工业机器人创新实验室的构建

介绍了工业机器人创新实验室建设的思路，目的以及创建的意义，构建了一套基于工作过程系统化项目式教学课程改革、开发的平台。     

基于MCTS-RAVE的智能博弈

针对蒙特卡罗树搜索(MCTS)算法对蒙特卡罗模拟次数的依赖性较强,为获得较高智能必须进行多次模拟的情况,提出了结合在线强化学习知识以减少MCTS算法对蒙特卡罗模拟次数的依赖,在搜索过程中积累强化学习知识,并快速对动作值作出估计。实例表明,该种方法较MCTS具有更高的智能表现,并有一定的实用价值。     

浑水渗流试验研究

现实中常常面临浑水渗流问题,而这方面的理论却并不多。浑水渗流具有随时间增长,渗流水中悬浮物不断沉积,导致地层渗透系数和整体渗透系数都不断变化的特点。浑水渗流是一个变水头非稳定渗流过程,尤其在黄河灌区,这类工程问题有长期浑水灌溉对土壤渗透性的影响,还有浑水在坝前淤积对绕坝渗流的影响。通过试验,测定了尾矿砂的颗粒级配曲线。开展了相同入渗水头,相同浑水含沙量,相同级配尾矿砂条件下浑水渗流试验研究。分析了渗流量随时间的变化情况以及浑水渗流对尾矿坝的影响。     

双边定位焊接工艺的研究

随着围栏类焊接件的焊缝要求越来越高,采用焊接机器人进行自动化焊接越来越受到大家的重视.由于其波形围栏材料多为厚度3毫米低碳钢,采用冷弯挤压加工成型,外形几何尺寸难于确保统一,且双边都需要焊接定位,定位情况复杂多变,使得精确定位实现起来难度较大,从而影响到了焊接自动化的实现.该文从影响定位精度的因素出发,分析原因并提出解决方法.试验证明,该工装可实现对多种规格围栏焊接的精确定位,焊接过程平稳,并且实现了采用机器人进行自动化焊接的功能.     

全面建设小康社会时期我国竞技体育发展的战略任务

运用文献资料调研、逻辑分析等方法,分析了在全面建设小康社会的进程中我国竞技体育存在的问题及其所面临的机遇,再次基础上总结出这一新时期我国竞技体育发展的战略任务。结果表明:目前,我国竞技体育还没有完全形成与当前市场经济相适应的管理、训练、竞赛及保障体制,应抓住全面建设小康社会这一战略机遇期,进一步探索"体教结合"的培养模式,加强推进项目实体化改革的力度,加快体育产业发展的步伐,提升竞技体育的国际话语权,最终推动体育强国目标的实现。     

CO32-对Q235钢在土壤中腐蚀行为的影响

利用极化曲线技术、电化学阻抗测试技术等方法,研究了CO2-3对Q235钢在土壤中腐蚀行为的影响.实验结果表明,CO2-3对Q235钢腐蚀的影响显著.Q235钢的腐蚀速率随土壤中CO2-3含量的增加,Q235钢在土壤中的腐蚀速率也增加,当CO2-3的质量百分含量增加到0.28%时,腐蚀速率达到最大,然后腐蚀速率随着CO2-3含量增加而减小,最后趋于一稳定值15 μA·cm-2左右.     

连身袖的外观造型及运动功能性

阐述了连身袖外观造型及其运动功能性之间的矛盾,并提出了解决矛盾的方法.     

家畜疯草中毒的临床诊治

＂疯草＂是棘豆属和黄芪属中有毒植物的统称,动物长期采食能引起中毒。临床症状以头部震颤,后肢麻痹等神经症状为主。由疯草引起的动物中毒病统称＂疯草病＂,或称＂疯草中毒＂。发病动物主要是山羊、绵羊和马,牛少见。     

创建孵化器与国有企业的发展

目前,北京的企业孵化器事业发展迅速。企业孵化器主要建在政府直属事业单位(创业服务中心)、大学和院所。1999年8月,北京市科委尝试建立了第一个国有企业孵化器——北京内燃机制造业高新技术孵化基地(以北京内燃机集团总公司为依托单位)。两年来,市科委又支持北京铝加工厂、北京冶炼厂等一批国有大中型企业在这方面做了大量努力和探索,共建立了4家国有企业孵化器。这些孵化器的探索与实践已取得初步成果,并起到一定的示范带动作用。其中,北内孵化基地紧紧围绕国企改革这个核心,以技术创新和     

“LS-3A”型旋桨式流速仪与“淘金者-SL”型声学多普勒明渠及河流实时监测系统小流量精测对比分析

在流量测量中，渠道小流量精确测量是一个看起来简单，但实际操作起来却需要非常细心的工作，长期以来，流速仪被认定为一种传统却又比较精确的仪器，近年来，又出现了很多新的科技含量比较高的仪器，多普勒明渠及河流实时监测系统就是其中的一种，两者相比，在小流量精确测量中，究竟哪一种更加准确呢，本文进行了具体的分析。