康复训练机器人重心控制系统的运动学分析和仿真

简单介绍了一些关于绳驱动的特点和原理以及国内外关于绳驱动的研究成果,在此基础之上提出了基于绳驱动的重心控制系统整体机械结构方案以及工作原理.系统的整体控制方案是分为两级,上位PC机作为系统的管理,作为下位机的单片机只是负责采集反馈脉冲和给出PWM信号. 论文根据机构简图推导出系统的运动学模型,并且利用MATLAB和Simulink对机构进行了运动学仿真,对仿真结果进行了分析.这对进一步研究机构的作业空间和动力学以及控制奠定了基础.     

遮荫处理的白英光合作用和叶绿素荧光特性研究

利用GFS-3000 光合作用仪和MINI-PAM 叶绿素荧光仪测定了遮荫处理(平均光强分别为1 000(对照)、500和250 μmol·m-2·s-1)后白英植株光合作用和叶绿素荧光特性的变化,从而研究了适宜栽培白英的光照条件.结果表明,白英的光系统Ⅱ实际光化学效率和最大光化学效率的日变化比较平稳且维持在一个较高的水平;随着遮光处理的加强,白英叶片的净光合速率,补偿点、光饱和点、CO-2补偿点和CO-2饱和点均呈现出下降的趋势,而光合色素含量均呈现上升的趋势.研究结果证实,白英最适合在866.00 μmol·m-2·s-1光照条件下栽培.     

生活领域小班幼儿心理行为范式养成初探

生活领域主要指生活自理、交往礼仪、自我保护等方面的领域，旨在让幼儿在真实的生活情景中自主、自觉地发展各种生活自理能力，形成健康的生活习惯和交往行为，在共同的生活中能愉快、安全、健康地成长。而对于一个幼儿来说生活，自理能力又是一个人应该具备的最基本的生活技能。幼儿是否具备照顾自己生活的能力对其个人成长有着重要的意义。幼儿能自己的事情自己做，是幼儿获得生存的基础。愿意尝试和挑战是幼儿成长过程中不可缺少的意志品质，也是幼儿日后生存和发展的必备条件。我园地处浦东新区城乡结合部，无论是文化层次较高、经济收入丰厚、生活较富裕的家庭父母还是文化层次相对较低、经济收入未微薄、生活较为拮据的农村父母，都会心甘情愿地为孩子受累、吃苦，过度的爱护、保护，造就了孩子们怯弱、退缩、心胸狭隘的性格，逐渐使孩子产生一种对父母的依赖感，认为所有问题都应该由父母解决，而自己什么也不需要做，样样事情都不会做，这实际上剥夺了孩子受教育锻炼的机会，丧失了对外界变化作出有效回应的本能，从而使幼儿在社会竞争中处于不利地位。纵观全国范围内少年大学生因为自理能力差闹笑话、被退学的事件也常见报端。而这一切都与我们从小忽视对幼儿进行生活自理能力的培养有很大的关系。无论皮亚杰的认知发展阶段论，还是艾生克森的人生发展阶段论都一再表明幼儿期的每个发展阶段都会面临一定的生存问题。只有经过问题的克服，幼儿才能得到发展。我们认为抓住幼儿“挑战——应对——反思”心理行为模式的建构在生活领域开展生存教育，不失为一种科学合理而又现实可行的推进思路。     

北方高校大学生冬季体育锻炼现状及可持续发展研究

采用文献资料法、问卷调查法、专家访谈法、数理统计法等,对长春市8所高校624名在校大学生进行了冬季体育锻炼的实地调查,得出以下结论:大部分学生对参加冬季体育活动感兴趣,但锻炼频次和时间偏少;男生参加冬季项目的情况要好于女生;大学生参予冬季运动动机主要是"增强体质、增进健康";男大学生参加体育锻炼项目以雪地足球、篮球和排球为主,女生则以滑冰、羽毛球和乒乓球为主;大学生进行体育锻炼主要采取"自发小群体"这一形式;"余暇时间太少"和"学习就业压力大"是制约大学生冬季参加体育锻炼的主要原因。通过归纳与总结提出了相应的对策。     

构造不可导点的一种方法

给出一种构造具有不可导点的连续函数的方法,从几个特殊函数出发,通过无穷小量等价关系,给出了一批具有不可导点的连续函数.     

多孔Ti的正压氛围烧结条件及其影响

以高纯Ti粉为原料,在正压(<0.1 MPa,表压)高纯Ar保护下,对多孔Ti的制备条件进行研究。结果表明:Ti粉体中加入的黏结剂聚乙烯醇(PVA)和致孔剂NH4HCO3可通过300～350℃前期热处理除去;体积收缩率随烧结温度的升高和保温时间的延长而增大,当烧结温度>1 000℃时,可得到微观形貌圆滑、具有较粗烧结颈的Ti材料;在实验条件下保温时间从1 h延长至3 h,体积收缩率增加量可达10%;多孔Ti的密度随成型压力的增大而增大,在成型压力>230 MPa时密度随压力变化渐趋平缓;体积收缩率随成型压力的增大而降低,二者呈近线性关系,其中成型压力100 MPa时的试样体积收缩率可达27%;实验制备的多孔Ti在测试中发生塑性屈服,屈服强度可达222.36 MPa,显示了较高的屈服强度和较好的抗压性能。     

STEC的耐药性监测和分析

目的了解各种标本来源的产志贺样毒素大肠杆菌(STEC)对常用抗生素的敏感性.方法采用WHO推荐的K-B法,进行分鉴定菌株对18种抗生素的药物敏感试验,依照NCCLS判定结果.结果各种来源产志贺样毒素的大肠杆菌共46株,O157型23株,其余为非O157型.全部STEC对复方新诺明耐药,对链霉素耐药率为28.3%(13株),氨苄西林为30.4%(14株),红霉素为69.6%(32株),而且有5株对至少4种以上抗生素产生多重耐药,耐药谱为复方新诺明-链霉素-红霉素-氨苄西林.非O157型STEC耐药菌次为122,而O157型为63.结论非O157型STEC对抗生素可能较易形成耐药性.     

发展新阶段的 "以人为本"社会主义发展观

在新时期树立了建设全面小康社会的阶段性发展目标,这个阶段性的发展目标带来的是新阶段"以人为本"的发展观,新的发展观是在经济发展到一定程度之后所应当出现的,是符合我国社会主义发展新阶段转型的.在"以人为本"发展观中需要体现实践唯物主义的历史发展辩证法,需要体现"执政为民"的政治文明建设和制度文明创新,以达到整体发展与共同富裕的社会主义发展目的.     

基于PC总线的实时数据采集系统

在工程应用中实时数据采集是一个重要的环节，而采用中断是提高数据采集速度的最佳方式。介绍了一种基于PC总线的数据实时采集系统，利用AD1674转换芯片可实现对4通道信号的同步采样，分辨率达12位。讨论了PC机中的8259中断、外部定时器和A／D转换，以及该系统的接口程序的C语言实现，最后通过实验验证了数据采集系统的可靠性、实用性，达到了预期的目标。