食饵种群具常数收获率和功能反应捕—食系统

对一类食饵种群具常数收获率和具Ⅱ类功能性反应的捕－食系统作了定性分析，并用Ｈｏｐｆ分支原理得到该系统产生２，３个极限环的条件。     

拮抗肌对的自回归滑动平均模型的参数分析

将自回归滑动平均模型运用于肘关节桔抗肌对的肌电信号分析中，利用该模型所提供的丰富的参数，来研究在同一关节上的拮抗肌对的疲劳关系．模型中的一些自回归系数和肌疲劳程度具有相似的变化趋势．而且，对于同一伸展或屈曲过程，关节上的拮抗肌的疲劳参数要大于主动肌的参数．     

基于Bézier曲线的差速驱动机器人混合避障路径规划算法

为实现差速驱动机器人在避障环境下的平滑最优路径规划, 提出一种基于Bézier曲线的差速驱动机器人混合避障路径规划算法. 首先, 建立差速驱动机器人运动模型, 用于操控左右两个驱动轮线速率, 完成机器人转弯及非匀速运动; 其次, 利用Bézier曲线描述路径状态, 将路径规划问题转换为产生Bézier曲线有限点方位优化问题, 提升机器人的运动平滑性; 最后, 引入遗传算法将二维路径编码简化为一维编码问题, 将路边约束、 动态避障需求及最短路径需求混合成适应度函数, 使机器人尽快脱离局部极小解, 成功绕过障碍物抵达目标点. 仿真实验结果表明, 该方法的避障路径规划效果较好, 避障路径距离为30.19 m, 且避障用时低于对比方法, 最长避障用时为5.3 min.     

超越鸳蝴派走向浪漫抒情－苏曼殊小说论

苏曼殊小说对鸳湖派产生了深刻影响,又超越了鸳蝴派。在架构情智冲突、抒情性、自叙体色彩、散式结构、皈依自然、感伤情调等方面开启20年代浪漫抒情派小说之先河。     

基于运动检测和小波分析的视频图像人脸检测

人脸检测是所有人脸处理系统的基础,而视频中人脸检测问题更具有其特殊的意义。结合运动检测和小波分析技术,提出了一种快速的、具有良好鲁棒性的人脸检测方法。首先基于运动检测得到包含人脸对象的运动区域——人脸图像;然后应用小波分析良好的时频局部化特性和多分辨率特性对运动检测定位的人脸图像进行降维处理,同时得到体现人脸特征的小波系数候选本征脸;最后结合人脸的面部特征及形状分析进一步对结果进行验证。实验结果表明,该方法具有较好的实时性和鲁棒性。     

包头市城市生态支持系统可持续发展对策研究

采用静态与动态相结合的方法,运用层次分析法从支持水平、协调性和发展能力3个方面构建指标体系,建立研究模型,运用城市地理学、生态学、经济学和城市生态学等相关理论．借助计量学、数理统计学等手段,对包头市1992—2001年的城市生态支持系统的发展轨迹进行了定性与定量的研究和评价,在此基础上指出制约包头市城市生态支持系统的主要因素。并提出可持续发展对策．     

南美地区油气地质特征及常规油气资源潜力

在分析南美油气地质特征的基础上,进行南美主要含油气盆地待发现常规油气资源评价,总结待发现油气资源分布规律,探讨其勘探前景。结果表明,受4大板块碰撞影响,南美沉积盆地可分成弧前、弧后、前陆、内克拉通和被动陆缘盆地5种类型。南美油气成藏条件优越,烃源岩以中新生界海相-陆相泥岩为主,生烃潜力大。储层以白垩系和第三系碎屑岩和碳酸盐岩为主,分布广泛。盖层中新生界区域性泥岩和盐岩为主,封堵能力强。采用以成藏组合为基础评价单元的资源评价方法,将南美65个盆地共划分出152个成藏组合,并进行了资源评价。预测南美65个主要含油气盆地的待发现石油可采资源量为263716MMB,待发现凝析油可采资源量为7405MMB,待发现天然气可采资源量为559020BCF。待发现油气资源在平面上呈“两带”展布、“两中心”富集特征;在纵向上主要富集于白垩系和第三系。被动陆缘盆地和前陆盆地是南美未来油气勘探的两个重点领域,其中深海和前陆冲断带是主要勘探方向,巴西、委内瑞拉是重点关注国家。     

冷冻干燥制备TiO2超细粉体研究

In this paper，the recent advance of the study on the method of freeze-drying to produce tiny powders abroad is introduced．Meanwhile，the features of the study are reviewed．We try to produce TiO₂ tiny powder by this method，and try to find the optimal technology parameters（cooling rate，cooling medium），and produce some nanometer materials．