花瓣型胶囊机器人空间转弯磁矩研究

为降低对肠道的扭曲作用,提出一种扭转力矩效应花瓣型胶囊机器人,实现了机器人与肠道隔离.对弯曲环境约束下的机器人运动学进行分析,建立万向旋转磁矢量空间磁力矩模型.为了实现胶囊机器人转弯时的流体扭转力矩在线检测,提出一种弯曲环境内临界耦合转弯磁矩检测方法,以俯仰力矩为目标函数,通过主要目标法对转差角和水平夹角进行优化.研究结果表明:在一定水平夹角和转差角范围内,机器人俯仰力矩均减小,降低了机器人摆动,提高了转弯稳定性;该机器人显著减小了转弯时对肠道的扭曲作用,提高了非接触驱动性能和肠道内驱动安全性.     

发泡橡胶的微孔结构对其性能的影响

研究了发泡橡胶的微孔结构和分布对其力学性能、动态力学性能和摩擦性的影响。结果表明:发泡橡胶中微孔尺寸越大、孔径分布越宽,其拉伸性能越好。发泡橡胶的tanδ峰值随微孔平均面积的增大而增大。发泡橡胶的储能模量随着微孔平均密度的增加而减小,而随着微孔平均面积的增加而增加。温度越低,微孔结构对储能模量的影响越大;随着发泡橡胶微孔平均间隙的增大,摩擦系数随之增大。随着发泡橡胶单位体积内微孔平均个数的增多,摩擦系数减小;干燥路面所受微孔结构的影响要大于湿滑路面。     

克拉玛依区生态文明建设引导分区研究

建设生态文明首先应考虑建设以资源环境承载力为基础、以可持续发展为目标的资源节约型、环境友好型社会,因此划分生态空间保留区就显得十分重要。在对克拉玛依区生态环境现状进行评估的基础上,利用GIS的空间分析功能,根据研究区的生态承载力特征,对多种生态环境问题的敏感性进行综合分析,重点分析沙漠化敏感性和生境敏感性,明确其分布特征。最后提出引导克拉玛依区社会经济与环境协调发展的生态空间保留区分区方案。克拉玛依区西北部低山戈壁区土壤多为砾质,为沙漠化敏感性中度区,大农业区和荒漠农业开发区多为沙质土壤,是沙漠化极敏感地区。极重要地区主要包括玛纳斯河流域、阿依库勒水库、克拉玛依河,这些区域是克拉玛依重要的水源地。     

3种钢筋混凝土抗爆结构防护性能研究

针对易燃易爆等危险化工品安全生产及储存的防护需求,设计了直线型、斜线型、折线型3种不同构型的新型端面重墙钢筋混凝土抗爆结构,代替了土地利用率低下的传统的防护土堤.基于自主开发的具有完全自主知识产权的高精度大规模仿真软件,以TNT炸药爆炸为例,对3种不同构型端面重墙结构的抗爆性能进行了全尺寸高精度数值仿真计算.结果表明新型端面重墙结构对冲击波具有有效的阻隔作用,冲击波超压峰值大幅度衰减,其中折线型端面重墙结构相较于直线型及斜线型结构具有更好的防护效果,对于新型钢筋混凝土抗爆结构的设计与建造具有重要指导意义.      

巅峰之战

正~~     

高精度智能化超声波液体流量计的研制

利用超声波原理可以做到对液体进行非接触式测量．本文讨论了基于超声波原理的流量计方案选择，从硬件和软件方面介绍了研究工作，经试运行与校验测试，研制了高精度、与介质种类和温度变化无关的具有实用价值的超声波液体流量计．     

智能电视信号监测报警器的设计

本文通过对目前电视信号监测系统中存在的缺陷进行简单阐述,引出全能型电视信号监测器的设计必要性,然后通过对系统结构、主控电路及根据各电路监测原理设计电路等的描述,来设计新型智能电视信号监测报警器。     

低透气煤层水力压裂裂纹的扩展规律

获取低透性煤层的合理水力压裂影响区和压裂孔布置方式,对瓦斯有效抽采、灾害预防尤为重要。采用岩石破裂失稳RFPA2D渗流系统,建立数值模型,分析低透性煤层水力压裂钻孔周边裂纹的扩展规律。结果表明：钻孔左侧水平向起裂并向内部延伸,右侧起裂裂纹与水平向呈45°且向煤体内部延伸,最终主破裂方向转变为30°,煤层破裂形态呈现蝴蝶形;随着步中步的增加,声发射事件逐渐增多,孔隙水压力分布呈现强弱强弱态。随着水压力不断增大,裂纹区、裂隙区、塑性区和弹性区也在不断改变,变化趋势整体形态呈现椭圆形。该研究为低透性煤层水压增透钻孔合理布置提供了参考依据。