基于动觉图式的平面倒立摆摆起控制

为实现平面倒立摆非线性系统的摆起控制,提出了一种基于动觉图式的仿人智能控制策略·该策略通过系统在线特征辨识与特征记忆,开闭环相结合的多模态控制以及直觉逻辑推理机制,使倒立摆摆杆从稳定平衡点摆起到不稳定平衡点并稳定不倒·仿真实验的结果证明:这种定性推理与定量控制相结合的智能控制器可以对具有复杂非线性、强耦合、自然不稳定特性的平面倒立摆系统实现摆起控制,同时也为其他非线性多变量系统的控制提供了有效方法·     

一个新的Simpson不等式及其应用

在被积函数具有分段连续三阶导数的条件下给出一个新的Simpson不等式,其误差估计是最佳的.并且,考虑了这个不等式在数值积分中的应用.     

聚丙烯纤维混凝土SHPB试验研究

采用变截面大尺寸的Hopkinson压杆对素混凝土与聚丙烯纤维混凝土试件进行了冲击压缩(split-hopkinsonbe,SHPB)试验,得到了不同应变率下的聚丙烯纤维混凝土动态压缩强度及应力-应变全过程曲线,证实了聚丙烯纤维混凝土材料的应变速率敏感性,结果对于计算聚丙烯纤维混凝土在高速冲击及爆炸条件下的响应很有意义.     

YVO4:Eu3+的EDTA络合溶胶-凝胶法制备、发光及其在LED中的应用

以稀土硝酸盐和偏钒酸铵,用EDTA络合溶胶-凝胶法合成了红色荧光粉YVO4:Eu3+.热重分析结果表明,反应前驱体在650 ℃左右分解完全;X-射线衍射结果表明,前驱体在650 ℃下焙烧可得到纯相YVO4:Eu3+;扫描电镜结果显示,产物的形貌为类八面体,EDTA络合溶胶-凝胶法制备的样品粒径小于高温固相法;光致发光结果表明,利用EDTA络合溶胶-凝胶法在650～950 ℃范围内均可制备发光性能良好的荧光粉.将荧光粉封装在InGaN近紫外芯片上制作了LED器件,测定了器件的电致发光光谱、色坐标等参数.     

钢结构异型柱框架的应用和发展

本文主要介绍异型钢结构框架的在高层建筑体系的应用,分析了该体系在钢结构能够利用的原因,对异型钢结构柱的优点进行了分析,并对各种异型柱的应用特点,进行了简单的分析和比较。     

蓝牙技术在实验室网络组建中的应用

蓝牙技术是一种飞速发展的近距离无线通信技术,在无线网络的构建过程中获得了越来越广泛的作用。提出利用蓝牙技术组建蓝牙无线网络实验室,以实现实验室局域网的无线化,同时省去了计算机与其他设备间的复杂连线。     

基于改进蚁群算法的HMM参数估计

针对隐马尔可夫模型(HMM)的传统参数估计方法容易陷入局部最优,对初始参数值要求较高且会出现过耦合现象,为了提高模型的鲁棒性和识别性能,提出一种基于改进蚁群算法的HMM参数训练估算法(HMM-ACO).该算法根据信息素的变化实现全局搜索,较好地解决了迭代算法易发生的局部陷阱问题.与其他全局优化算法相比,该算法识别精度有较大提高.实验表明,利用HMM-ACO算法训练的隐马尔可夫模型具有较好的分类识别性能.     

海洋生物资源的新内涵及其研究与利用

本文从海洋生物资源的角度把海洋生态环境中的动植物和微生物分为群体资源．遗传资源和产物资源。海洋群体资源是海洋生命系统的主体构成成分,是海洋养殖和捕捞等典型渔业以及海洋生物学的主要内容;海洋遗传资源是海洋生命系统的重要构成成分,是探索生命起源、生物进化、发现物种的重要领域;海洋产物资源是现代海洋生物资源利用领域的直接对象,在新化合物和新材料的发现和人类疑难病症的治疗上将发挥越来越主要的作用。     

基于GM(1,1)模型的机动目标跟踪方法研究

传统卡尔曼滤波器依赖目标运动状态的数学模型,当目标运动数学模型不精确或不能够用线性状态空间模型描述时,跟踪滤波会发散。针对这一问题,提出了一种基于GM(1,1)(Grey model)模型的跟踪卡尔曼滤波方法。在卡尔曼滤波过程中,迭代所需的预测值不再依赖所建立的目标运动状态方程,而是用前几个时刻的估计值建立灰色微分方程来预测下一时刻的值,其预测精度高,滤波性能提高,特别在目标机动的时间内跟踪滤波效果要好于传统方法。仿真结果表明,是一种可行的机动目标跟踪方法。     

面向能量管理的燃料电池混合动力模型辨识

燃料电池混合动力能量管理算法离线及在线优化需要建立一套有效的模型辨识方法.根据混合动力系统的部件特性,使用TTCAN数据,基于最小二乘原理建立系统辨识算法,辨识出系统模型.离线仿真结果表明,所辨识的模型能反映当前系统性能,可作为能量管理算法优化的依据.为提高能量管理算法的自适应调整能力,需要将离线辨识改为在线辨识,并整合到整车控制器中.在Matlab/Simulink环境中搭建在线辨识算法,并通过自动代码生成与整车控制器底层代码无缝结合.增加了在线辨识算法的能量管理算法远行时间从原先的0.58ms提高到3.2ms,但仍然小于TTCAN网络的最小闲置时间4ms.在线辨识算法虽然增加了整车控制器运算负荷,但并未影响TTCAN通讯时序.中国城市公交典型工况测试表明,采用在线辨识算法后的系统氢气消耗从8.2kg/100km降低到7.9kg/100km,约降低3.6%.为控制燃料电池输出功率波动,进一步工作中需要将燃料电池模型加入在线辨识算法,并采用递推算法降低整车控制器计算负荷.