基于多阶段退化建模的谐波减速器实时可靠性评估与寿命预测

谐波减速器是工业机器人的关键核心部件,其可靠性的实时评估和剩余寿命预测对于提升工业机器人的工作性能和健康监管具有重要意义.作为一种复杂的高精度机械部件,其退化过程表现出明显的多阶段性特点.因此,针对谐波减速器的退化特性,提出基于Gamma过程的多阶段退化模型对谐波减速器性能退化过程进行精确描述.首先,根据谐波减速器退化趋势的变化,进行多阶段退化过程的划分;然后采用历史性能指标数据,基于最大皮尔逊相关系数准则估计模型先验分布的超参数,建立基于Gamma过程的多阶段退化模型.在此基础上,针对在役设备的实际运行特点和工程现场中性能指标数据获取困难的问题,提出采用振动特征来建立高斯过程回归模型,对性能指标值进行精准预测以实现对退化模型后验分布参数的实时更新.最后在此基础上对谐波减速器进行实时可靠性评估和剩余寿命预测.通过对谐波减速器可靠性实验数据的分析表明,所提出的方法能够实现可靠性的实时评估,并且与单一阶段退化模型相比,该方法对剩余寿命的预测精度更高.     

羌塘盆地隆鄂尼-昂达尔错古油藏带白云岩成岩特征

探讨羌塘盆地隆鄂尼-昂达尔错古油藏带中侏罗统布曲组白云岩成岩期次及成岩流体特征。在野外实测剖面的基础上,结合室内测试,对研究区白云岩进行流体包裹体测温及碳、氧同位素分析。结果表明白云岩流体包裹体均一温度(t)主要集中在3个区域:70℃t≤90℃、110℃t≤150℃、150℃t≤190℃;δ~(18)O_(PDB)0,并且变化范围较大,向负值偏移;具有低温白云岩和高温白云岩成因。研究区的白云岩至少经历了3期成岩过程,说明其成岩阶段经历低温-中高温-高温阶段性的变化。根据白云岩-流体同位素分馏方程得到成岩流体δ~(18)O_(SMOW)值,证实研究区白云岩在准同生期经历了海水或混合水成岩阶段,在埋藏期经历了地层水成岩阶段,地层水来自于高温地下卤水。     

抽油机井工况管理模型及应用

分析了抽油机井工况的各种影响因素,结合抽油机井工况管理的实际状况,推导并建立了一种新的沉没度／下泵深度与校核泵效关系的抽油机井工况管理图。确定了抽油机井的下泵深度和沉没度是影响泵效的主要因素,并完善了相应的计算模型。该方法具有直观、简明等特点,其准确度较之原有模型有所提高。经在胜利油田纯梁采油厂和孤东采油厂使用验证,符合率分别为９６．５％和９２．９％,能够更好地满足抽油机井生产管理的需要。     

河北省昌黎县7种常见野生蔬菜的营养成分分析与资源利用评价

以大白菜和菠菜为对照,对河北省昌黎县常食用的7种野生蔬菜——蒲公英、荠菜、平车前、地黄、山菜、灰灰菜、米口袋嫩茎叶可食部分的营养成分进行分析测定。测得灰分质量分数在11.9~36.8 g/kg,均远高于白菜和菠菜,以灰灰菜最高;粗蛋白质量分数在1.2~57.2 g/kg,除荠菜和蒲公英外其余5种均远低于白菜和菠菜,且5种野生蔬菜粗蛋白质量分数相差不大;粗脂肪质量分数在2.4~11.2g/kg,均略高于白菜和菠菜;总糖质量分数在0.6~3.9 g/kg,均远低于白菜;7种野生蔬菜Vc的质量分数远高于白菜和菠菜,是白菜的3.87~40.27倍,是菠菜的1.10~11.48倍,以荠菜最高,达到了515.4 mg/kg。由以上分析可知,7种野生蔬菜均富含灰分、粗脂肪和Vc,它们是低糖、低脂肪、Vc含量较高的野生蔬菜。基于此,对野生蔬菜资源的利用与评价进行了论述。     

某拱坝结构非线性有限元稳定性分析

为分析拱坝坝体与坝肩稳定性,通过建立三维非线性有限元计算模型,计算了基本荷载组合、特殊荷载组合两种工况下拱坝的位移和应力.依据数值计算结果,绘制了位移等及应力等值线,采用有限元分析法分析了坝体应力结果,并从超载安全系数法和点强度储备安全系数法两个角度探讨了坝肩岩体的稳定性,结果表明：1）拱坝的最大位移发生在顺流方向,最大位移值为8.95 mm;2）正常蓄水水位和校核洪水水位时坝体的最大拉、压应力均满足容许应力要求;3）坝肩岩体的安全系数为3.8,满足安全要求.     

三菱变频器与工控机的网络通讯控制研究

针对变频器控制面板操作复杂,专业化要求较高且无法实现实时控制的问题,建立了基于RS485串行通信接口的三菱变频器网络控制系统。采用三菱变频器专用通信协议实现工控机对变频器的启动、状态监测以及对变频器内部参数的读写。以速度控制为例,给出了基于RS485进行串行通讯控制的解决方案。实验结果表明,该方案可以实现电机在工作过程中的平滑无极调速,调速精度小于±0.2%。     

石桥镇一代家庄一带主要矿种找矿模型

本区地层发生过沉积了、构造或两者兼有的混杂作用,由于它们经历了不同的变形变质作用,因而需按非史密斯地层进行野外调查和研究,并在厘清构造格架的基础上对该区主要具代表性矿产成矿地质条件的分析,重新划分了区内矿产的成因类型,提出了同生沉积一改造型层控矿床、沉积一再造型层控矿床、火山热液型层控矿床、岩浆热液型矿床、接触交代（矽卡岩）型矿床、风化淋滤型褐铁矿等六大成因类型。通过对区内矿点、矿化点、各类异常检查评价以及各类资料的综合对比,对区内矿产的控矿地质条件进行了总结,初步建立了该区主要矿种的区域找矿模型。     

广西海岸带海洋环境污染现状及防治对策

近年来,由于广西海岸带开发速度加快,港口物流、钢铁、石化、有色金属、镍铁合金材料、制浆造纸产业迅速向沿海地区集聚,大量的工业废水、城市生活污水、养殖废水通过各种通道入海,使得局部海域环境污染问题凸显。本文在分析广西海岸带海洋环境污染影响和面临问题的基础上,提出防治广西海岸带海洋环境污染的5点对策,以期为实现广西北部湾经济区的可持续发展,制定海岸带环境保护管理措施提供参考。     

基于拉压差异的沥青混合料强度与疲劳特性

【目的】探究沥青混合料的拉压差异力学特性。【方法】开展了典型沥青混合料直接拉伸和四点弯曲强度及疲劳试验,基于材料拉压模量差异特性推导并得到了区别于传统四点弯曲梁的真实四点弯曲强度计算公式,分析了传统四点弯曲、真实四点弯曲及直接拉伸应力状态下强度、疲劳寿命及模量衰变规律。【结果】真实四点弯曲强度约为传统四点弯曲强度的80%,在相同加载速率下,不同应力状态强度中直接拉伸强度最小,且其对加载速率的敏感性亦最低;在相同应力水平下,直接拉伸疲劳寿命最小,但在相同真实应力比下直接拉伸疲劳寿命最大,真实四点弯曲疲劳寿命约为传统四点弯曲疲劳寿命的46%;真实四点弯曲疲劳试验的模量衰变速率远小于直接拉伸模量衰变速率,且破坏时前者的模量衰减幅度更小。【结论】材料的拉压差异特性对其力学参数的测试结果及变化规律影响显著,研究成果可为考虑拉压差异的沥青路面结构设计参数取值提供参考。