基于OpenGL与C#的工业机器人三维仿真设计与实现

以6R机器人为对象,应用基于空间机构学理论建立其运动学方程,在Windows环境下,通过C#对OpenGL动态链接库函数的调用,建立机器人机械本体三维实体模型和实现各构件空间相对运动仿真,进而完成该机器人三维仿真软件设计.该方法具有低硬件要求和高动画仿真效果,且方便快捷,在其他应用场合也具有一定的参考意义.     

工科高等学校青年教师工程能力培养的实践

基于工科高等学校应用型人才培养定位,鉴于高校师资队伍现状,以及青年教师工程实践能力薄弱的现实,本文介绍了以应用型课题研究和产学研为驱动,实现青年教师工程实践能力培养的具体举措,以及取得的明显成效。     

螺旋输送机的悬挂吊轴承使用现况及其改进

针对 LS机型螺旋输送机的悬挂吊轴承（现行二种滑动和滚动轴承）形式在生产使用中存在的问题，提出应用于摩擦运动的机理设计无润滑剂的滑动轴承的模式，从磨擦副的材质研究入手，通过选择新型耐磨材料，开发新型简易轴承的模式，从而使螺旋机吊轴承使用的可靠性和寿命得到很大的提高     

红外线自动计数装置的设计

在简要介绍８～３０ｍ范围内红外线自动计数原理后，较详细地报道了一种简单实用，工作可靠的红外光脉冲调制传输型电路的设计方法。     

水下作业机械手根关节行程限位电路的设计

研制了采用液压驱动的水下作业灵巧手,3个手指在一个液压马达驱动下,同时张开或收拢.为了限定3个手指跟关节的运动范围,需要设计3个手指行程限位控制电路.从液压马达正反转、内外侧行程限位开关等输入信号入手,依据手指运动规律,列出4个输入信号和两个输出信号间关系的真值表,推导出输入和输出信号问逻辑表达式,并在此基础上设计出行程限位电路.为了便于修改电路的逻辑功能,减少电路板上集成电路数量,控制电路的逻辑运算功能借助可编程逻辑电路实现.     

基于ANSYS六自由度串联机械臂联接轴的结构优化

在六自由度串联机械臂结构优化设计过程中,建立了六自由度串联机械臂中薄弱环节联接轴的有限元模型,采用ANSYS软件对联接轴结构进行分析,得出了联接轴在工作状态下的应力分布规律以及变形状况,表明了联接轴的结构设计满足了刚度和强度要求,同时也为对其结构进行进一步优化提供了理论依据.     

微电容阵列检测系统的设计

通过实验分析了电容读取芯片MS3110P各项性能指标,并设计了一款能自适应匹配模拟开关产生的电荷注入效应的P控制器;开发出一款具有单电容阵列测量模式和差分电容阵列测量模式的微电容阵列检测电路,并探讨了其寄生电容产生的原因。测试结果表明,该检测电路克服了各种寄生电容对传感器的影响,提高了测量精度,能够应用于MEMS触觉传感器微电容阵列的测量。     

保温管自动纠偏控制的模型建立及分析

在叙述保温管自动纠偏控制设计的基础上,对该系统作了合理简化,求得力学模型,并对其稳定性、控制误差、响应等理论问题作了深入讨论。     

我校测控专业毕业设计选题关联度分析

毕业设计教学目的性很强,对实现专业培养目标影响显著,选题是毕业设计中至关重要的环节。为了比较精确地分析影响毕业设计质量的因素,本文以我校测控专业为例,在剖析专业培养目标、学生知识结构和技能要求的基础上,拟定了一份测控专业选题质量评价方法,并运用灰色理论相关分析方法,获得了有价值的分析结果,为教师提高选题质量提供了有益参考。     

采暖、洗浴两用燃气炉控制器的研制

比较详细地阐述了“采暖、洗浴两用燃气炉”基本功能的确定,并在此基础上,阐述了其控制器的硬件和软件设计思路,包括通过比例阀控制燃气流量,借以实现洗浴恒水温控制功能的工程方法,以及比例阀开度控制的实现过程.同时,在围绕民用产品低成本、高可靠性的前提下,着力阐述了控制器的硬件、软件组成原则和相应的技术措施.