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基于MATLAB的机器人运动仿真研究 总被引:20,自引:0,他引:20
按照一定的要求对一种柱面坐标机器人进行了参数设计,讨论了该机器人的运动学问题,然后在MATLAB环境下,用Robotics Toolbox对该机器人的正运动学、逆运动学、轨迹规划进行了仿真.通过仿真.观察到了机器人各个关节的运动.并得到了所需的数据.说明了所设计的参数是正确的.从而能够达到预定的目标, 相似文献
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为分析硅压力传感器基座受力变形对传感器输出性能的影响,首先利用弹性力学理论和板壳理论分析推导了压力传感器方形膜片应力分布,为力敏电阻在应变膜上的布置提供依据;再利用ANSYS进行分析模拟,探究了传感器基座结构变形对应变膜应力差的影响;然后针对减小基座受力变形对芯片受力的影响,对基座结构进行适当优化,并对比仿真分析的结果;最后通过实验测得优化前后的传感器输出数据.结果表明,传感器基座结构优化后,传感器硅芯片中心最大变形量从2.172μm降低到1.819μm,输出误差从0.95%下降到0.60%. 相似文献
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传统的低阶自适应滤波器难以抑制或消除激光位移信号的高阶统计噪声,且在微位移测量条件下,基于最大熵或自然梯度的盲源分离方法的收敛速度和信噪比会急剧降低.为此,文中利用混合信号的峭度变化特性,提出了最大三阶相关峭度反卷积算法,设计了反卷积逆滤波器,分析了最大三阶相关峭度反卷积算法的收敛性和稳定条件,并构建了实验平台进行盲提取实验.结果表明,最大三阶相关峭度反卷积算法可有效地盲提取激光位移信号和多重反射信号,较FastICA算法具有更快的收敛速度和更高的信噪比. 相似文献
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一种改进了的液压系统动态特性分析方法 总被引:3,自引:0,他引:3
利用功率键合图建立了一种新型防爆阀的动态特性数学模型,结合SIMULINK优秀的图形界面进行了仿真,提出了一种改进的液压系统动态特性分析方法。 相似文献
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本文在分析现场签证的概念和施工企业办理现场签证的意义基础上,针对现场签证办理中出现的问题,阐明了可以现场签证的范围以及办理的方法,同时对如何准确、快速办理现场签证提出一些技巧。 相似文献
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张冬至;胡国清;夏伯锴 《华南理工大学学报(自然科学版)》2009,37(5)
基于介电常数法测量原油含水率,往往受油水两相流态、温度、矿化度、非线性特性等多因素的影响。本文设计了一套基于多传感器的油水两相流实验室模拟系统对多个参量进行测定,提出基于智能信息处理方法的粗糙集预处理器、支持向量机分类器和遗传神经网络预测器建构了原油含水率预测模型,对原油含水率的高精度、智能化测量进行研究。实验结果表明,该模型在很大程度上改善了油水乳化液相转变、黏度、温度、矿化度等因素对原油含水率测量的影响,具有良好的模式识别性能和稳健的泛化能力,克服了原油含水率常规测量方法的弊端,是一种高精度智能化新型测量方法。 相似文献
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根据电磁比例多路换向阀的结构及工作原理,建立其微调区间的静态特性数学模型,并借助MATLAB语言进行计算机仿真.结果表明,电磁比例多路换向阀的微调特性良好,先导阀输入电流与多路阀输出流量接近线性比例关系,有利于工程机械的精确控制. 相似文献
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为一种新型冷冻盘自动加工机设计一套完整的控制系统.对该冷冻盘机的液压系统和电气系统进行了详细分析,给出了具体的软、硬件实现办法,将液压控制和PLC控制相结合,能够实现冷冻盘的全自动生产.实际应用表明:该机的控制系统工作可靠,能完全满足产品的规格要求. 相似文献