IMM迭代无迹Kalman粒子滤波目标跟踪算法

针对传统交互式多模型(interactive multiple model,IMM)算法跟踪机动式再入目标精度差和实时性不高的问题,提出一种交互式多模型迭代无迹Kalman粒子滤波算法.该算法在多模型滤波过程中采用改进的粒子滤波算法,通过迭代无迹Kalman滤波融入最新观测信息,进而生成粒子滤波的重要性密度分布,从而提高采样质量,改善滤波算法性能.仿真结果表明,提出的算法相对于交互式多模型粒子滤波算法具有更好的跟踪效果.该算法对提高跟踪机动式再入目标的精度与实时能力具有一定的理论意义.     

镍钛形状记忆合金压缩力学行为及其密封性能

法兰密封连接是过程工业装置中最常见的可拆连接形式,在保证法兰连接良好的密封性能及长久的使用寿命上,密封新材料的开发和应用具有重要意义。以Ni_(50.9)Ti_(49.1)(原子分数)形状记忆合金为对象,研究其在压缩载荷作用下的力学行为;加工了镍钛合金平垫片,研究密封连接结构泄漏率随预紧力、介质压力及温度的变化规律。试验结果表明:镍钛合金压缩载荷作用下具有超弹性特性,马氏体相变初始应力为270 MPa,不同压紧应力下试样的回弹率都达到99%以上。在恒定预紧力下,随着介质压力的提高,密封连接的泄漏率呈增加的趋势;随着温度的增加,泄漏率呈下降的趋势。最终,依据不同的工况条件获得了最佳的预紧力范围。     

网络型CAI智能化评测技术研究

将概率论理论、遗传算法运用到智能抽题、评测算法的系统模型设计之中,并给出了实现程序;对网络型CAI智能化评分的准确性、无偏差性和公正性也进行了深入的研究,并利用数据库技术实现了成绩动态网络存储、分析和管理.     

多曲线回归方法及计算机应用

利用方程迭代法， 研究并开发了实测资料非线性多族对应关系的多曲线计算机回归分析程序； 对宁夏青铜峡灌区实测水量资料进行了回归计算， 所得成果与手工整编成果吻合很好， 为灌区水量资料整编工作全面电算化奠定了基础。     

高等教育大众化背景下数学教师综合素质养成探讨

近十几年来,我国高等教育已逐步完成由精英教育向大众化教育的过渡,但也显现出许多的不足之处.本文以数学教师出发,研究高等教育大众化背景下教师需要具备哪些综合素质,并如何养成的问题.讨论如何采取相应的教育策略,让培养出来的学生适应社会多样化发展的需求.     

企业财会电算化管理系统的设计与研究

财务管理是企业管理的核心,它通过价值形态对企业资金运转进行合理性的管理,渗透和贯穿于企业的一切经济活动之中。企业的生存和发展在很大程度上依赖于企业的财会电算化管理系统。     

秦汉以来儒家地方行政思想的考察

秦汉以来,我国许多朝代儒家代表人物大都围绕着地方行政体制问题,提出过自己的主张。他们的主张主要是实行高度地方自治,亦即实行封建制或者半分封制等。极左时期,由于认为进行此方面的研究就是搞影射,因之对该问题进行系统考察者极少。改革开放以来虽然有人对之进行了考察,但仍有进一步进行深化研究的必要。该问题的研究,对于今天我们的地方行政制度改革和创新,具有一定启示意义。     

高职机电类专业学生职业素质培养方案探讨

高职机电类专业学生职业素质的养成是专业建设中的重要课题，职业素质的培养要从就业岗位的工作环境特点和对上岗人员的素质要求出发，结合学生的各方面特性，充分利用实训场所建设和使用的各个环节，严格按生产标准要求引导学生，使学生在校园内养成良好的职业素质。     

科技企业孵化器——新经济的推进器

2001年7月，国家科技部制定了《中国科技企业孵化器“十五”期间发展纲要》，这是国内目前针对科技企业孵化器在发展过程中存在的问题及未来5年发展规划制定的国家最权威的指导文件。该纲要的出台，对于各地孵化器的孵化机制有较高的指导意义，有利于我国科技企业孵化器在“十五”期间健康、快速发展，同时意示着国家将在政策、资金上扶持科技企业孵化器的发展。