基于SVM的多足机器人故障诊断系统

足式机器人常被紧急调用于地震、海啸等恶劣环境或人类无法到达的环境中执行任务,因此机器人自身应具备自我诊断和应对自身故障的能力。针对大型重载六足机器人腿部展开研究,首先针对不同损伤情况进行三维建模,之后进行多次仿真实验,得到足够的原始数据,将其进行特征提取,并采用SVM(支持向量机)方法进行该机器人腿部的多类型故障识别,最后与RBF神经网络进行对比。实验表明,在小样本情况下,SVM方法比RBF神经网络具有更好的识别性能。     

基于孔径分布和T_2谱的低孔渗储层渗透率确定方法

为了能够准确地计算低孔渗储层的渗透率,以渤海某油田低孔渗储层为研究对象,进行孔径分布对渗透率的影响研究。基于压汞孔径分布与核磁共振测井T_2谱均可以表征储层岩石的孔径分布信息,通过利用孔径分布直方图数据刻度核磁共振测井T_2谱数据,从而得到岩石不同孔径区间对应的T_2谱区间。通过渗透率贡献值确定各T_2谱区间每单位孔隙度分量的孔径对渗透率的贡献因子,最终建立基于孔径分布和T_2谱的低孔渗储层渗透率计算方法。结果表明,该方法避免了以往基于孔径分布的渗透率计算方法在划分T_2谱区间时的盲目性,以及根据经验确定不同区间贡献值的不可靠性。建立的基于孔径分布和T_2谱的渗透率模型对于低孔渗储层渗透率的评价有很好的指导作用。     

压电器件的精密超声复合电解加工技术

设计了用于压电器件精密加工的超声复合电解加工系统,采用组合电加工技术制作工具电极。运用ANSYS软件对超声振动系统进行参数化建模,并用其多物理场耦合功能进行动力学分析,得出超声系统振动特性参数。通过激光微位移传感器进行振动特性参数检测,验证超声振动系统设计及ANSYS模型分析的正确、可靠性。进一步采用超声及其复合电解组合加工方法,对表面镀膜压电器件进行批量加工试验。结果表明:本方法在满足加工精度的基础上,能够大幅提高加工效率,并降低加工成本。     

高长径比银纳米线的可控制备及其在透明导电薄膜中的应用

利用溶剂热法,乙二醇为溶剂和还原剂,PVP为表面活性剂,硝酸银为银源,讨论硫化钠浓度对银纳米线尺度的影响。用SEM、XRD和紫外光谱对银纳米线及其薄膜的形貌和透过率进行分析。实验表明,银纳米线薄膜的光透过率与其直径大小有重要关系。当Na2S浓度为0.4 mol/L时,银纳米线的尺度最均匀,平均直径为90 nm,以此制备的薄膜透过率平均值大于85%,且在330 nm波长处有最大值89%,高于平均直径45 nm组的透过率,而平均直径200 nm组的透过率仅为65%。     

具有时滞的反应扩散神经网络模型的输入-状态稳定

【目的】研究带有时滞的反应扩散神经网络模型的输入-状态稳定。【方法】首先,建立一类带有时滞的反应扩散神经网络模型,该模型中的神经元激励函数不要求有界,也不要求光滑。然后,利用具有时变输入的时滞微分不等式和矩阵不等式方法。【结果】获得该反应扩散神经网络系统的输入-状态稳定的两个充分条件。【结论】结果改进和推广现有文献的相关工作。     

适应衰减直流分量估计的特定神经网络模型

为了估计出曲线函数的参数,提出了一种特定神经网络应用于图形曲线的函数拟合,并针对故障电流信号中包含的指数衰减直流分量降低继电保护操作的精度和效率等问题,构造了一种适应衰减直流分量估计的神经网络模型(decaying DC neural network,DDCNN),推导出基于Levenberg-Marquardt算法的网络权值自适应学习方法.该模型与包含衰减直流分量故障电流信号模型的数学表达式一致,在迭代求解神经网络的权值后,可直接由权值估计出衰减直流分量的所有参数.实验仿真结果及对比分析表明,本文算法能获得比现有算法更高的估计精度,且其计算代价能够满足应用需求.     

WebSocket协议在电商平台中的应用

在飞速发展的现代社会,及时、有效、准确的信息传送对各行各业发展尤为重要。B2C模式下的电商企业,客户满意度显著的影响着它的发展,提高客户的消费体验十分必要,因此,准确、有效、及时的信息传送就显得尤为重要。传统的基于HTTP协议的单向信息传送方式已无法满足人们的需求,社会需要更加高效的方式。而Web Socket协议是一种典型的双向通信协议,它与HTTP一样是通过TCP来传输数据,与HTTP不同的是,Web Socket协议的客户端与服务端在一次握手成功后就可以无数次进行数据的发送与接收,极大限度地保证了信息的时效性。     

恶劣天气对恩施州高校体育的影响及对策研究

随着全球气候变暖,各种天气状况频发出现,冰雹、雾霾、强降雨、降雪等。恩施州原属亚热带季风和季风性湿润气候,气候宜人。近几年随着温室效应的不断加剧,也出现了不少恶劣天气。恶劣天气不止对人们的日常生活造成影响,更是对教育工作,尤其是体育课程造成严重影响。本文通过对恩施四所高校恶劣天气下体育课程的开设现状进行研究,得出恶劣天气下恩施地区高校体育课的开设现状不太乐观,学生满意度不高,主要是因为恶劣天气下学校的体育场馆设施不能满足教学且课程内容较单一。     

农村集体土地确权数据库建设研究

十八届三中全会将农村宅基地确权作为全面深化改革的一项重要内容,针对当前农村宅基地管理中出现的一系列问题,文章在MapGIS 10平台原有的地理数据库的基础上建立了江苏某市农村集体土地确权建库系统及登记发证系统,探讨了面向宅基地建库需求的地籍调查和权属调查方法。     

托木尔峰自然保护区喀拉玉尔滚河流域土壤盐分特征分析

文章以托木尔峰国家级自然保护区喀拉玉尔滚河上游河谷为研究区域,应用经典统计分析方法对该河谷土壤盐分空间特征进行分析。结果表明:(1)研究区土壤的全盐、Cl-、SO2-4、Mg2+及K++Na+含量的变异系数CV≥100%,属于强变异性;p H值、HCO-3及Ca2+含量的变异系数CV100%,属于中等变异性;(2)土壤盐渍化类型以硫酸盐及偏硫酸盐渍土为主,土壤盐渍化程度以极轻或轻度为主;(3)土壤p H值呈弱碱性,整体空间变化微小,研究区较低海拔的土壤中全盐和K++Na+含量远超过其它盐分离子,且二者含量变化趋势近似一致;随着海拔高度的增加,土壤中各盐分离子含量微小,趋于稳定;(4)主成分分析结果表明,全盐、SO2-4、HCO-3及K++Na+是研究区土壤盐渍化状况的特征因子。