超精密点对点运动3阶轨迹规划算法与实现

分析了3阶轨迹轮廓可能存在的各种情形,在总结各种轨迹情形图形特征的基础上,建立了用来预判别以上情况的3个基准:速度-加速度准则、距离-加速度准则和距离-速度准则.依据该基准与给定系统约束,提出了一种轨迹全过程的快速预处理方法,实现了点对点运动时间优化;结合轨迹轮廓图形的对称性与面积求积分法,给出了一种简单的公式推导方法.在此基础上,给出了3阶轨迹规划的精确算法及其实现流程.实例证明了该算法的快速性、有效性、可靠性及灵活性.该算法已成功应用于超精密半导体加工装备的研发中.     

电磁式井下液体流速传感器研制

阐述了电磁式井下液体流速传感器的设计原理、结构和研制样品的实验结果.研制的电磁式井下液体流速传感器具有体积小、线性好、高稳定和低噪声的优点,可广泛应用于油田井下液体流速和工业管道中液体流速的测量.     

框架结构阻尼的识别

本文利用复合型优化法对某火力发电厂主厂房框架的阻尼进行了识别，并与其实测值［１］进行了比较，其误差小于７．１％．由此可见这一方法有一定的工程实际意义和理论价值。     

高脱氧三尖杉酯碱的合成

高脱氧三尖杉酯碱是日本粗榧(Cephalotaxus harringtonia Var.harringtonia(Forbes)K.Koch)的枝叶进行愈伤组织培养时,在培养基中检测出的一种新的三尖杉酯类生物碱。Delfel等仅根据GLC和GC—MS数据,从生源观点判断,推测可能具有3表示的结构,但是,没有严格证明。我们认为这种推测是比较合理的,同时与从三尖杉属植物中分离得到的四种有明显抗癌活性的生物碱相似,它可能亦有抗癌活     

拉美国名趣谈(一)

在遥远的西半球有一块辽阔的大陆叫美洲。它的中部和南部即北自墨西哥、南至大陆最南端的合恩角,从十五世纪末起就遭受西班牙、葡萄牙等拉丁语系国家的殖民统治,并且在语言、宗教、文化艺术和风俗习惯上也受到很深影响,因此通称拉丁美洲。拉丁美洲总面积二千零七十多万平方公里,比整个欧洲加上美国的总和还大。现在拉丁美洲有三十个独立国家和十三块未独立的殖民地(多为一些小岛屿),它们的名称大都有一番来历和有趣的传闻。一、墨西哥与中美各国这一地区有七个独立国家。墨西哥它的矿产资源丰富而地图形状象一只羊角,因此人们把它比喻成“多宝的羊角”。墨     

闗於解析几何教学的几个註记(二) (Ⅳ)曲线和方程的论证方法及其逻辑基础(Ⅴ)关於增、遗轨迹的检证方法

(Ⅳ)曲线和方程的论证方法及其逻辑基础: 在解析几何中,习惯上,把1)已知曲栈,求它的方程;2)已知方程,画出它的曲綫。叫做两个基本问题,其所以这样称呼它,是因为它贯穿着初等解析几何的几乎整个的内容。所谓已知曲线求它的方程,就是当这曲线能够理解为点的轨迹,且已知确定这轨迹     

纺织品穿着热湿舒适性的应用指标

从人体-纺织品-环境这一系统出发,提出了纺织品的适用温度、湿度等热湿舒适性的应用指标.通过多层织物的物理测试并对应于多层服装的穿着试验,证明按这一套指标着装时,人体可基本处于热湿舒适状态,并得出了有湿传递存在时人体所需服装系统保暖量克罗值的一种估算方法,即1克罗约可抵御4℃温差.     

织物悬垂系数随旋转速度变化的理论分析

分析了在织物伞式悬垂中悬垂样片切割出扇形三角形的弯曲力学性能,建立了本构方程.通过对本构方程的数学推导,找出了旋转速度对悬垂系数的影响规律,并经试验证实其合理性.在一定程度上提供了描述织物动态悬垂性能的理论基础和表达方法.     

复合材料层合结构冲击损伤研究进展(Ⅱ)

简要介绍了复合材料层合结构冲击损伤破坏过程及冲击后力学性能的数值模拟,包括各种破坏准则、描述损伤破坏产生和扩展过程的有限元方法及冲击后力学性能的研究现状。