不同粒径纳米羟基磷灰石牙膏对铅离子的吸附研究

比较不同粒径的纳米羟基磷灰石(n-HA)及掺入牙膏后对模拟废水中铅离子的吸附能力,并探讨掺n-HA牙膏对铅离子的吸附稳定性及作用机制。配制系列质量浓度的n-HA悬液及掺n-HA牙膏悬液,与初始质量浓度为1 mg/L的模拟铅溶液进行反应,静置24 h、14 d和28 d后,取上清液测定残余铅离子质量浓度,计算吸附率及吸附能力。结果显示,n-HA及其牙膏对铅离子的平均吸附率达95%左右,吸附能力随着HA粒径的减小而增大。掺n-HA牙膏的吸附能力显著优于掺微米级HA牙膏和空白牙膏,吸附作用随时间的推移解吸附现象不明显。HA及其牙膏对铅离子的吸附均符合Langmuir和Freundlish等温模型。研究表明,掺n-HA牙膏可有效去除模拟废水中的铅离子,是一种绿色环保的吸附剂,可为人们的日常保健行为赋予环保意义。     

大连海事大学2006-2015年SCI收录论文统计与分析

利用Web of knowledge平台,从论文数量、学科、作者、来源出版物、合作国家与机构、论文基金资助情况、论文被引情况等方面,对大连海事大学2006-2015年被SCI-E收录的论文进行了统计分析,基于分析结果,对如何提高大连海事大学高水平论文的产量及促进学校科研发展,提出了若干合理化建议.     

基于DSP的调频波解调方法的研究

对软件电台中的调频(FM)信号的两种数字解调方法(相移鉴别式和反正弦表查找式)进行了研究,并在TMS320C50DSK开发系统上进行了实验验证.实验结果表明,在一定的约束条件下,文中讨论的方法可获得很好的解调效果     

砂岩孔隙中液体吸附机理的NMR驰豫特性研究

储油岩芯对液体的吸附机理,用同一砂岩岩芯制成以下几种样品：（１）吸附不同量的煤油;（２）吸附不同量的水;（３）先吸附一定量的水再吸附一定量的煤油,对以上３组样品,做了ＮＭＲ自旋－品格驰豫时间测定,考查了岩芯样品咯驰豫居分量与液体吸附量的变化规律,得夺芯内水和煤油受束缚越紧其驰豫时间越短的结论,依据大量石油地质学的结论建立了砂岩孔隙中油水地玎系统的核磁共振模型。     

膜片式联轴器失效机理探讨

在实测数据基础上,通过理论计算分析,指出联轴器失效的原因是结构不尽合理,膜片受压失稳是其根本缺陷。文章还揭示了膜片的破坏过程,即膜片环受压近首先失稳变形,导致受拉边载荷增强,由于螺栓产生挠曲,受拉膜片组因受力不均而部分拉断。此结论与实际情况一致。     

基于组合Smith的模糊PID控制在湿度控制中的应用

针对烧结制粒湿度控制系统的大时滞、参数时变的特点,提出了基于组合改型smith预估器的模糊ND控制策略。仿真结果表明,此方法有效地补偿了大时滞的影响,对克服系统参数时变具有很强的鲁棒性,取得了较好的控制效果。     

建筑工程施工现场疏散路径优化模型

针对多工种交叉作业频繁、环境时常变化、场地狭窄、明火作业多的建筑工程施工现场,本研究以疏散时间为目标函数建立其人员疏散时间模型,基于疏散时间模型以疏散时间最短为目的提出疏散路径优化模型,并利用修正的 迪杰斯特拉（Dijkstra）算法求解模型,同时结合BIM(building information model)4D模型和Anylogic软件以及某在建楼房案例对模型进行仿真模拟验证分析。由仿真模拟结果可知,疏散时间模型计算出的疏散时长与模拟疏散时长吻合度较高,使用经优化后的疏散路径疏散,能够在一定程度上较大幅度节约紧急情况下建筑工程施工现场劳务人员的疏散时间,提高施工阶段的安全管理效率,且在一定疏散人数范围内,优化程度随疏散人数增加而增长。     

浅层有害气体成藏特征对隧道施工的影响

地下浅层有害气体是影响地下交通工程施工与后期运营的重要危险因素,对其地质成藏特征的研究可有效指导治理措施的设计部署。本文以昆明地铁2号线工程为例,通过对工程中有害气体喷发重点区段现场勘察与实验分析,研究分析了浅层有害气体成藏特征。该工程区段地下浅层有害气体是赋存于第四系泥炭质土层中以甲烷组分为主的小型、低压生物气。含气层空间分布特征显示,福保路段揭露两层含气层中的下部含气层与地铁结构线为纵贯关系,施工危险性较大;而该段上部含气层以及官南路段含气层均不与地铁结构线交叉,危险性较小。尽管由于前期工程施工导致勘察区段地下有害气体压力与流量降低,但不排除勘察区间或周边存在小型高压气体聚集区的可能性,故建议在施工过程中要对地下有害气体进行同步探测,对于高压气层采取提前排气与压入式机械通风处理措施,同时加强现场有害气体监测。     

高校公体课篮球行进间投篮教法浅析

通过公体课与专业课篮球行进间投篮技术的差异性比较和分析,指出公体课教学要有针对性,采取合理恰当的教学手段,为提高学生的成绩,激发其兴趣,打下良好的基础．     

双臂机器人传接位置选取与路径规划方法

为提高物体在机器人双臂之间的传接效率,从优化传接操作过程角度出发,提出了一种传接位置选取和双臂移动路径规划方法.通过对传接过程进行分析建立双臂机器人传接位置优化模型,将传接位置选取问题转变为一个非线性约束优化问题.使用改进的遗传算法进行求解,为机器人双臂传接过程选择基于时间最佳的传接位置.在Moveit!规划框架下,采用双向快速扩展随机树(RRT-Connect)算法完成传接过程中的双臂路径规划,使得双臂免于碰撞.利用保存的历史规划信息对随机采样算法存在的不可重复性问题进行优化,找到耗时最短的双臂移动路径.仿真和实验结果表明:提出的方法可以为机器人双臂之间的传接操作找到基于时间最佳的传接位置,并且为双臂规划到达目标传接位置的近似耗时最短路径,提高双臂传接的效率.