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本文介绍一个基于微机的通用的工业机器人运动仿真软件包(简称IRKSS).该软件包集机器人正、逆问题自动符号建模、机器人本体与环境物的三维几何造型.运动轨迹规划、运动图形仿真以及碰撞干涉检测等功能于一体.经过对多种机器人的作业运动仿真实践表明,IRKSS是正确而有效的. 相似文献
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山东省安丘市栽培大姜历史悠久,种植面积达*万亩。多年来,当地姜农一直沿用传统的落后方式种姜,产量低、品质差、销路窄。因此,下大力气提高大姜产量和品质已是当务之急。从1996年初开始,安丘市把推广大姜高产栽培技术作为推动全市大美生产上新台阶的突破口,在全市进行了大面积推广应用,获得了大丰收。全市推广面积达」.m万亩,亩平均增产大姜S二斤,全市累计增产1295万公斤,出口率由原来的15%提高到60%。仅此一项,农民增收1亿多元,大姜已成为当地农民经济收入的支柱产业,许多农民靠种姜成了万元户、十几万元户。推广一项新… 相似文献
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本文介绍了最新研制的LGB-1型激光平面铅直仪的主要结构特点,对测量精度及光斑大小进行了分析,并提供了最后检测和鉴定的结果. 相似文献
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科学发展观对高校的发展提出了新的要求,高校必须确立全面的素质观,正确认识高校在国民教育体系中的作用,提高国民的教育水平,积极参与构建终身教育体系。 相似文献
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将四立柱式平板硫化机上横梁及热板的力学模型模拟为叠板,通过受力分析得:由于热板的存在,通常上横梁的最危险点并不在上横梁的中心,并通过具体实验充分得到了验证。从而指出,应该改变目前上横梁中心凸式的不合理的传统结构统计模式。 相似文献