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一种用于高动态环境的GPS信号跟踪方法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对全球定位系统(GPS)在高动态环境下信号跟踪精度不高以及容易失锁的问题,提出一种新的跟踪方法.采用锁频环(FLL)和锁相环(PLL)相融合的跟踪方式,利用判决因子对当前的跟踪状态进行判定,根据判决值对FLL和PLL输出赋予相应的权值,调整其相对作用的大小,从而将FLL和PLL在同一跟踪过程中更好地融合.仿真结果表明,该方法在环路噪声带宽较小的情况下能够成功地跟踪加速度为150 g的超高动态GPS信号. 相似文献
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南水北调西线一期工程的引水隧洞长达73 km,最大埋深1 100 m,因此软围岩大变形及岩爆等工程地质问题尤为突出.利用地球物理综合探测技术对工程区的工程地质条件进行了研究,并对隧洞开挖过程中可能遇到的工程地质问题进行了分区.对于南水北调西线工程而言,首先应该考虑的地球探测指标是探测深度.因可控源音频大地电磁法(CSAMT法)探测深度为1~2 km,所以当各种地球物理探测技术对深部的探测结果相互抵触时,要对CSAMT法的测试结果给予充分的重视.在南水北调西线一期工程玛柯河-贾曲段的工程地质条件勘察过程中,地球物理综合勘探技术对155~239桩段断层破碎带的解释结果与野外岩石露头所反映的地质信息吻合较好,并得到了钻孔资料的验证,说明地球物理综合勘探技术值得在南水北调西线工程中推广. 相似文献
63.
本文论述了体操教学、训练中的技术观察的含义,以及如何进行技术观察,特别对技术观察的模拟方法作了较深入的阐述。 相似文献
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设计了一种新颖的功能扩展技术方案,采用这一方案已成功地实现了显微形象数据采集系统与PC/386联机.在这个新的系统上,不仅能够完成影象的数据化采样,而且能继续进行影象的定量分析,从而扩展了原系统的应用功能. 相似文献
65.
当前新产品开发已经成为企业创新和企业竞争力的重要标志。虽然企业已经明确了要面向市场经营、满足顾客需求,但在新产品开发时,却仍然首先考虑自己的现行技术以及产品线的技术延伸和扩展。本文在对这种新产品开发的经营逻辑、理念以及运作错误的分析基础上,提出了面向用户需求的新产品开发的逻辑分析方法和新产品开发管理方法;并以手机新产品开发为例,应用基数效用理论对顾客需求的效用期望值进行了分析,提出了手机的功能评价指标体系和新产品开发的方案选择方法。 相似文献
66.
恶劣环境下GPS定位估计滤波算法的非线性模型 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种附加测量模型用于GPS定位估计的系统方程,该方法可实现单机GPS在可捕获卫星数较少的恶劣环境下的定位.开发了一种新的基于非线性滤波的位置和速度估计模型,在测量模型中引入随位置变化的电离层误差补偿模型,利用平淡卡尔曼滤波(UKF)算法较好地实现了可见卫星为3颗条件下的定位估计.在仅有2颗卫星可见的情况下,进行了把高程加入测量模型做平面定位估计的尝试,并取得了较好的效果.GPS定位实验结果表明,在恶劣环境下,基于所提出的非线性模型得出的滤波定位估计值能达到理想的精度. 相似文献
67.
采用粒子滤波器融合全球卫星导航系统GPS和可穿着传感器的测量值,并利用概率神经网络作为分类器,依据从固定时长加速度采样中提取的特征,识别步行者的动作状态,减小了航向角测量误差、步幅估计误差和步数统计误差对航位推算结果的影响,校正了定位参数.通过分析加速度的振动特征估算步行者实时步幅,采用时长比例等效的方法同步采样,进一步优化了系统模型.实验表明,该方案具有较好的定位效果. 相似文献
68.
69.
海岛礁测量作为海洋空间资源测量中的重要组成部分,区别于传统的陆域测量,其作业成本、作业难度也远高于近岸测量。随着浙江“两区”战略的深入实施,准确获取海岛礁地理空间信息,并进一步掌握全省海岛礁分布特征、数量、面积已成为科学管理海洋、优化配置海洋资源的重要的基础性任务。该文就当前主流的海岛礁测量技术展开研究探讨,并重点就无人机技术在海岛礁测量中的应用进行了展望。 相似文献
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