数／秒的计数而损失小于１０％。经过近４００小时高温考验未发现性能变坏。 文章中说明了裂变室的结构、材料、工艺技术及刚性电缆等,并给出了６５０℃时裂变室 的各项性能指标。而后,对高温实验中出现的一些问题进行了讨论。