排序方式: 共有75条查询结果,搜索用时 171 毫秒
31.
在理论力学静力学中,外力的主矢和主矩为零,是任意力系平衡的充分必要条件.在动力学的动量定理和动量矩定理中,外力的主矢和主矩为零,称为动量守恒和动量矩守恒.在动静法中,若惯性力系的主矢和主矩为零,则外力的主矢和主矩为零,有的也称其为平衡.这三种情况下,外力的主矢和主矩均为零,但说法不同,之间有矛盾之处.同时在大多数理论力学教材开篇就有平衡的定义,这之间又有矛盾.根据这些矛盾性,指出了其矛盾所在,并初步提出了解决此矛盾的方法,以期引起大家的重视与讨论. 相似文献
32.
使用分子轨道从头算方法,在MP2(full)/6-311++(2d,2p)理论水平上对XZnH(X=H,F,Cl,Br)和稀有气体化合物HArF组成的双氢键复合物XZnH…HArF的性质进行了研究.结果表明,所有的复合物都具有线形结构.在所有的体系中,由于双氢键的形成,H—Ar键和H—Zn键的伸缩振动频率发生了红移,同时伴随着两者键长的增大.复合物的相互作用能按HZnH…HArF>BrZnH…HArF>ClZnH…HArF>FZnH…HArF顺序降低.分子间的伸缩振动频率、复合物的H—Ar键和H—Zn键伸缩振动频率的位移与相互作用的能量相关.采用自然键轨道方法做了电荷计算,表明分子内部原子电荷发生了变化,H—Ar键振动频率的红移可以用Alabugin的超共轭和重杂化理论解释. 相似文献
33.
基于低精度GPS的智能车视觉导航方法 总被引:1,自引:1,他引:0
针对室外环境提出了一种基于低精度GPS的视觉导航方法.采用多传感器融合的方法解决道路和路口的导航问题.对于路口环境,通过对道路标志(如人行横道线)的检测,实现路口的初定位;基于全局地图信息,采用扩展卡尔曼滤波融合GPS和里程计信息,进行路口导航.真实环境下的实验结果表明该方法,具有良好的有效性和实时性. 相似文献
34.
针对城市道路环境,提出了一种基于激光雷达和视觉的车辆检测与跟踪方法.首先,采用透视变换和多传感器联合标定,根据激光雷达数据生成包含车辆假设的兴趣区域,以提高车辆检测的可靠性和降低图像处理的计算量;然后,提出了一种基于多维特征空间马氏距离的车辆检测算法,通过提取兴趣区域内图像特征向量,并将其与标准向量间的马氏距离作为车辆状态估计;最后,采用Kalman滤波实现车辆运动跟踪.为了提高鲁棒性,将粒子滤波算法与Kalman滤波相结合,以在雷达信息不准确的情况下准确地实现目标状态估计.实验结果表明,该方法在城市环境中取得了比较理想的车辆跟踪效果. 相似文献
35.
针对无交通灯十字路口,提出了一种基于博弈论的路口多智能车协作算法.首先,利用场图工具建立路口车辆冲突模型.然后,提出无交通灯十字路口冲突车辆的安全因素和时间因素的表达式,进而设计博弈的收益函数.最后,针对冲突车辆设计了基于博弈论的协调算法.使用自主开发的智能车硬件仿真平台对提出的算法进行验证.实验结果表明:提出的算法在... 相似文献
36.
在所有理论力学教材中,平面任意力系有三个独立的平衡方程,这是众所周知的理论.但在某种情况下,却会出现一些特殊的现象.如用截面法求平面桁架内力的题目中,就出现有人称为“奇怪”的现象,即明明是一平面任意力系,有3个未知力,列出的3个平衡方程也无误,但怎么求解也求解不出结果来,许多学生甚至部分老师对此感到疑惑不解.对此给出了笔者的观点与看法,这实际上涉及到了一个特殊的平面任意力系独立平衡方程的问题. 相似文献
37.
38.
39.
注射塑料制品产生熔接痕的原因分析 总被引:3,自引:0,他引:3
王春香 《芜湖职业技术学院学报》2003,5(3):16-18
对于大多数注射制品而言,熔接痕同其它成型缺陷一样,非单一因素所致。要消除或降低熔接痕的影响,提高制件外观质量和力学性能,除运用传统的经验方法外,目前一些先进的手段如振动成型技术、CAB模拟优化设计等也已经用于指导生产。 相似文献
40.
动态建筑的"静-动-静"设计原则 总被引:3,自引:0,他引:3
介绍了动态建筑的概念及其应用情况 ,针对昆明世博园艺术广场动态建筑工程 ,从安全和可靠性出发 ,提出了动态建筑运动系统的“静 -动 -静”设计原则 .通过该动态建筑中机械和电控系统可靠性的分析和计算 ,对设计中所采用的技术、措施和机构进行了安全性评价 ,得到了系统在不同运行过程中可靠度的量化数据 .据此 ,提出了安全操作规程 相似文献