PGZX-1型炉管爬行机器人机械结构设计

PGZX—1型炉管特指管径在50 mm—90 mm,管间距在30 mm左右的直管。目前很多化工厂锅炉管道和热电厂加热管均属于PGZX—1型炉管。因长期受热,炉管极易产生严重的渗碳现象,需对管柱渗碳层厚度进行检测,以随时了解炉管内部渗碳情况,确保工作的稳定性及安全性。提出了一种能够攀爬管柱的机器人,这种机器人不受攀爬管柱材料和管径限制,在尺寸及重量上实现最小化。对炉管爬行工作时面临的管间距狭小,管径变动及管体变形进行了针对性设计,介绍了新型爬管机器人的原理方案,阐述了新型爬管机器人主要机械结构的设计原理。     

基于支持向量机的车型分类的设计

基于支持向量机的车型分类的设计思路是通过视频采集获得车辆图像,对车辆图像进行图像预处理和特征提取后,得到分类器所需数据特征,而后采用支持向量机和二元决策树对车型分类。采用三个支持向量机的分类器和二元决策树相结合对特征数据进行分类识别,最终实现了车型分类。通过利用Libsvm(SVM模式识别与回归的软件)进行实验,取得了较好的分类效果。     

非正式组织视角下煤矿工人不安全行为影响因素识别

为了探究非正式组织视角下煤矿工人不安全行为的影响因素,修正传统人的因素分析与分类系统模型,以非正式组织环境层和社会网络关系层为切入点,将组织影响、不安全监督、不安全行为作为前提条件,关联程度、依赖关系划分为煤矿工人非正式组织一级致因层;对煤矿工人不安全行为的影响因素进行辨识,运用DEMATEL法确定各个因素在系统中的地位和相互作用影响程度;对系统各个因素的相互影响程度进行有效评估,得到非正式组织视角下煤矿工人不安全行为影响因素,构成非正式组织视角下煤矿工人不安全行为影响因素框架。结果表明：组织氛围中心度是影响煤矿工人不安全行为的最重要的影响因素;未纠正问题原因度是系统中最容易作用、影响其他因素的因素;强连接、弱连接、依赖关系组成的社会网络关系是煤矿工人不安全行为的重要影响因素。通过调节煤矿工人非正式组织环境层、社会网络关系层,实现对煤矿工人不安全行为的科学管控,为企业安全管理体系提供了新的管理思路和管理办法。     

湘中坳陷托山煤矿测水煤系滑脱构造转型

通过对湘中坳陷托山煤矿进行野外地质调查、地质构造研究及矿井内巷道的小断层分析,探讨了逆冲、滑脱构造的特征、形成机理和演化过程.研究结果表明:托山矿区下石炭统测水煤系5煤层具备发育顺层构造的物质条件,属托山煤矿推覆构造潜在主滑面,矿区重力滑覆与挤压推覆并存.滑覆和推覆构造形成于不同时期、不同构造环境中,具有各自的组合形态及演化历史.构造反演显示托山矿区的滑脱构造历经早期逆掩、中期逆冲、晚期反向重力滑脱转型3个不同阶段.     

Modeling and Simulation of Equipment Material Inventory Control Based on System Dynamics

The paper discusses how the inventory control of army equipment material runs sytematically under the two-level maintenance system,and establishes the inventory control model based on system dynamics.On the basis of modeling and simulation,the influence of different inventory upper limit on the whole system is studied,and the optimal inventory control mechanism under the model condition is foud.In addition,through the simulation of two replenishment strategies(s,S) and(T,s,S),the advantages and disadvantages and feasibility of each replenishment strategy are analyzed.     

关于JOSEPH ZAKS的第六个猜测

一、本文仅讨论简单图,图G的1—因子数记为F(G)。f(n)记为如下事实正确的最大的K:“假若G是一个n-连通图且G有1-因子,则G至少有K个1-因子。” 包含G的所有的点,且每个点的度为0或1的G的子图叫图G的一个匹配M,有最大的边数的匹配称为最大匹配。假若匹配M的一个点y的度为0叫v为在M里的分离点。 假如图G的一个点v所关连的每一个边都属于G的一个最大匹配称点v被M(G)完全     

轻质琉璃型防火瓦的研制

概述轻质琉璃型防火瓦是以MgO—MgCl_2—H_2O为主体系加SY填加剂及有机、无机化工材料,以玻纤布增强,经制浆、成型、硬化、养护等生产工艺过程制成的新型屋面材料。它具有防火、防水、抗冻、耐老化、强度高、寿命长、有琉璃光泽等特点,可广泛用于油田、纺织、冶炼、化工、林区及其它厂矿企业建造厂房、     

非球形气溶胶对光波传输特性的影响

为分析非球形气溶胶对光波传输特性的影响,依据非球形气溶胶相函数的变化特征,提出了相函数分段加权采样方案,改进了Monte Carlo模型中散射角抽样方法,并验证了其有效性。采用T矩阵法模拟了非球形气溶胶散射特性,讨论了0.55μm光波透过率、反射率随气溶胶形状、传播距离的变化规律,将结果与H-G相函数抽样方案的模拟结果进行了比较。结果表明,相函数分段加权采样方案可显著减小散射角抽样误差与相函数抽样偏差;粒子形状对透过率与反射率影响显著,且传播距离越长,影响越大,形状对反射率影响强于透射率;与H-G相函数抽样方案模拟结果相比,本模型模拟的光波透过率偏大,反射率偏小。     

基于模糊利率和随机死亡率下的生存年金精算现值模型

精算实务中保险给付大多以离散型为主.在模糊变量刻画的离散型利率条件下,利用具有非均值回复特性的带跳Feller过程描述连续型死亡率,通过精算学中的整值剩余寿命的定义方法,将其转化为离散型,从而建立离散型下生存年金精算现值模型,并给出了生存年金的趸缴纯保费的计算公式.     

鄱阳湖流域农村生活污水处理技术初探

鄱阳湖是全国最大的淡水湖,但水质现状不容乐观。针对鄱阳湖水质现状,分析了农村生活污水排放特点,总结了目前国内外生活污水处理技术的研究现状,提出了一种适合鄱阳湖流域农村生活污水的新技术。