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提出了一种模糊柔顺的控制方法来控制机器人的装配作业,本方法不需要装配作业的模型参数,省去了大量的计算,并且在控制过程中不需要引入受力信息的变化量,实验证明,这种方法实用性强,实时性好。 相似文献
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超弦/M理论真空及其哲学问题 总被引:2,自引:0,他引:2
首先简介20世纪80年代中期以来,超弦/M理论真空研究所取得的重大物理成就,进而对其进行哲学本体性意义的探讨。 相似文献
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主要阐述了基于PC/104总线的电传操纵系统检查仪的软、硬件设计,提出了使用数据库技术编写测试库,简化测试软件编程的方法。经实际使用表明:该检查仪具有自动化高、测试速度快、精度高、操作简单、可维护性好等特点。 相似文献
37.
提出一种基于规则采样的空间电压矢量PWM随机控制方法 ,可运用于三相电压型逆变器的控制 .介绍了在低开关损耗模式下的一种快速SVPWM算法 ,通过DSP数字信号处理器随机改变每个开关周期中零电压矢量的位置 ,实现 2种低开关损耗模式之间的随机转换 ,使逆变器输出谐波均匀分布 . 相似文献
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本文对11例(雄5例,雌6例)成年太行猕猴寰椎进行了四项测量,其性差无显著性差异.另算出两项指数,其中椎体指数性差不显著,椎孔指数性差极显著.对四项测量结果作了相关分析,其中矢径与椎孔横径、全宽与椎孔横径呈高度正相关,矢径与全宽呈中度正相关,椎孔矢径与椎孔横径、矢径与椎孔矢径、全宽与椎孔矢径呈低度正相关.并用矢径(X)与全宽,矢径(XⅠ)与椎孔横径,全宽(XⅡ)与椎孔横径,雌雄合并计算,建立了一元线性回归方程: 相似文献
39.
图像的局部自相似性用于边缘检测的方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
定义了一种局部图像自相似性测度.根据图像在边缘点处具有较好的局部自相似性这一特点,提出了基于局部图像自相似性的边缘检测新方法.实验结果表明,这种方法可以有效地提取图像边缘,并且具有较好的抗噪性能 相似文献
40.
BP人工神经元网络与汉语语音的音节切分 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种基于BP人工神经元网络的汉语语音声韵母分割算法.计算机模拟结果表明,该算法只需对极少数典型音节进行简单训练,便可实现汉语语音的声韵母分割,且分割精度远大于传统算法所能获得的精度. 相似文献