AUV在未知环境下的基于专家系统三维实时路径规划

论述了AUV在未知环境的基于专家系统的三维实时路径规划．首先介绍了专家系统的组织结构、知识表达和推理级的设计．最后，给出避碰规划的仿真结果．仿真结果验证了基于规则的局部算法是可靠的，并且适用于任何机器人的三维实时路径规划．     

人民币实际有效汇率对中国外贸的影响 ——基于VAR模型的实证分析

针对人民币实际有效汇率对中国外贸的影响,选用2013年1月—2017年7月的月度数据,通过构建VAR模型,揭示了人民币实际有效汇率与中国外贸存在长期均衡关系和双向格兰杰因果关系,长期内人民币实际有效汇率对中国外贸具有负向影响,即实际有效汇率上升外贸会下降。结合实证结果,给出建议:稳定人民币汇率;增强与有密切贸易往来国的联系,减少贸易摩擦;优先推进人民币跨境结算,提高人民币交易地位。     

导电聚苯胺不同纳米结构的制备

分别以纤维状材料(如H3PW12O40/PVA纤维、头发丝、涤纶丝、玻璃丝、细铜丝)、环状材料(如细铜丝环、头发丝环)以及膜状材料(如保鲜膜)等为模板,以杂多酸H3PW12O40为掺杂剂,过二硫酸铵为氧化剂,制备了具有不同纳米结构的多酸掺杂聚苯胺材料.采用红外光谱和扫描电镜对聚苯胺进行了结构和形态表征.结果表明:模板形态对聚苯胺纳米结构有较大的影响,纤维状模板导致聚苯胺具有纳米棒结构,直径在300～400 nm之间;环状模板导致聚苯胺具有微米球结构,直径在1 000～3 000 nm之间;膜状模板导致聚苯胺具有片状结构.所得材料的电导率均大于0.1 S/cm.     

深部采场无底柱深孔后退式开采围岩力学响应特征

 运用Surpac 和FLAC^3D组合建模技术建立深部矿区三维数值分析模型,基于多元线性回归分析方法模拟反演出深部区域现存地应力场,采用模型重构方法获取了采场及周边的局部地应力分布规律.研究某采场利用无底柱深孔后退式采矿方法开采的围岩力学响应特征,结果表明:1)采场围岩的最大拉应力为0.40 MPa,最大水平位移为28.2 mm,出现在采场 Y 向中轴线附近南帮位置,最大垂直位移为27.43 mm,出现在 Y 向中轴线附近顶板位置,采场围岩发生了一定范围的塑性破坏;2)采场 Y 向中轴线附近位置顶板位移较大,应加强地压监测;采场东头由于受到爆破积累损伤的影响,在对东头侧向崩矿时,要适当调整孔网参数;采场南帮临近区域要增加预裂孔、减小单孔装药量及每段起爆药量,防止爆破超挖矿柱,影响整个盘区的稳定.     

企业信息化风险的综合评价

本文基于企业信息化建设过程所存在的风险因素,进行分析量化,为企业信息化风险防范提供对策,以促进企业信息化建设的成功和战略目标的实现。     

基于虚拟仪器的滚动轴承故障诊断

介绍了共振解调技术原理和虚拟仪器编程语言LabVIEW。共振解调技术对滚动轴承故障有良好的诊断能力,LabVIEW是一种图形化虚拟仪器编程语言。利用LabVIEW实现滚动轴承的共振解调分析,在保证了测试精度的基础上,提高了程序开发的效率,创建了良好的人机界面;同时,便于系统的升级和维护。     

基于二步法的多芯电缆非侵入式电流测量校正方法

为了解决多芯电缆的非侵入式电流测量由于被测对象信号微弱、系统灵敏度高、易受环境因素干扰,造成测量误差较大的问题,采用磁阻传感器的非侵入式电流测量系统为研究对象,在分析系统测量方法及硬铁、软铁和比例因子等误差构成的基础上,提出一种基于二步法的误差校正方法,该方法通过对传感器输出信号进行非线性变换,构造了与误差相对应的矩阵方程,并在对方程求解后进行非线性回归计算,从而实现对多芯电缆的电流测量值的动态误差修正.实验结果表明,该方法可以同时校正非侵入式电流测量系统的线性误差与部分非线性误差.     

视障学生《中医妇科学》教学法初探

就如何调动视障学生对《中医妇科学》自主学习的积极性、提高教学质量进行论述。具体从以下三个方面，一是以启发式替代注入式调动学生自主学习积极性；二是把教给学生知识转变成教会学生学习；三是多样性与灵活性相互配合，充分发掘学生的智力潜能，激发学生自主学习的积极性。活跃课堂气氛，提高教学质量。     

浅谈新形势下少儿图书馆读者服务工作的定位

阐述了新形势下少儿图书馆读者服务工作的重要意义,指出为适应读者服务工作的新定位,少儿图书馆应培养适应新环境需要的读者服务人员队伍,正确引导少儿读者的读书方向.     

关于国内外使用TBM掘进隧洞的现状分析

本文介绍并分析了国内外使用TBM机的现状,为以后类似的隧洞工程TBM施工积累经验和提供技术参考。