六自由度绳牵引并联机构的轨迹规划

建立所设计的六自由度绳牵引并联机构的运动学逆解模型后，提出1种计算拉力的算法，以动平台末端执行器能实现∞型的轨迹为目标，进行运动规划，研究绳的运动特性。仿真结果表明，绳的速度值和加速度值，始终不大于动平台末端执行器的速度值和加速度值，绳的加速度值和末端执行器的加速度值，同属1个数量级。同时，一些绳的拉力的变化不大(处于“关”的状态)；而另外一些绳的拉力的变化很大(处于“开”的状态)，这些运动轨迹规划的仿真结果，能为以后该机构的运动控制方案的研究以及控制系统的设计，提供依据。文中提出的运动轨迹规划方法，它对一般的六自由度绳牵引并联机构都适用。     

1998年7月20—25日湖北暴雨中尺度对流系统的分析研究

利用对低纬度地区的对流性降水有较好监测能力的热带测雨卫星（TRMM）微波成像仪的85.5GHz资料，和GMS逐时红外卫星3去图资料，分析了1998－07－20－25长江中下游地区湖北省附近的中尺度对流系统的活动，并对其发生的环境条件进行了客观分析诊断，还考察了GMS卫星红外3云图云顶黑体温度（TBB）分布与湖北07－20－22日暴雨落区及雨峰之间的关系。结果表明，这次暴雨过程具有明显的中尺度特征，暴雨落区及雨峰与中尺度对流系统发展的初期有较好的联系。     

Se(Ⅳ)-I--L(L=RhB,MG,MV,CV)三元配合物的合成与表征

在室温水溶液体系中分别合成了Se(Ⅳ)-I^--罗丹明B、Se(Ⅳ)-I^--孔雀绿、Se(Ⅳ)-I^--甲基紫、Se(Ⅳ)-I^--结晶紫4种三元配合物，并用等离子体原子发射光谱(ICP)、元素分析(EA)、红外光谱(IR)、紫外可见光谱(UV—Vis)、X射线衍射(XRD)等对其进行表征，确定了4种配合物的分子式为：(RhB)2(SeI6)、(MG)2(SeI6)、(CV)4(SeI8)、(CV)4(SeI8)，初步探讨了配合物的作用机理。     

一种基于时间范例的预测技术

介绍了CBR与模糊结合的技术在预测领域中的应用现状，阐述了一种经作改进的模糊k-NN技术的工作原理，详细论述了时间范例相似度的匹配算法与预测算法。给出该算法在电力负荷预测中的应用的实例，描述了预测系统工作原理、系统结构设计，最后给出了实验结果。     

水平裂缝-蒸汽辅助重力泄油物理模拟试验研究

通过自行研制的三维高压模型本体 ,利用原有蒸汽驱三维物理模拟试验系统 ,进行了超稠油油藏的水平裂缝蒸汽辅助重力泄油 (FSAGD)室内物理模拟试验。试验表明 ,FSAGD具有和水平井蒸汽重力泄油 (SAGD)相类似的渗流及传热机理。与常规蒸汽驱和SAGD相比 ,FSAGD可以明显提高蒸汽波及系数和最终采收率。根据试验结果可将FSAGD过程分为 3个阶段 :预热阶段、稳定泄油阶段和降压开采阶段。为实现稳定泄油 ,应保证一定的注汽速度和较高的注汽干度。对射孔、蒸汽附加氮气、储层纵向非均质性等因素对FSAGD开采效果的影响进行了模拟试验。结果表明 ,生产井适当补孔和蒸汽附加氮气均有助于提高采油速度和累积油汽比 ,但不能提高原油最终采收率 ;5倍级差以内的储层纵向非均质性对蒸汽波及系数和最终采收率影响不大     

中国土地利用/土地覆盖变化研究综述

20世纪90年代以来，随着资源、环境和人口问题的日益突出，土地利用／土地覆盖变化研究己成为国际上全球变化研究的前沿和热点课题。在这个大背景下，中国也相应地开展了大量的土地利用／土地覆盖变化研究。文章回顾了中国在这个全球性热点领域所进行的研究；着重综述了中国土地利用／上地覆盖变化研究中时空变化、动力机制以及环境效应等三方面所取得的进展，并阐述了未来中国土地利用／土地覆盖变化研究的发展趋势。     

无线广播发射台计算机监控系统的设计

系统采用集散型，下位机采用单片机AT89C51负责数据采集和实时控制，上位机采用工控PC机负责数据查询、分析、记录和故障处理。通过采用自定义的串行通信总线，下位机的各采样从机具有热插拨功能。整个系统具有结构简单、可靠性高和可扩充等特点。     

行人仿真在城市轨道交通换乘站客运现状评价中的应用

运用Legion行人仿真软件,对沈阳地铁青年大街站早高峰客运现状进行了仿真实例评价分析。通过实地调研以及对原始票卡数据等资料的统计分析,对仿真模型参数进行了标定。基于Fruin服务水平评价标准,对车站整体及关键区域、车站的流线组织的合理性进行了分析。评价结果表明,青年大街站早高峰整体服务水平较低,其客流瓶颈区域集中在四部换乘楼扶梯和站台区域。通过分析车站的拥挤成因,提出了缓解车站拥挤的改进措施,为车站改造及客运组织优化提供了参考依据。     

非饱和带溶质迁移离心模拟的可行性研究

通过开发离心状态下非饱和带溶质迁移一维数值模型,对离心模拟技术用于不同溶质在非饱和带迁移规律研究的可行性进行了探讨。结果表明:(1)离心模拟技术可适用于保守性溶质和吸附瞬时平衡溶质的迁移规律研究;(2)针对有物理或化学过程的非饱和带溶质迁移,当丹姆尔数DR100(反应迅速)或0DRX(反应缓慢)时,离心模拟技术是可行的;(3)对于有溶质B生成的溶质A在非饱和带的迁移,当反应较慢时,离心模拟能成功预测A的迁移,但对B的预测误差较大。若B是研究重点,则离心模拟不可行;若B不重要,则离心模拟是适用的。     

技校分析课教学之我见

课程体系中的重要内容是职业技校改革应当重视学生实践能力的培养，为此我在分析了解教学中主要从以下几个方面来进行改革。