非线性系统多模型滑动模控制及其在三轴转台中的应用

文章研究了多输入多输出（ＭＩＭＯ）非线性系统的线性多模型控制问题，首先给出了ＭＩＭＯ非线性系统多模型线性化的表示，提出了一种根据期望的参考轨迹确定平衡点的位置和数量的方法；其次，通过对平稳点和模型切点的合理选择，使得在全局范围内对非线性系统有较好的近似性，线性过程与非线性过程之间存在的残差通过连续滑动模控制（ＣＳＭＣ）进行了消除，且避免了一般滑动模控制引起的抖动现象，最后，研究了以上方法在三轴台控     

中国女性低全血比粘度正常参考值与地理因素的关系

收集了８６个地区４８７０例健康成年女性的低发全血比粘度正常参考值，并对其与海拔高度、纬度、年均相对湿度、年均气温、年降水量等５项地理因素之间的关系进行了研究，发现海拔高度是影响女胝全血比粘度正常参考值最主要的因素，随关海拔高度的增大，女性低切全血比粘度正常参考值也逐渐增大，运用数学回归的方法，推导出了５个一元回归方程和１个多元回归方程，如果知道了中国某地的地理因素，就可用回归方程来估算这一地区女性     

Armillariella tabescens发酵生产菌丝体复合多糖的条件

试验研究了5 L发酵罐上液体深层培养假密环菌,生产菌丝体复合多糖的发酵条件,同时比较用酵母泥作培养基和用马铃薯作培养基发酵过程中假密环菌的生长情况、产多糖量和菌丝体生长形态.结果表明:接种量为5%,温度(26.0±0.5)℃,pH为6.00±0.2,溶氧保持在20%以上;从培养开始到收罐的0~85 h,搅拌速度从80 r/m in到160 r/m in分阶段递增;补料分批发酵,上罐培养3~4 d为最适发酵条件.使用马铃薯复合培养基发酵的发酵液中菌密度最高可达11.541 g(干质量).L-1,而使用酵母泥复合培养基菌密度最高达9.657 g(干质量).L-1,前者比后者高出19.51%.而酵母泥培养基的多糖质量浓度则最高达1.27 g.L-1,比马铃薯培养基高出22.83%.且平均培养时间比马铃薯培养基缩短12 h.     

轿车座椅圆管挤凸全工序冷挤压模具设计与应用

圆管挤凸冷挤压技术广泛应用在轿车座椅骨架加工中,但一模成形全工序冷挤压模具的综合技术实施难度大。首先对冷挤压零件全工序进行分析,并对冷挤压时坯料软化、表面及润滑处理做了规范的选择;然后,应用UG软件,设计了一种轿车座椅圆管挤凸全工序冷挤压模具,分析了模具的结构与原理;最后,做了实冲试验。试验表明,仅通过更换凸包成形组件,可解决两种制件的挤压加工问题,且制件成形质量符合检具检验,投产后模具能够适应批量生产要求。     

无线通讯在水利行业应用的探讨

随着现代城市的发展,水资源的供应和调度显得十分重要,为了实现水资源的合理统配和调度,通讯系统显得十分重要,针对本系统的通讯的一些问题,我们开拓思维,大胆改造,提出了利用无线通讯系统实现水利的具体方案而且付诸实施。     

关于农村形势问题——鲁、豫、川农村经济调查之一(一九八三年一月十七日)

1982年11月30日至12月28日,我们一行13人到山东、河南、四川三省农村作了一些调查.我们先后到了山东省泰安、聊城、菏泽,河南省开封、周口五个地区和山东省泰安、聊城、茌平、阳谷、菏泽,河南省兰考、商水、沈丘、西华、扶沟、武陟,四川省大竹、新都、广汉等15个县,分头召开了有县委书记、公社书记、生产队长、支部书记和商业、供销、粮食部门、计划、财政、工商、银行等综合部门的同志参加的各类座谈会33个,走访了76家农户和一批商店、学校.     

关于农村商品流通问题——鲁、豫、川农村经济调查之二(一九八三年一月十七日)

农村生产的发展,农民购买力的提高,都对商品流通和商业工作提出了更高的要求,使得原来就存在的卖难、买难问题更加突出,更加尖锐.卖难、买难,就我们所到之处都普遍存在,只是品种和程度有所不同罢了.有的是卖猪难、卖菜难;有的是卖油难;有的是卖粮难;有的是卖粮、棉、油、烟、麻都难.     

谈小学体育教学应该注意的几个问题

在小学体育课教学中，由于很多人认为小学体育部重要，所以很多体育老师自身也不是很注重去钻研小学体育教学的教学艺术，这导致了小学体育学科教学的效能低下。在全面推行新课标的今天，我们在小学体育教学中，有许多方面应该加以重视，只有这样，才能提高小学体育课堂教学质量。     

公路梁式桥支座垫石设计

箱形梁、空心板梁是目前公路桥梁,特别是城市道路桥梁广泛应用的一种梁形,保证该种梁形四个支座处于一个平面上,支座垫石常出现的问题及设计方法。     

高职院校思想政治理论课教学实效性的调查与思考

实效性是思想政治理论课教学的生命线。调查显示,学生对思想政治理论课总体评价较高,但在其教学内容组织、教学方法采用以及课程考核等方面还存在一些问题。为此,高职院校必须进一步加强改革,整合教学素材,创新教学方法,促进思想政治理论课教学实效性的全面提升。