国际经济学课程双语教学的实践与探索

<正>随着世界经济一体化趋势的日益明显,国际间的竞争也变得日益激烈。适应这种变化、大力培养具有较强国际竞争力的人才成为各国教育界的共识。而能够使用英语这一国际通用语言进行科学研究和商务交流的人才的培养显得尤为重要。2001年,国家教育部下发了《关于加强高等学校本科教学工作提高教学质量的若干意见》,要求国家重点建设的高校在3年内用英语讲授基础课程和专业课的比例达到10%,从2001年9月起,清华大学等高校的某些非英语专业课程开始启用原版英文教材,并逐渐成为我国某些课程选材的一种趋势。     

基于显著性区域的红外行为识别

视频特征的提取是行为识别方法中一个关键步骤,当视频场景中存在无关行人或者背景干扰时,提取的特征往往会包含较多的干扰信息,这将严重影响分类器的分类效果,进而影响行为识别准确率。针对这类问题,提出了一种基于显著性区域的红外行为识别方法。该方法对视频序列提取光流运动历史图(optical flow motion history image, OF-MHI)特征,获取视频序列的运动信息,此步骤旨在消除图像背景及静止目标干扰。利用类别激活映射(class activation map, CAM)方法进一步消除运动目标干扰,获得兴趣目标显著性区域,进而获得显著性区域特征图。输入卷积神经网络(convolutional neural network, CNN)提取最终特征,并采用支持向量机(support vector machine, SVM)获得识别结果。与传统方法相比,实验结果表明,该方法有效地提升了识别准确率。     

飞机主动侧杆非线性系统的建模与控制

与传统飞机使用的被动侧杆相比，主动侧杆系统提高了飞行员的飞行状态感知能力，帮助飞行员快速应对突发事件。本文针对主动侧杆非线性系统的建模与控制问题，为主动侧杆的关键部件及主要存在的非线性因素建立了数学模型。然后设计了主动侧杆系统的控制方案，其中包括力感曲线模型与基于模糊鲁棒控制的位置伺服控制方法，以补偿系统受到的非线性因素影响。仿真结果表明，所设计的系统能够很好地控制侧杆位移和力反馈，并抑制机械非线性对于系统的干扰，验证了控制方法的有效性。本文所提出的建模与控制方法对于主动侧杆系统的未来研究具有一定的参考价值。     

可倾转六旋翼飞行器自抗扰控制技术研究

针对传统的多旋翼存在力和力矩的耦合，难以实现线运动和角运动解耦控制的问题，本文研究设计了一种可六自由度独立控制的倾转六旋翼飞行器（HTR）。为提高控制性能和抑制系统所受内外扰动影响，设计了基于自抗扰控制（ADRC）技术的飞行控制器。首先对HTR构型进行设计，使用牛顿欧拉法建立HTR动力学模型；接着针对HTR过驱动的特性，通过变量代换对控制分配矩阵进行线性化处理；最后将HTR解耦为6个单输入单输出系统的组合，分别设计位姿自抗扰控制器，来克服系统内部存在的不确定因素、通道耦合和外部扰动问题。仿真结果表明，本文设计的自抗扰控制器具有良好的线运动和角运动独立控制能力，提高了系统的控制精度和抗扰性。     

圆锥曲线沿直线滚动所形成曲线的研究

运动平面∑在一个静止平面∑0上运动，可理解为绕其瞬时转动中心作无穷小的旋转，据此可得出抛物线、椭圆和双曲线沿直线滚动时，其上任一点的轨迹曲线的法线在运动的任何时刻都通过此刻相应的切点(瞬时转动中心)的结论．并利用圆锥曲线的性质，推导出其焦点轨迹曲线方程，并得出结论：圆锥曲线沿直线滚动时，其抛物线的焦点轨迹曲线为一条悬链线，而椭圆和双曲线的焦点轨迹，其形状与缩短和伸长摆线相似．     

基于静力学模型的系泊系统设计

通过对浮标、钢管、钢桶和锚链进行受力分析建立了系泊系统的平衡状态方程,解决了如何确定锚链的长度和重物球的质量使得钢桶的倾斜角度尽可能小的问题,提高了系统的工作效率。并在平衡状态方程下进行重物球质量优化建模,利用逐步逼近法,求出了在满足约束条件下重物球的最小重量。     

水泥厂工程大体积混凝土施工的监理

一、工程概况 大体积混凝土指的是最小断面尺寸大于1m以上的混凝土结构,在混凝土硬化期间水泥水化过程中所释放的水化热产生的温度变化和混凝土收缩导致大体积混凝土结构出现裂缝,必须采用相应的技术措施妥善处理混凝土结构内外温度差值,合理解决温度应力并控制裂缝展开的混凝土结构.     

NaI促进的2-吗啉基-4-芳基噻唑5-甲酸甲酯的合成

从芳甲酸出发,经二步反应得到了芳酰基异硫氰酸酯,再和吗啉反应得到了芳酰基硫脲.在碘化钠作用下,芳酰基硫脲与氯乙酸甲酯发生成环反应,一步合成了2-吗啉基-4-芳基噻唑-5-甲酸甲酯.该方法产率高、操作简便.产物结构经1H NMR1、3C NMR及MS数据确证.     

PZT铁电陶瓷的低频内耗研究

用传统的固态反应法制备了Pb(Zr0.52Ti0.48)O3铁电陶瓷,在低频扭摆上采用强迫振动的方式,在0.05～4Hz的频率范围内测量了PZT铁电陶瓷的内耗温度特征.在室温至350℃的内耗-温度曲线上,290℃和150℃附近分别出现两个弛豫型内耗峰P1和P2,并且在50℃附近观察到一个较低的内耗峰.根据Arrhenius关系,分别计算得到P1的激活能E1=2.09eV,τ01=3×10-20s,P2的激活能E2=1.04eV,ι02=8×10-14s,并且分析了P1和P2内耗峰的机制.     

机械类专业互换性与技术测量实验教学改革

《：互换性与技术测量》是机械专业学生开设的一门重要专业课。互换性与技术测量实验是该理论课的重要补充。通过加强实验环节教育,进而加深其对理论知识的理解,同时又可以增强学生动手能力,为后续课程的学习奠定基础。