中国走和平发展道路的生成逻辑及世界意义

中国走和平发展道路,从理论逻辑来看,延续了中国尚和文化的基因,遵照了社会主义制度的要求,继承了党的历届领导核心的理念;从历史逻辑来看,中国自古以来就没有侵略过其他国家,近代的悲惨遭遇使中国意识到战争的残酷,冷战给全球制造了紧张气氛;从现实逻辑来看,和平愿望深入人心,现代化战争的后果越来越严重,拓展国家利益的途径发生变化。中国走和平发展道路,具有深远的世界意义,不仅维护了世界和平,而且在和平的环境下发展了自己,还开辟了大国崛起的新路径。     

列宁意识形态话语权建设思想及其当代启示——基于《怎么办？》的文本考察

列宁的重要著作《怎么办？》中包含了丰富的意识形态话语权建设思想,主要内容有强韧话语主体、拓展话语客体、丰盈话语内容、优化话语传播。同时,《怎么办？》中意识形态话语权建设思想在话语体系立场、话语供给关系、话语叙事风格方面具有明显的特征。《怎么办？》中列宁意识形态话语权建设思想给予了新时代意识形态话语权建设工作深刻的启示：意识形态话语权建设要坚持党的领导,话语主体做到“关键少数”与“绝大多数”的辩证统一;坚定理论自信,话语内容做到政治话语与大众话语的辩证统一;坚持灌输原则,话语传播做到传统载体与新兴载体的辩证统一。     

Navier-Stokes方程的球坐标列矢量变换

流体力学中Navier-Stokes方程的坐标表示一般都比较复杂,计算过程十分烦琐,因此众多的书刊上都没有求解过程.本文利用过渡矩阵,先把Navier-Stokes方程中的粘滞应力张量由笛卡儿坐标系变换到球坐标系,然后对Navier-Stokes方程进行球坐标列矢量变换.推导结果和经典方法相同,证明了此方法的正确性.     

基于RBF神经网络模型的单力臂机器人控制

针对单力臂机械手的控制,提出了一种基于RBF神经网络模型的控制方法; RBF神经网络即径向基函数,它本身是具有单隐层的三层前馈网络,从输入空间到输出空间的映射呈现非线性,但是从隐含层空间到输出空间的映射却呈现线性,又由于RBF网络它采用高斯基函数作为作用函数,它的输出与部分调参数有关,在输入空间的有限范围内不为零,是一种局部逼近的神经网络方法,所以采用RBF网络能够很快地进行学习并且避免出现局部极小问题,能够满足控制的实时性要求;通过建立相关模型的Simulink控制系统仿真以及M语言的离散数字化仿真发现,采用RBF神经网络模型方法进行控制,其控制的精确度和实时性很高,控制效果很好。     

基于RIMER方法的体系能力需求推荐方法

随着现代作战样式和军事信息系统的深度复杂化, 军事需求工程的任务也逐渐加重。当下, 能力需求是军事需求建设的一个重要着眼点。本文聚焦能力需求的构建阶段, 运用规范化需求描述、基于置信规则库的证据推理(belief rule-base inference methodology using the evidential reasoning, RIMER)等方法对基于能力的体系需求推荐方法展开了研究。之后, 以工兵的作战任务想定为背景, 展开了案例研究, 完成了对于该想定下工兵能力需求的推荐并验证了所提出能力需求推荐方法的可行性和合理性。并将需求推荐带入了军事需求场景, 获得了一种应用于军事复杂系统需求生成的新方法, 加速了能力需求的生成。     

一个混合CD-LS共轭梯度法

在CD方法和LS方法的基础上,提出了一个混合的CD和LS共轭梯度法来求解无约束最优化问题;在适当的条件下,即可证明该方法在Wolfe线性搜索下对一般函数具有全局收敛性.     

模块化自重构机器人关键技术综述及研究展望

近年来，模块化自重构机器人因其构型复杂多样、运动模式丰富多变、目标构型可重构等特性而备受关注。通过对模块化自重构机器人关键技术的文献进行归纳，对现有的模块化自重构机器人关键技术进行了全面总结。首先，介绍了模块化自重构机器人的结构特点以及拓扑结构，重点分析了3种拓扑结构的优缺点以及发展趋势；其次，对自重构机器人现有的关键技术进行了综述，重点关注了模块化自重构机器人3种不同连接结构的物理原理和基本结构、机器人模块的重构算法以及重构过程的快速性3方面技术，分析总结了其优缺点以及发展现状；最后，针对自重构机器人空间在轨、抢险救灾两项任务的发展前景进行了展望，并提出未来的研究重点：1）探索连结结构的强刚度和轻质量的兼具方法，高效快速完成机器人重构过程；2）作业过程中，重构算法的高容错性和低耗能发展；3）将实时数据与所建立的动力学模型进行有机结合，对机器人进行人工调整，提高机器人的作业效率。     

面向应用的河长制信息管理系统设计与实现

针对河长制透彻感知信息化平台对省、市、县各级信息的综合化、精细化、智慧化、整体化表达的迫切需求，本文对现有网络架构难以满足河长制信息管理应用平台组网的安全规划、没有一套大数据标准体系作为基础支撑、平台对现有业务信息化表达不直观等问题，开展网络传输架构、综合信息高性能存储与管理、河长制信息管理应用平台建设等技术的创新研究。旨在突破河长制信息管理应用平台的关键技术瓶颈，形成一套完善的、行之有效的河长制决策支持系统。采用省、市、县三级联动部署，实现了涉河湖信息、实时断面水质、河湖保护管理突出问题等信息数字化管理及可视化展示，同时集工作即时通讯、河长工作平台、日常巡查、巡河信息管理、责任落实督办、监督考核评价等功能，已得到示范应用。