关于一类时间最优控制系统的切换条件问题

本文从工程应用实际出发,研究了时间最优控制系统的切换条件问题。文中以调速系统为例,考虑了系统的状态约束和控制量约束,从理论上进行了推导,并结合系统的参数变化和计算机控制的实际时延,提出了一套适用于这一类时间最优控制的切换条件。通过数字仿真和物理系统的实验,证明这些切换条件是准确可靠的。所用的推理方法也可适用于类似的最优控制切换条件的综合。     

基于因特网的智能信息处理系统

本书为《创新智力》丛书的第3卷。因特网使以前不可能实现的难事成为可能，如容易地存取大量信息。但信息量和变量两者以质量形式对介质有效利用产生妨碍。由于这个原因，人工智能将成为有用的工具。智能系统可以用来检索因特网和数据挖掘；解释因特网导出资料、人-Web接口、消除监视条件和诸多新发现。本书提出关于诸如神经网络、自适应和连接者范型、模糊和基于规则的系统、智能代理人等智能系统和因特网之间交互的最新研究，它还纵览帮助和提高使用因特网的智能系统服务及一个通体用智能技术的信道，即因特网的应用。     

非完整复曲线的坐标计算

复曲线两交点间未设置基线而采用两圆曲线的切线交叉连接,是高速公路中较特殊线路形式.本文通过对非完整复曲线的分析、研究,介绍了在进行此类复曲线放样前所用的坐标计算方法.     

一种基于OGSA的网格信息服务系统

网格信息服务系统是网格系统中的重要组成部分.由于网格技术和Web服务融合为开放的网格服务架构(OGSA),原有的网格信息服务系统需要重新构建.本文从分析传统的网格信息服务系统MDS,R-GMA和Hawkeye入手,研究了最新开放的网格体系结构的规范,构建了一种具有森林结构的基于OGSA的网格信息服务系统模型OGIS,描述了主要模块的功能和实现方法,探讨了基于OGSA的网格信息服务系统     

并联混合动力汽车控制策略比较研究

混合动力汽车整车控制中所采用的主要控制方法包括基线控制、模糊控制、实时适应控制等。根据不同控制方法的仿真控制效果和运行效率,分析了它们的优缺点,提出模糊控制方法具有适应性强、运行效率高、实时性好和鲁棒性强等优点,可作为并联混合动力汽车优先选择的控制策略。     

信息融合技术在某试验指挥控制系统中的应用

针对靶场试验指挥控制系统中的信息融合需求,提出了一种改进的联合卡尔曼滤波算法,用计算加权系数的方法代替原来的计算加权矩阵,从而避免了求解滤波误差方差阵的逆矩阵。以GPS系统和地面某雷达的测量数据为例,对该算法进行了计算机仿真。结果表明,该算法对于抑制滤波发散、提高整个系统的精度和运算速度是行之有效的。     

家电厂与商:需要博弈均衡

古代印度有个关于人和猴子的故事。一个人抓了只猴子,关在屋子里,想看看聪明的猴子首先会干什么。他在门边留了个洞,出来溜达了一会儿,然后再回去。结果,当他从门缝里看猴子的时候,赫然发现猴子也在门里,瞪大眼睛看着门外的人!今日的所谓家电厂家联盟,与故事中的人何其相似,     

Ca2+引入方式及用量对蒙脱石的膨胀容及阳离子交换量的影响

探讨了Ca(OH)3,CaCl2掺入量对蒙脱石的膨胀容及阳离子交换量的影响,并对改性前后蒙脱石的显微结构进行了分析.研究结果表明,不论是普通蒙脱石还是钠基蒙脱石,经Ca2 处理后二者的膨胀容均有所下降,但改性普通蒙脱石下降的幅度要大于改性钠基蒙脱石的.随着Ca(OH)2,CaCl2掺入量的增加,膨胀容减小.当掺人8%(wt)CaCl2时,蒙脱石的膨胀容较小、交换性钙较低、结构紧密.     

超声浴回流法制取哌啶类离子液体

离子液体由于具有电导率高、低蒸汽压、宽电化学窗口、对环境友好等特点，已应用于锂离子电池电解液．采用超声浴回流方法制取高纯度哌啶类离子液体，在电池体系Li／LiTFSI的PP13／14TFSI溶液/LiCoO2中，0．1C充放时获得超过139mAh／g的释放比容量．并用核磁共振（NMR）技术对产物结构进行表征，同时就该制取法对产物纯度提高、缩短制备周期和节约成本等特点进行了探讨．     

广西锰矿废弃地优势植物及其土壤重金属含量

调查了广西平乐、荔浦、八一3个锰矿区废弃地植物,对13种优势植物及其土壤重金属含量进行测试和分析。结果表明,白茅、马唐、飞蓬、苍耳、耳草对重金属有较强的耐性,可作为生态恢复的先锋植物;木荷、商陆是Mn污染土壤植物修复的理想物种;地瓜榕是矿渣、尾矿坝等严重污染区良好的恢复植物。人工复垦种植的果树和经济作物,其食用部分ωPb、ωCr、ωCd均超标,故矿山恢复早期不宜直接种植果树和食用经济作物。