部分修复时间可忽略的系统瞬时可用度模型

针对马尔可夫的单部件可修系统的不足,假设部件寿命和故障修复时间都遵从一般分布,对非马尔可夫的单部件可修系统的可用状态进行了定义,将临界修复时间分为正常数和非负随机变量两类进行分析,得出了新模型的系统瞬时可用度,从而更加准确地反映了该类系统的效能。最后,通过一组数值试验对新模型和原系统的瞬时可用度进行了比较。结果表明,得到的新模型能更准确地刻画系统的可用情况。     

随机2-D系统的集员状态估计

本文研究了噪声在有界椭球集的2-D FMII模型的状态向量的递推估计问题.从提高计算的有效性和可实现性出发,通过在不同的更新阶段采用优化定界椭球(OBE)算法,对该系统提出了一种新的状态估计方法.所得状态估计是状态空间里一个集合而不是单个向量.其中的最优估计是包含系统未知状态的最小容积椭球.     

时变时滞奇异摄动系统的稳定性研究

针对时变时滞奇异摄动系统,该文用线性矩阵不等式方法给出了判定该系统稳定的充分条件.首先将此系统转化为一个与之等价的广义系统,然后基于线性矩阵不等式(LMI)方法,得到了该系统稳定且依赖于摄动参数的充分条件,为了消除由此带来的数值病态问题,该文将上述条件转化为与摄动参数无关的LMI条件.在此基础上,给出变时滞奇异摄动系统状态反馈控制器存在的充分条件,并由此得到了控制器增益.最后通过数值算例表明了上述方法的有效性.     

基于系统可用度的匹配问题的分析

随着可靠性、维修性和保障性工程的发展,可用度模型得到了广泛研究,但对瞬时可用度的波动情况研究较少.根据工程上的需要,通过分析瞬时可用度在有限时间段内的波动(变化)情况,研究了新装备系统由于子系统间的相互作用而产生的匹配问题.基于研究的需要,提出一些概念,并指出了下一步的研究内容和框架.     

应急控制中的阻隔控制策略

阻隔控制作为应急控制的一种非常有效的方法,已经在电力系统和疾病控制等实际领域中被大量采用.在已有的具体工程实践方法基础上,进一步引入一般意义下基于系统分割的阻隔控制概念.利用图论理论讨论了在应急状态下大系统的分割问题,得到了可选和可行阻隔控制策略满足的必要条件.此外还给出了代价最优和时间优先两类阻隔控制实施方案,分别讨论了在网络蠕虫爆发控制和电力系统解列中的应用.     

改进的基于PSE和Tustin变换的分数阶系统求解递推算法

以分数阶算子近似方法的分析研究为基础,基于Tustin变换理论及其用于分数阶算子的离散生成函数公式特点,利用二项式幂函数的Maclaurin展开能够保证收敛的特性,考虑常用算法的局限性,提出了一种改进的基于幂级数展开和Tustin变换的分数阶运算方法,并应用于线性分数阶系统的求解,给出了递推算法的详细推导。算例仿真及其分析表明,该算法有效且具有良好的运算速度和精度。     

2-D变系数RM的分离局部能控(观)性

该文参照定常2-D系统的有关结果,进一步给出了2-D变系数Roesser模型(RM)的分离局部能控性和能观性定义,并对一类可分的2-D变系数RM,导出了相应的分离局部能控和分离局部能观的充要条件。     

奇异摄动系统的二次稳定

奇异摄动对于提高控制系统的分析与设计的精度具有重要的理论意义和应用价值。该文研究了具有快慢尺度的奇异摄动系统的鲁棒稳定性，将正常连续系统的二次稳定的概念推广到奇异摄动系统，并证明了将奇异摄动系统的二次稳定性问题转化为2个正常快慢子系统的二次稳定性问题的等价性。     

2—D奇异系统的实现

该文针对二维（２－Ｄ）奇异系统的一般模型（ＳＧＭ）探讨２－Ｄ奇异系统的状态空间实现问题。２－Ｄ奇异系统的非因果性，即其传递函数矩阵的非真有理性使得它的实现较２－Ｄ正则系统难得多，文中设法交非真的理论的传递子矩阵变为真有理的传递函数矩阵，在已有的２－ＤＲｏｅｓｓｅｒ模型（ＲＭ）的实现基础上，提出了一种２－ＤＳＧＭ的实现算法。文末举例说明该算法，该算法在关于２－Ｄ奇异系统实现领域中至今也是最新的。     

不确定离散广义线性系统的保性能最优控制

对一类具有范数有界时不变参数不确定性的广义离散时间线性系统和一个二次型性能指标,研究了其最优保性能状态反馈控制律的设计问题。通过采用线性矩阵不等式方法,导出了存在保性能控制律的一个充分条件,进而证明了该条件可化为一个线性矩阵不等式的可解性问题,并用这组线性矩阵不等式的可行解给出了保性能控制律的一个参数化表示。在此基础上,通过建立并求解一个凸优化问题,给出了最优保性能控制律的设计方法,最后用例子说明了该方法的应用。