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51.
针对低检测环境下编队目标的跟踪问题,提出了一种基于扩展目标高斯混合概率假设密度(extended target Gaussian mix probability hypothesis density, ET-GMPHD)算法的编队目标跟踪方法。首先,保留修剪掉高斯项的同时将其外推,用Jensen-Shannon(JS)散度衡量下一时刻状态估计值与外推值间的相似程度,并以此反映是否有目标丢失,保证真实目标不被修剪,解决了因目标漏检导致跟踪结果不准确的问题。其次,结合循环阈值聚合法得到编队整体的状态估计,消除了估计状态集合中状态值过多造成的影响。最后,仿真实验表明,该方法能够在检测概率极低的情况下进行有效跟踪,并具有良好的跟踪性能。 相似文献
52.
基于一定的反射边界条件,得到反射随机微分方程的解存在唯一性,并且在该反射条件下证明斜反射随机微分方程解的Euler-Peano逼近的一致Lp收敛性. 相似文献
53.
采用差示扫描量热法(DSC)、光学显微镜、扫描电镜SEM和电子探针EPMA实验技术,系统研究了多组元Al基Al356.1合金定向凝固的显微组织及显微偏析,用所建立的热力学及动力学数据库计算模拟了3个多组元Al合金(Al356.1,Al356.2,Al518.2)的平衡凝固、Scheil-Gulliver非平衡凝固及其在实际凝固条件下的显微组织与显微偏析,并将计算结果与研究实验结果及文献中的实验数据进行了比较.研究结果表明:模拟计算结果同实验结果相吻合,所建立的热力学及动力学数据库精确、可靠. 相似文献
54.
北魏末社会矛盾尖锐激化,军镇制度安排下形成的六镇乡里地域纷纷卷入于政治纷争的漩涡中,军镇良家子或称豪杰成为各乡里武力团体的领袖,武川镇乡里军民随贺拔岳进入关中之后,成为贺拔岳军政集团的核心部分。贺拔岳后为侯莫陈悦所杀,集团内军将们通过推举选择了宇文泰,由此形成了以宇文泰为领导的军政集团。此后,该集团不断吸纳其他力量,在集团内产生出多个武力团体,存在亲疏不同的权力关系,他们的共同标识则为武川集团。 相似文献
55.
56.
基于MAS的智能后勤运输系统的建模方法 总被引:1,自引:1,他引:0
根据现代战争对军事后勤敏捷化、可视化、智能化的需要,介绍了智能后勤运输系统概念,分析了智能后勤运输系统的三种通信方式,即内部运输系统通信方式、路径选择-运输实体广播通信方式和路径选择-运输实体双向通信方式,评介了其利弊并提出了一种基于多智能体的智能后勤运输系统建模方法。 相似文献
57.
一个高质量的外文编辑队伍是办好高质量外文版学报的保证。《华中科技大学学报(医学英德文版)》编辑部的编辑团队中既有具有一定造诣、学术上领头的资深编辑;也有年富力强、独当一面的中年编辑;还有朝气蓬勃、迎头追赶的青年编辑。正是这个包括各个年龄段的编辑梯队保证了该杂志的高质量与可持续发展。本文介绍《华中科技大学学报(医学英德文版)》培育高水平的医学科技英语编辑梯队的经验。 相似文献
58.
该文通过辽宁某水工工程为例,介绍了在斜船台上溜放沉箱下水工艺,借鉴船舶溜放下水工艺进行沉箱溜放下水,可节约大型船舶的调遣和出运费用,在特殊情况下可采用的节约成本的沉箱出运工艺。 相似文献
59.
中国加入WTO后,国内外市场竞争异常激烈,而中小企业要在竞争激烈的市场中立足、发展,尤其是在金融动荡的今天,如何"生存"和"发展",是每个中小企业都将面临的问题. 相似文献
60.