PAM仿袋鼠腿悬架仿真建模及垂向参数特性研究

为了满足人们对高性能车辆悬架的追求,借鉴自然进化而来的袋鼠腿部结构,提出一种PAM仿袋鼠腿车用悬架。通过对袋鼠腿部肢体及其功能的剖析与提炼,构建出基于PAM的等骨骼比例仿袋鼠腿悬架结构;为了研究该悬架结构的减振性能和参数特性,建立其三连杆被——主动控制仿真模型。模仿袋鼠腿自适应调节功能,以悬架垂向性能参数为评价指标,制定出仿袋鼠腿悬架的模糊控制策略;以路面不平度为激励,通过控制PAM输出力实时调节悬架姿态,对该悬架垂向参数特性开展研究。以车身动位移、车身垂向加速度等参数为评价指标,在多种路面条件下,对该悬架的垂向性能进行被动、被-主动模式下的特性分析。结果表明,基于PAM仿袋鼠腿悬架可有效降低路面激励对车身的振动与冲击;相对于被动模式,该悬架在模糊控制下的被-主动模式具有较好的缓冲减振性能。研究结果可为高性能仿生车辆悬架的研发提供参考。     

共享数据链:采用区块链的一种基于负数据库的新型防内部泄漏共享数据方案（英文）

计算机科技的崛起给人们带来了很多的便利,但与此同时,网络安全面临着前所未有的挑战。以满足未来更高级别安全能力为出发点,提出了一种新型的基于区块链的抗泄露认证数据分享方案。在互联网企业之间分享用户信息的过程中,用户信息易被窃取或篡改,其中公司内部员工有意或无意泄露敏感数据尤为严重,影响到信息作为资产进行统一安全共享的效率,为此,本文使用信息负表示进行信息共享,结合区块链的去中心化、开放性、难以篡改的技术特征,并利用运行在区块链上的智能合约降低公司信任成本,解决上述问题,提高工作效率,同时推动社会发展智能化。     

基于改进TextRank的铁路文献关键词抽取算法

实现铁路行业海量的铁路科技信息资源有效地组织管理并提供智能化、专业化的检索和服务,已经成为科研人员迫切期望解决的问题.关键词自动抽取技术是实现信息的智能检索和标引分类的核心技术,本文提出了一种改进TextRank的关键词抽取算法应用于铁路文献关键词的抽取,该算法融合多个特征因素改进词汇节点的初始权重设置,并利用Word2Vec训练的词向量表征改进词节点间的转移概率.实验结果表明:本文所提出的关键词抽取算法相对于经典的TextRank和TF-IDF算法在准确率,召回率以及F值上都有较大的提升.与TextRank相比,F值提升了13.9％.     

西昌景区空气负氧离子特征分析

利用2019—2020年西昌邛海湿地观鸟岛十二生肖广场、安哈露营地松树林的空气负氧离子浓度观测资料,分析西昌市景区近地面空气负氧离子季、月和日的均值变化特征。利用空气质量评价指数对西昌景区空气质量进行等级划分,并划分出养生气候类型。结果表明:安哈全年负氧离子浓度等级6级,以鸟岛为4～6级,空气质量评价指数CI均大于1.0,空气质量都是最清洁。安哈负氧离子浓度冬春高、夏季最低,观鸟岛则相反,冬春低、夏季最高。安哈、观鸟岛的月均值最高分别在3、6月,最低分别在8、9和5月。一日中凌晨和上午的负氧离子浓度要大于下午和晚上,夜间呈逐渐上升的趋势。西昌市景区具有优异的空气负氧离子生态康养资源,属"富氧康养"气候类型。     

一种含放大机构隔振器的动力学特性研究

利用四端铰接杆,提出一种含放大机构的新型隔振器.采用谐波平衡法获得隔振系统动态响应的解析表达式,并分别给出隔振系统的幅频响应、相频响应、绝对位移传递率、等效刚度系数和等效阻尼系数.理论计算结果与常规线性隔振器进行对比,并开展了验证试验.分析并给出系统参数对含放大机构隔振系统动态性能的影响规律.结果表明:与常规线性隔振器相比,在时域范围多频激励条件下含放大机构隔振系统惯性质量的绝对位移传递率幅值得到明显衰减;同样,在频域范围惯性质量的绝对位移传递率幅值也得到显著衰减,且谐振频率略微向高频移动;隔振系统设计参数对隔振性能均有较大影响,通过灵活调整隔振系统各设计参数可以实现不同的隔振目标.      

基于质量竞争的安全生鲜农产品供应链网络设计

针对在竞争环境下安全生鲜农产品供应链的设计问题,构建了一个基于质量的竞争性供应链网络博弈理论模型.为了确保生鲜农产品的食品安全,采用质量衰减函数来描述农产品在供应链中的质量变化.农产品公司以利润最大化为目标,考虑供应链链路上的质量衰减和链路容量,选择合适的供应链路径.给出了竞争性供应链网络模型的存在纳什均衡的条件,并提出算法进行求解.最后,使用一个真实的案例进行分析,以验证该模型.     

四轮轮毂电动汽车的紧急制动能效性转矩优化

提出了一种新的基于预测控制的转矩优化控制方法,以协调控制紧急制动工况下的四轮轮毂电动汽车复合制动(液压制动和再生制动)系统.其转矩优化控制器可快速地跟踪车辆在不同路面附着条件下的最佳滑移率稳定区域;同时,在控制目标函数中加入能量回收趋势优化项,用于能量回收目标的快速动态调整,通过调节优化目标函数权值的大小,实现制动安全的同时提高车辆的能量回收能力.在Carsim中建立了车辆模型并和Simulink运行环境进行了联合仿真,验证了提出的转矩优化方法的有效性.     

8-O-4＇新木脂素（-）Maehilin D和Virolin的不对称全合成

报道了一条合成苏式结构的手性化合物(-)Machilin D和Virolin的新方法，其中关键步骤是在超声波的促进下选择性的氧化手性邻二羟基中的苄位的羟基，并以SN2反应立体选择性的构筑了8-O-4’新木脂素的骨架，最终以8步反应得到了天然产物．     

提高棉花繁种质量的技术措施

棉花繁种不同于一般的棉花栽培，要繁育纯度高、发芽率高、子粒饱满的棉花良种，需要采取一系列技术措施做保障。我州大多数棉种生产企业繁育棉种，都是利用棉花的原种种子进行棉种繁育工作，该方法制种效率高，消耗人力、物力相对较少，降低了制种成本，保障了大田生产所需的优良种子。通过几年来在我州库、尉、轮三地棉花制种基地开展种子田检工作积累了一定的繁种经验，要想提高棉花繁种质量应抓好如下技术措施。