浅淡主句中的“BEGOINGTO”──在“if－条件句”的复合句中的运用

“ｂｅｇｏｉｎｇｔｏ”能否用于ｉｆ－条件句中的主句中。英语语法界有异议。本文从“ｂｅｇｏｉｎｇｔｏ”、“ｉｆ”的本身意义和条件句与主句的关系等方面讨论了“ｂｅｇｏｉｎｇｔｏ”用于ｉｆ－条件句的主句中的７种情况。参４。     

一种基于Multisim2001的互补对称功率放大电路仿真分析方法

介绍了一种EDA仿真软件Multisim2001的主要功能及特点，并用该软件对互补对称功率放大电路进行了直流工作点分析、参数扫描分析和输出电压与总谐波失真系数Total Hamonic Distortion(THD)的测试。     

轮胎试验台转鼓结构的优化设计

为避免试验过程中转鼓在外界激励下发生共振,首先基于拓扑优化原理,以单元密度作为设计变量、体积缩减50％为约束条件、一阶固有频率为设计目标,对“工”字型转鼓的结构进行拓扑优化计算,得出转鼓的伪密度分布图;然后基于转鼓拓扑优化分析结果,改进转鼓的“工”字型结构,并对转鼓的结构尺寸进行50次迭代优化.在转鼓的一阶固有频率高于...     

日立液压挖掘机常见故障分析与维修

目前广泛运用在工程施工中的液压挖掘机,在使用过程中常见的故障主要有回转无力;回转马达松动;因铲斗缸内漏、拉缸和控制阀发卡、拉伤原因造成工作无力。文章从液压挖掘机构造方面分析故障原因,并提出解决的方法和建议。     

撼地者:基于遥操作与自主导航的移动救援机器人（英文）

为了应对突发场景及灾难环境下的救援作业任务，避免救援人员暴露在危险环境中，本论文提出一款移动救援机器人，“撼地者”。凭借履带式底盘、六自由度灵巧机械臂及各种传感器及控制器的组合，撼地者得以拥有跨越多样地形和完成精细作业的能力。具体来说，首先，撼地者独特的摆臂-推铲机构设计，在提高了清障能力的同时，增加了上下楼梯的稳定性；其次，通过多模态遥操作系统使撼地者得以适应各种复杂的通讯环境；同时，基于深度相机辅助的灵巧机械臂与抓手实现了半自主操纵；最终，利用激光雷达实现了在未知环境中的自主导航。正是凭借这些特别的系统，撼地者在以应急救援为主题的“智创杯”前沿技术挑战赛锦标赛中，从全球40个机器人中脱颖而出并成功夺冠，展示了其系统集成的有效性及控制理念的先进性。     

选择性射频加臭氧治疗颈椎间盘突出症临床应用研究

目的：回顾分析射频加臭氧治疗颈椎间盘突出症的临床疗效。方法：2007年8月～2009年10月,应用射频加臭氧治疗40例（4、5间隙）颈椎间盘突出症。其中男24例,女16例;平均年龄49岁。其中C3、C4间隙8个,C4、C5间隙13个,C5、C6间隙20个,C6、C7间隙为4个。脊髓型4例,神经根型17例,交感神经型及血管型11例,混合型8例。经保守治疗无效。全部患者术前及术后采用症状缓解率（VAS评分）和病患主观满意度分级进行疗效评估。结果：32例患者术后症状即刻显著减轻,5例患者症状减轻,3例患者无明显改善。术后1周症状缓解率平均98％,主观满意度优良率达96％,术后平均随访16个月,末次随访时,平均症状缓解率96％,主观满意度优良率为98％。本组禾出现局部血肿、感染和神经损伤等并发症。结论：临床结果显示,射频加臭氧治疗颈椎间盘突出症,其操作简单、创伤小、效果好、恢复快、无并发症;可明显降低开放性手术的机率,是不开刀治疗颈椎间盘突出症的有效办法。     

MapGIS绘制地类符号新方法

结合绘制土地利用总体规划等多种图件的实际案例,对比分析了MapGIS绘制土地利用总体规划图中地类符号常用方法的优缺点,并组合利用MapGIS的制图功能,提出了新的地类符号自动绘制方法—复合生成法。该方法既能够保证成果图件的高质量,又可以大大提高制图工作效率,对其它一些类似图件的制作也具有一定的借鉴意义。     

脉冲电离子联合α-2b干扰素预防尖锐湿疣复发疗效探讨

为探讨脉冲电离子联合α-2b干扰素预防尖锐湿疣复发的疗效和作用机制，采用随机对比法，两组均电灼去掉疣体后，治疗组病损处注射α-2b干扰素，对照组全身肌注α-2b干扰素，比较4个月后复发率分别为8．9％和28．9％．提示电灼联合α-2b干扰素局部给药是降低尖锐湿疣复发率新的有效途径．     

目前国内黄芩药理研究进展

黄芩为唇形科植物黄芩的根，具有清热、泻火、解毒、止血、安胎等作用，药理作用广泛．近年来，国内外学者对其进行了大量的研究，且达到了较高的水平，通过查阅国内大量文献，发现研究者对黄芩的成分、药理等方面进行了深入的研究，其中较大比例的研究是黄芩中有效成分黄芩黄酮类化合物，同时用新技术、新方法探讨了其药理作用机制．现就近几年来有关黄芩药理研究情况作一综述．