智能装配系统中神经视觉的三维物体识别

根据智能装配系统的实际要求，提出了一种利用神经视觉进行三维物体识别的理论和方法，在利用立体象对重建物体的三维外形的基础上，建立物体的区域图，利用物体的三维矩及其不变性来构造代表物体的特征矢量．采用ＡＲＴ２神经网络构成神经网络分类器，把物体的特征矢量作为神经网络分类器的输入，从而对物体进行识别或分类．这种识别或分类方法可以在线学习，能满足智能装配环境下连续作业的要求     

亚胺基二乙酸树脂对锰(Ⅱ)的吸附性能及其机理

研究了亚胺基二乙酸树脂对锰(Ⅱ)的吸附行为及其机理.结果表明,在pH=5.6时树脂对锰的吸附效果最佳.298K时静态饱和吸附容量为106.7mg/g,表观吸附速率常数为1.315×10-5s-1,表观吸附活化能是35.6kJ/mol,树脂功能基与锰(Ⅱ)的配位摩尔比为2:1.化学分析及红外光谱表明树脂功能基上的氧原子与Mn2 发生配位键合.     

核酸疫苗研究与发展前景

核酸疫苗是近几年新兴的一种疫苗,是将编码的保护性抗原基因构建真核表达质粒直接导入动物体细胞内,使外源基因通过机体内源性表达系统并提呈给免疫系统,诱发产生特异性的免疫应答,以达到预防和治疗疾病的目的。核酸疫苗又称为基因疫苗或DNA疫苗,这种免疫称为核酸免疫、基因免疫、DNA介导的免疫以及遗传免疫等。目前,核酸疫苗已在病毒性疾病、细菌性疾病、寄生虫免疫、抗肿瘤免疫、预防变态反应中发挥了巨大的作用,在畜禽传染病方面主要用于猪瘟、猪口蹄疫、禽流感、鸡新城疫、鸡马立克氏病、传染性支气管炎等。一、核酸疫苗的免疫机理核…     

连续混沌系统任意目标点的控制

通过构造适当的Lyapunov函数,实现对连续混沌及超混沌系统任意目标点的控制.     

荒漠过干区盐渍土路基工程施工技术

荒漠过干区盐渍土路基施工中,对盐渍土表面盐壳作适度整平碾压后直接填筑路基填料。在采用非盐渍土作为路基填料时,洒淡水;在采用盐渍土作为路基填料时,洒卤水,洒水量按照正常计算提高16%。击实试验时,氯盐或硫酸盐填料,尽可能采用水质相近的水制备试件,可以减少误差。用振动压路机碾压,用试验室内标准击实试验和现场取样击实法相结合检测压实度,在检测压实度时应分两步进行。构造物应做防腐蚀处理,路基施工的同时,要作好环境保护工作。     

浅论凉山旅游发展策略

近年来凉山旅游业发展迅速,成为凉山经济发展的一个亮点。凉山旅游资源丰富,但是与之对应的却是低层次的开发,禁锢了凉山旅游的发展。本文在对凉山旅游发展现状分析的基础上,对其中存在的问题,提出一些建议和对策。     

小区单相交流感应式电能表的改造及IC卡管理系统的实现

基于目前住宅小区的单相感应式电能表，以每一单元8块表为一组，改造设计一种实现预付费的IC卡管理系统．介绍了它的原理框图、电源电路、外围电路和软件流程．该系统在实现预付费功能的同时还具有成本低、安全性好、可靠性高的特点．     

三用干燥热泵表面式蒸发器模拟计算

研究了三用干燥热泵表面式蒸发器模拟计算过程。须特别注意的是：不同运行状态时蒸发器析湿系数不同；蒸发器最佳翅片表面温度的确定方法及结构计算合理性判定等。     

竞技体育文化特征探析

竞技体育是一种特殊的体育文化现象．以竞技体育文化为内核的奥林匹克运动超越了一般体育文化的范畴，成为社会发展的主流文化，更说明了竞技体育文化的特殊性．竞技体育文化的特征表现在活动主体、活动内容、活动方式形成过程中的多样性、互动性、规则性、渐进性、选择性和功利性等几个方面。     

多个零售商库存竞争下的易逝品回购合同研究

在单个供应商和多个零售商构成的易逝品两级供应链中．市场终端价格固定。各个零售商对称且在同一区域市场销售相同产品，市场需求不确定；库存越多，销量期望值越大．零售商之间存在库存竞争。采用贴近实际的有效需求函数证明供应商采用回购合同时，零售商库存竞争存在惟一的纯策略纳什均衡；同时回购合同可以实现供应链协调，能在供应商和零售商之间任意分配整个供应链期望利润；最后讨论回购合同常见的几个原因。