| 恶劣环境下GPS定位估计滤波算法的非线性模型 |
| |
| 引用本文： | 武静,茅旭初.恶劣环境下GPS定位估计滤波算法的非线性模型[J].上海交通大学学报,2008,42(4):639-643. |
| |
| 作者姓名： | 武静 茅旭初 |
| |
| 作者单位： | 上海交通大学,电子信息与电气工程学院,上海,200240 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金
,
教育部留学回国人员科研启动基金 |
| |
| 摘 要： | 提出了一种附加测量模型用于GPS定位估计的系统方程,该方法可实现单机GPS在可捕获卫星数较少的恶劣环境下的定位.开发了一种新的基于非线性滤波的位置和速度估计模型,在测量模型中引入随位置变化的电离层误差补偿模型,利用平淡卡尔曼滤波(UKF)算法较好地实现了可见卫星为3颗条件下的定位估计.在仅有2颗卫星可见的情况下,进行了把高程加入测量模型做平面定位估计的尝试,并取得了较好的效果.GPS定位实验结果表明,在恶劣环境下,基于所提出的非线性模型得出的滤波定位估计值能达到理想的精度.
|
| 关 键 词： | 全球定位系统 恶劣定位环境 电离层误差补偿 平淡卡尔曼滤波 恶劣环境 定位实验 估计模型 滤波算法 非线性模型 Conditions Algorithms Filter Estimation Positioning 精度 值能 结果 效果 平面定位 情况 条件 平淡卡尔曼滤波 利用 误差补偿模型 |
| 文章编号： | 1006-2467(2008)04-0639-05 |
| 修稿时间： | 2007年4月26日 |
A Nonlinear Model for GPS Positioning Estimation Using Filter Algorithms under Bad Conditions |
| |
| WU Jing,MAO Xu-chu.A Nonlinear Model for GPS Positioning Estimation Using Filter Algorithms under Bad Conditions[J].Journal of Shanghai Jiaotong University,2008,42(4):639-643. |
| |
| Authors: | WU Jing MAO Xu-chu |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
