一种六轴混合驱动数控机床的方案设计

机床的串联驱动和并联驱动各有其优缺点,根据数控机床的特点,设计了一种新型六轴串（３ＤＯＦ）并（ＤＯＦ）联混合式驱动立卧两用数控机床方案,该方案不仅继承了传统机床串联驱动的优点,如工作空间大,对物流的开发放性好以及控制虎法简单等,而且集成了并联驱动的高速、高刚度及高精度的特点;通过合理分析和设计被动关节,扩大了动平台的摆动范围,使主轴实现了立卧两用,龙门式布局型式提高了机床的刚度及与物流的亲和性。     

机械结合面阻尼参数识别的一种方法

提出一种基于实测传递函数矩阵来识别机械结构面阻尼参数的新方法。该方法不淑及机械结构的质量矩阵和刚度矩阵,从而避免了这两种矩阵模建误差对阻尼参数识别精度的影响。     

基于6LoWPAN的WSN网络与CAN总线互联集成

基于6LoWPAN协议的无线传感器网络(WSN)能实现与现有IP网络的无缝互联,但如何在汽车信息处理和工业监控等领域有效集成6LoWPAN协议和CAN总线协议仍是一个有待解决的问题。在分析CAN总线协议、TCP/IP和6LoWPAN协议体系的基础上,设计并实现了以TCP/IP网作为中介,CAN总线网络与基于6LoWPAN的WSN网络的集成模型,并对该集成模型进行了模拟测试,测试结果表明该模型可行、有效。     

西藏学校思想政治教育教学学生满意度实证研究

文章从学生角度了解西藏学校思想政治教育教学的开展情况,对西藏6地市大中小学1043名学生思想政治教育教学满意度进行了调查。通过六个维度对学生满意度调查数据进行分析,结果表明西藏学生对学校思想政治教育教学工作整体满意度较高,学生满意度在性别、年龄和民族中不存在显著性差异,在生源所在地和学校类别上存在显著性差异。基于此,从西藏学校思想政治教育工作的实际出发,提出西藏学校思想政治工作育人的有效建议：充分发挥学生主体作用;积极改进思政教育观念和方式;增强对思想政治理论课的情感认同;加强思政课教师队伍建设。     

铁缺乏相关儿童睡眠障碍研究进展

 铁缺乏是儿童最常见的微量营养素缺乏症。中国缺铁儿童数量众多,尤其婴幼儿是铁缺乏的高发人群;睡眠是机体发育、修复、调整的重要环节,良好的睡眠对发育中的个体尤其重要。近年来,研究发现铁缺乏可能与几类常见的儿童睡眠障碍有关。从临床特点、病理机制和补铁治疗等方面,回顾了国内外铁缺乏相关儿童睡眠障碍的研究前沿成果。研究结果表明,铁缺乏可能通过引起神经递质紊乱,影响神经髓鞘和树突的形成等途径,导致缺铁儿童睡眠中异常活动增多,补铁治疗被发现可改善部分患儿的睡眠运动症状。     

尾叶桉不同无性系组培生根相关基因的表达分析

【目的】研究尾叶桉(Eucalyptus urophylla)不同无性系在相同培养基上不同时期基因的差异表达情况，为解析尾叶桉不同无性系间生根差异、挖掘不同尾叶桉无性系生根响应相关基因功能提供依据。【方法】以在同一生根培养基上生根启动差异较大、继代次数相同的尾叶桉无性系各1个，根据生根启动快的无性系基部形态差异，分别取0、1、4和6 d尾叶桉无性系基部2 mm材料进行转录组测序分析，运用基因差异表达分析、Cluster聚类分析、基因本体分析(GO分析)和KEGG分析，获得导致尾叶桉不同无性系生根差异的差异表达基因。【结果】共获得20 287个差异表达基因(DEGs),显著聚类在4个子聚类中。其中，表达模式呈上升趋势的DEGs在生根启动快的无性系中，其数量远远高于在生根启动慢的无性系，而在1与0 d时表达量变化不显著的基因在生根启动慢的无性系中其数量远高于在生根启动快的无性系中。GO分析显示，转移至IBA培养基上后，子聚类17的DEGs在生根启动快的无性系中显著富集到细胞周期相关路径中，而在生根启动慢的无性系中显著富集到抗逆相关路径中。KEGG分析显示，生根启动慢的无性系中的DEGs富集...     

结构门控与纹理联合引导的生成对抗壁画修复

现有深度学习修复方法修复壁画时，受结构和纹理影响较大，修复结果易出现结构紊乱和纹理模糊等问题.针对这些问题，提出了一种结构门控融合与纹理联合引导的生成对抗壁画修复模型.首先，构建由结构引导编码子网络和纹理引导解码子网络构成的生成网络，利用结构信息引导编码，并通过门控特征增强边缘轮廓信息.然后，设计纹理引导器和方向注意力模块提取分层纹理特征，引导解码器重构修复，提高壁画的纹理一致性.最后，采用跳跃连接促进结构和纹理的特征互补，并利用谱归一化马尔科夫判别模型对抗完成壁画修复.对真实敦煌壁画数字化修复实验的结果表明：所提方法主客观评价均优于比较算法，修复结果更加清晰、自然.     

试述美姑县发展优质梨前景

本文阐述了美姑县发展优质梨具有的良好条件,指明存在的问题及相应对策。