叶菜收割机割台高度控制策略

叶菜收割机作业过程中,常因割台高度控制误差导致漏收损耗,介绍一种割台高度自动控制策略,使割台能跟踪地面起伏的进行俯仰、摆转调控,达到割茬高度一致的目的。基于割台结构和动力学分析建立了系统数学模型,将多变量的复杂非线性系统线性化为双输入、双输出线性系统。采用输出反馈最优控制方法,通过选择恰当的性能泛函求解此线性二次型最优控制问题,得到系统最优解,根据此最优解控制两侧油缸伸缩即可确保仿形跟踪效果。仿真测试该控制器对地面轮廓的跟踪响应,结果表明,该控制器响应迅速且具有较高的稳态精度,能够适应畦面在纵横两个方向上的起伏变化,提高收割机作业质量。     

复迭代映射z_(n+1)=_n~m+c的广义Mandelbrot集

研究了复迭代zn+ 1= zmn+c的广义Mandelbrot集 ,证明了其关于实轴是对称的 ,并且具有m + 1次的旋转对称性 ,得出周期轨道的稳定性条件及一周期轨道的稳定区域的边界方程·利用逃逸时间算法和周期点查找算法构造Mandelbrot集 ,可以更清楚地了解Mandelbrot集的结构     

一 类 时 滞 微 分 方 程 的 概 周 期 解

应用概周期解存在惟一性定理和Liapunov方法, 得到一类时滞微分方程正概周期解存在惟一的充分条件, 并讨论了具有连续时滞的非自治捕食系统正不变集的存在性及其解的有界性.     

淬火介质对45钢力学性能的影响

采用HRD-150洛氏硬度计、JEM-5610LV扫描电子显微镜、AG-1/250 kN电子拉伸试验机,研究了体积分数为8%的BW、体积分数为15%的F2000以及N32机油淬火介质对45钢试样淬火后的微观组织、断口形貌、屈服强度、抗拉强度、断面收缩率及延伸率和硬度分布曲线的影响。研究结果表明:在体积分数为8%的BW内淬火,试样能够得到理想的马氏体。试样的屈服强度、抗拉强度、延伸率以及硬度高于在体积分数为15%的F2000和N32机油内淬火的相应值。     

二氧化碳螺杆式压缩机湿法操作最佳工艺条件的模拟分析

通过对二氧化碳螺杆式压缩机压缩过程分解与合成,提出了一种利用流程模拟软件模拟计算此过程的方案.经严格模拟计算得到最佳工艺条件:当压缩机出口压力为0.420 MPa、温度为85.60℃时,最低脱盐水的喷入量为1 192.929 kg/hr.     

西方的四种教育价值观

西方的教育观点呈多元化的倾向,但理论根基深厚的,对西方教育影响较深的有以下四种:     

一种求解QoS路由问题的半定规划算法

QoS路由的主要问题是求源节点到目的节点满足QoS多个约束的优化问题。由于半定规划在求解组合优化问题和NP-完全问题时具有收敛速度快,迭代步数少等优点。本文基于QoS路由问题的线性整数规划网络模型,利用半定规划方法研究了时延约束的代价最小问题。把QoS路由的一般模型松弛为半定规划的标准形式,利用半定规划内点方法进行求解,然后利用随机扰动方法得到原问题的近似最优解.数值试验表明了算法的有效性。     

植物抗性转基因研究进展及其安全性问题

目前作物抗性转基因研究在转基因作物研究中占主要地位.本文综述了抗除草剂、抗虫、抗病、抗寒、抗旱、抗盐碱等转基因作物的研究近况,并讨论了相应的安全性问题及抗性转基因作物研究的基本原则.     

Finite Dimensional Integrable Systems Related to Generalized Schr dinger Equations

IntroductionMany papers have analyzed the reduction of infinitedimensional systems to finite dimensional inte-grable systems,among which is the nonlineariza-tion technique of Lax pairs[15] . Recently,thistechnique was generalized to discuss the binarynonlinearization of Lax pairs and adjoint Lax pairsof soliton hierarchies[6,7] .However,most resultspresented so far are of2× 2 or3× 3matrix spectralproblems[711] ,and the4× 4matrix spectral prob-lems[12 ] and the n×n matrix spectral problems…     

关于求解二次规划的Wolfe方法

本文指出[2]在证明中存在的不足之处,并对该文提出的求解二次规划的常用著名方法给出一个新的证明。在此基础上讨论了对Wolfe方法的一种改进算法。