基于PLC的气动机械手研究

介绍了圆柱坐标式气动机械手的结构,工作原理和设计方法.该系统的控制功能由SPC100控制器控制无杆气缸的定位,定位位移由PLC的输出端子控制SPC100输入端子的状态决定.通过PLC的软件程序控制阀岛中的电磁阀,驱动气缸动作,从而来控制机械手的夹紧、放松和上下、左右动作.气动机械手在PLC控制下能按预定的顺序动作和任意位置定位.     

一种典型零件数控铣仿真在实验教学的应用研究

本文以一种典型零件为例,介绍数控仿真技术在实验教学中的应用。采用UG10.0进行零件模型建立、NC代码生成,然后将NC代码加载到斯沃数控仿真软件,模拟通过后,可将数控代码通过电脑传送到数控机床,进行实际加工。该方式运用在CAM软件应用和数控技术等实验教学中,可以有效解决实验过程中人均设备不足的问题,同时也避免缺乏加工经验的学生在实际操作过程因编程错失误而引起机床和工件的损坏。     

基于MACH3的实验型数控铣床设计

本文以MACH3为软件平台,运用UG软件设计数控铣床三维模型,并依据模型完成床身及机械结构安装。通过硬件电路和MACH3板卡连接上位机和铣床,实现数控铣床的加工。该实验设备可用于数控技术、机床概论、机械制造工艺学等课程的理论与实验教学。     

松针层孔菌的质量标准研究

目的:控制松针层孔菌Phellinus pini药材质量,制订药材质量标准,为其进一步开发利用提供依据.方法:采用性状、显微、薄层鉴别药材;按照2015年版中国药典四部通则方法测定水分、总灰分、酸不溶性灰分及浸出物含量,以Hispolon作对照品,TLC法定性鉴别,HPLC法进行含量测定,紫外-可见分光光度法测定总酚含量.结果:松针层孔菌不同部位性状、显微特征及薄层色谱区别明显,能较好地和同属其他真菌相区分;Hispolon的平均含量为0.0160%,拟定Hispolon的含量不得低于0.01%;总酚的平均含量为0.238%,拟定总酚的含量不得低于0.20%;水分不得过13.0%;总灰分不得过2.0%;酸不溶性灰分不得过1.0%;水溶性浸出物不得低于2.0%;醇溶性浸出物不得低于4.0%.结论:建立的松针层孔菌药材的质量标准可全面、有效地控制药材质量,为临床合理、有效、安全用药提供参考.     

用同伦摄动法求解第一类超奇异积分方程

大量的物理学问题和工程问题等都可以用超奇异积分方程描述,但此类方程解析解的求解非常困难.因此相关领域的研究者将其目光投向了对其数值解的研究上.文中采用同伦摄动法求解了第一类超奇异积分方程,并运用数值算例验证了所用方法的有效性,最后将该方法应用到了断裂力学问题的求解中,且将得出的裂纹尖端应力强度因子的解与其解析解进行对比.由对比结果可知该方法在求解含裂纹的断裂力学问题时是非常有效的.     

基于深度学习与传统机器学习的人脸表情识别综述

现有的人脸表情识别技术基本局限于传统的机器学习算法,在光照强弱、有遮挡物、姿态变换等情况下,传统的机器学习算法鲁棒性差,难以运用到实际生活中。随着计算机GPU等硬件条件的发展、大数据时代的到来,深度学习在计算机视觉领域备受关注。本文从图像预处理、特征提取、特征分类等方面介绍了传统机器学习算法及其优缺点;从DBN、CNN等主流算法、发展方向、常用开发框架介绍了深度学习算法。最后总结和展望了传统机器学习与深度学习在人脸表情识别上的发展问题与趋势以及后续研究方向。     

基于免疫遗传算法的道路交通标志图像分割

针对道路交通标志图像分割的问题,提出了一种基于免疫遗传算法的实现方法。该算法利用免疫遗传机制,将图像的最佳阈值作为要求的解,设计了适合问题求解的抗体编码方式、克隆算子和免疫选择算子。仿真实验结果表明,所提算法能够有效地求得道路交通标志问题的最佳阈值。通过与传统遗传算法、改进遗传算法进行对比实验,更好地说明了本算法能够对图像分割得到较为满意的结果。     

木聚糖基催化剂的制备及其催化合成苯并呫吨类化合物

以自然界中含量丰富的木聚糖类半纤维素为原料,首先采用碳化-磺化两步法制备了木聚糖基固体酸催化剂;然后对催化剂催化合成苯并呫吨类化合物进行了研究,研究了催化剂用量、反应温度、反应时间对目标产物产率的影响;再次,研究了木聚糖基固体酸催化剂催化合成苯并呫吨类化合物的底物普适性;最后,对木聚糖基固体酸催化剂的循环使用性能进行了研究,并对木聚糖基固体酸催化剂的结构和表面形貌进行了表征.结果表明:当反应温度为90℃、反应时间为2 h、催化剂用量为40 mg时,木聚糖基固体酸催化剂催化合成苯并呫吨类化合物的性能达到最佳;在文中研究所得的最佳反应条件下,木聚糖基固体酸催化剂对催化醛类化合物、2-萘酚和环己二酮类化合物具有良好的底物普适性;木聚糖基固体酸催化剂在反应体系中稳定性较好,在重复使用5次后,其结构没有发生明显的变化.     

基于可达阵的补偿模型Q矩阵标定方法

Q矩阵标定是认知诊断评估中研究的热点问题,Q矩阵的好坏决定了认知诊断评估的准确性.根据确定性输入噪声"与"门模型(DINA)中可达阵R与简化Q矩阵存在布尔"与"的关系,提出基于确定性输入噪声"或"门模型(DINO)的可达阵R与简化Q矩阵在列向量上存在布尔"或"的关系,并由此推导出基于可达阵的补偿模型Q矩阵标定方法.实验结果表明:当可达阵失误与猜测小于0.20且待标定项目参数小于0.25时,该方法所得Q矩阵元素返真率达到90%以上,且在可达阵失误与猜测参数均小于0.25时真实Q矩阵与估计Q矩阵之间的差异较小.     

农业水土工程专业研究生课程体系改革研究

农业水土工程作为一门研究水-土-作物之间关系的学科,和人类生活及社会发展息息相关,在农业工程研究中具有非常重要的地位.研究生的培养对于该专业持续发展至关重要,因而对农业水土工程专业研究生课程体系进行改革的探讨和研究具有十分重要的现实意义.从农业水土工程课程体系的现状入手,从学校、老师和学生三个角度对课程体系改革进行探讨研究.研究表明:学校和老师角度可以从教材选择、培养方案设置、教学内容、教学方式和日常管理模式等方面充分调动学生学习的积极性,培养学生的研究意识和创新能力,引导学生积极主动参与学术讲座,关注学科前沿知识.