濒危植物保护与繁殖技术研究

环境问题已成为当今世界普遍关注的热点。沙漠化则是全球最严重的环境问题之一，受到了国际社会的高度重视。沙漠化防治，要求多学科协同配合，综合治理。加强植被建设，则是一项最根本的治理措施。经过多年的治沙实践证明，我国在生物固沙技术方面虽处于国际领先地位，但面对国内外荒漠化日趋扩大的严峻局面及我国荒漠化地区生物资源破坏，     

InSAR技术的理论与应用研究现状及其展望

介绍了合成孔径雷达的发展历史．概述了合成孔径雷达干涉测量和差分合成孔径雷达干涉测量的理论和应用研究现状，对今后的研究焦点进行了展望和分析。     

新型变刚度软体手臂的设计及控制

软体机器人具有机构重构性、适应性及灵活性.基于气动系统的软体机器人具有质轻、功率密度比高、人机交互安全性高等优点,设计了一种由伸长型及收缩型气动肌肉组成的新型变刚度软体机器人手臂.根据该软体手臂的运动特性建立了运动学模型,利用MATLAB软件分析了手臂的工作空间.搭建控制实验测试平台,完成了手臂的轨迹运动控制实验,实验结果表明:跟踪阶跃信号上升时间小于2s,稳态平均误差为0.0028rad(0.16°),正弦信号跟随响应曲线平均误差为 0.0159rad(0.911°),手臂具有良好的可控性.     

基于不完全正交的VRP-IGMRES(m)算法

为提高大型线性方程组的求解效率,在VRP-GMRES(m)算法基础上,利用截断技术,即在构造Krylov子空间的基向量和Hessenberg矩阵时采用不完全正交的Arnoldi过程,提出截断型变参数广义极小残余算法(VRP-IGMRES(m)),并利用连续2次迭代残余向量的夹角余弦与模的关系给出算法的收敛性证明.最后通过数值算例分析了截断指标对计算精度和计算效率的影响,表明VRP-IGMRES(m)算法在保证计算精度的前提下,可以有效地提高计算效率,并得到了最优截断比的取值大约为0.1,为实际工程问题的求解提供了新的方法.     

大佛寺煤矿顶板涌水规律及影响因素

洛河组是大佛寺煤矿煤层开采的主要充水含水层,但在不同区域内的涌水强度存在巨大差异。文中在统计分析不同区域工作面涌水资料的基础上,总结了顶板涌水的规律,并分析了涌水与采厚采宽等生产因素以及含(隔)水层、煤与含水层间距、地质构造等地质因素之间的关系,找出了影响不同区域顶板涌水的关键因素。区内洛河组含水层富水性弱-中等,其厚度决定了该层的整体富水性,是工作面涌水的基本条件,煤层采厚及煤与含水层间距直接影响导水裂隙带在洛河组含水层中的延伸范围,对工作面涌水强度影响很大。通过分析砂泥岩比、结构系数对砂泥岩互层型隔水层隔水性的影响以及区域构造在顶板涌水中的作用,认为隔水层岩性变化减小了有效隔水厚度,而结构的复杂程度对采后导水裂隙发育具有明显影响,地质构造更是从充水水源和导水通道这两方面促进了中厚煤层开采时顶板涌水的发生。研究认为洛河组富水性、开采强度及煤与含水层间距是影响区内4煤层开采过程中顶板涌水的主要因素,隔水层岩性及结构变化、区域构造则在4上煤开采涌水过程中发挥重要作用。     

我国节能环保产业效率评价研究

节能环保产业已经由战略性新兴产业变为"一大支柱产业",大力发展节能环保产业将是大势所趋。本文首先对我国节能环保产业现状进行分析,随后选取84家节能环保产业上市公司作为研究对象,通过数据包络分析方法(Data Envelopment Analysis,DEA)进行效率评价。研究发现,总体上来看,节能产业、环保产业和资源循环利用产业发展效率良好。节能产业发展中存在的问题较多,除了受到政策环境影响外,还存在产能严重过剩、产业结构不合理以及垄断现象。节能环保产业投入转化为产出的效率较低,产业发展规模快速扩张的同时资源浪费现象严重是不可忽视的问题。     

红外地球敏感器修正的卫星姿态角动量反馈控制

针对角速度陀螺故障的低轨三轴稳定卫星因角速度测量数据缺失而导致卫星姿态失控的问题,提出了一种红外地球敏感器修正的角动量反馈控制方法。该方法利用动量轮转速与卫星角速度之间的数值变化关系,以红外地球敏感器实测弦宽为基准,建立角动量反馈控制的最小二乘修正模型,并通过蒙特卡洛方法迭代出角动量反馈控制的最优系数,从而由卫星控制器件中反演出连续的卫星角速度信息,最终实现陀螺故障情况下的卫星三轴稳定姿态控制。仿真结果表明:所提方法能够准确建立动量轮角动量与卫星角速度之间的对应关系,使得卫星姿态控制的稳定性较好;从系统重组的角度为卫星的故障处理提供了新途径,且有效延长了卫星的使用寿命。     

FIR数字滤波器设计及DSP实现

介绍了利用窗函数法设计FIR数字滤波器,给出了详细的设计步骤,将设计的滤波器应用到三个混合的正弦波信号,利用低通滤波器进行滤波,并用MATLAB进行仿真,以验证滤波器的性能,将设计的符合要求的滤波器在TI公司DSPTMS320VC5402上实现,实验结果表明利用窗函数法设计的滤波器达到符合要求的性能指标。     

Φ800轧机自动压下系统开发

简要介绍湘钢Φ800轧机自动压下系统的工作制度、控制原理以及系统功能.Φ800轧机辊缝压下由原来的人工控制改造为自动控制系统.系统投入生产后,提高了产品质量和产量,取得了明显的经济效益.     

以学生为本，构建“多元化”实验教学模式

文章在对实验现状进行分析的基础上,从教学管理和教学组织方式等方面提出了“多元化”的实验教学模式,并对该模式的实验方法进行了讨论。