| 信息融合技术在某试验指挥控制系统中的应用 |
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| 引用本文： | 余俊,罗雪山,谢虹.信息融合技术在某试验指挥控制系统中的应用[J].系统工程与电子技术,2006,28(3):407-410. |
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| 作者姓名： | 余俊 罗雪山 谢虹 |
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| 作者单位： | 1. 中国人民解放军63880部队,河南,洛阳,471003
2. 国防科技大学C国防科技大学C4ISR体系结构技术实验研究室,湖南,长沙,410073 |
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| 摘 要： | 针对靶场试验指挥控制系统中的信息融合需求,提出了一种改进的联合卡尔曼滤波算法,用计算加权系数的方法代替原来的计算加权矩阵,从而避免了求解滤波误差方差阵的逆矩阵。以GPS系统和地面某雷达的测量数据为例,对该算法进行了计算机仿真。结果表明,该算法对于抑制滤波发散、提高整个系统的精度和运算速度是行之有效的。
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| 关 键 词： | 信息融合 联合卡尔曼滤波 指挥控制系统 |
| 文章编号： | 1001-506X(2006)03-0407-04 |
| 修稿时间： | 2004年11月21 |
Application of the information fusion technique in the test command and control system |
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| YU Jun,LUO Xue-shan,XIE Hong.Application of the information fusion technique in the test command and control system[J].System Engineering and Electronics,2006,28(3):407-410. |
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| Authors: | YU Jun LUO Xue-shan XIE Hong |
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| Abstract: | For the information fusion in the range test,an improved fusion algorithm based on the federal Kalman filter is discussed.The weight matrix is replaced by the weight coefficient,which avoids calculating the inverse matrix of the error variance matrix.The method is validated by using the measured data of GPS and a radar system.Simulation results show that the algorithm is useful for improving the accuracy and calculation speed of the whole system. |
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| Keywords: | information fusion federal Kalman filter command and control system |
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