“质的研究方法”文献综述

"质的研究方法"具有广泛的理论基础,与量的研究方法交相辉映,又与通常使用的定性研究方法有着一定程度的联系.因此不同学者对其有不同看法.对2000-2008年中文学术期刊在这方面的相关研究进行综述,了解其发展现状.有助于探析它在教育领域内的发展趋势.     

停水自闭阀等10则

实用新型产品停水自闭阀，特别适用于冷水管路中给排水技术中的阀门技术。该产品结构简单、防跑水效果好、制造容易、造价低廉，它是水表前球阀的换代产品。其性能可靠，已获得国家专利，并已做出了样品，现进行技术转让，提供图纸和样机。     

智能车辆局部路径规划与跟踪控制算法研究

针对无人驾驶汽车局部路径规划与跟踪控制，提出一种基于改进A^*算法的局部路径动态规划算法及一种基于改进LQR算法控制理论结合模糊控制与PID控制的路径跟踪控制算法。主要包括：搭建无人车辆在Frenet坐标系下利用栅格法构建预行驶区域模型；优化改进节点扩展方向，提出针对无人驾驶的五邻域扩展节点方式；A^*算法一次规划出代价值最小的目标节点，二次A^*算法规划出实时动态最优路径。另外，搭建以路径曲率变化率和横向误差变化率为状态变量的横向路径模糊跟踪控制模型，搭建以纵向误差和纵向误差变化率为状态变量的模糊PID控制模型解决参数难调问题。通过Carsim、Simulink与Perscan联合仿真平台验证设计的路径规划与跟踪控制算法有效性。     

免费师范生履约状况及其影响因素--基于对陕西师范大学免费师范生的调查

免费师范生履行条约状况及其影响因素是一个亟待研究的新问题，本文用问卷方法对这个问题进行了适时的调查（主要面向陕西师范大学的有代表性的免费师范生）并且用Logistic回归统计方法进行分析。结果表明，免费师范生是否履行协议受家庭经济及所学专业（文科或理科）的影响实际上并不大；对是否履行协议起关键作用的因素首先是免费师范生对教师的职业认知和对自身的身份认知，其次是免费师范生自身的诚信状况。最后结合分析和现状，提出了若干加强免费师范生诚信度建设的政策性意见。     

论高职发展的新思路

当今时代，在信息技术飞速发展的推动下，全球范围内传统的以制造业为基础的工业产品经济已逐步向以知识为基础的现代经济模式过渡。受知识经济牵引而发展起来的以培养各种类型的具有高等操作技能、科学文化知识和管理能力，适应社会需要的高层技能人才群体为目标的高等职...     

地下深部硐室的温度应力场

在考虑了花岗岩弹性模量和泊松比随温度变化的基础上,利用有限元软件ANSYS对核废料处置库在不同温度下的温度应力场进行研究.通过分析发现,根据常温时花岗岩弹性模量和泊松比计算得到的热应力与根据不同温度下花岗岩弹性模量和泊松比计算得到的结果相比较,随着温度的升高,两者差别从20%增加到60%.     

Software Support for LIRAC Architecture

Memory limitations are always a focus of computer architecture. The live range aware cache （LIRAC） offers a way to reduce memory access using live range information. In the LIRAC system, scratch data need not be written back if the data will no longer be used. Three kinds of software support developed for LIRAC architecture use compiler analyses, binary analyses, and trace analyses. Trace analysis results show that LIRAC can eliminate 29% of cache write-backs on average and up to 83% in the best case for the SPEC CPU 2000 benchmark. These software techniques can show the feasibility and potential benefit of the LIRAC architecture.     

煤矿井下大断面硐室施工法

本文介绍了在松软破碎煤体中施工大断面硐室时，对普通施工法的关键环节进行了大胆而实用的创新，尤其在支护环节上创造性地采用了锚网喷＋钢筋托梁＋锚索＋双层配筋混凝土砌碹联合支护，研制使用了树权形碹胎，在滑轨上滑动碹胎等方法，保证了施工的安全、质量和效率。     

随机干扰情形下多自主体系统的一致性

文章研究了具有一般通信拓扑和带有随机通信噪声的多自主体系统的一致性问题。为了克服随机噪声的影响,该文设计了随机分布式协议。在该协议下,该文基于广义代数连通性,利用微分方程稳定性理论、矩阵分析、随机分析方法以及图论相关知识,得到了多自主体系统达到均方一致的充分条件以及最终收敛状态;最后通过仿真验证了结果的有效性。